被動(dòng)式彈簧滾邊組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于汽車(chē)制造的夾具，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種被動(dòng)式彈簧滾邊組件。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)門(mén)蓋包邊技術(shù)現(xiàn)已成為汽車(chē)制造過(guò)程中的一項(xiàng)重要工藝，在車(chē)身中應(yīng)用包邊工藝的主要包括車(chē)門(mén)、機(jī)蓋、翼子板和天窗版頂蓋等，門(mén)蓋線的包邊方式主要有壓力機(jī)模壓包邊、臺(tái)式包邊機(jī)包邊及機(jī)器人滾壓包。機(jī)器人滾邊技術(shù)是一項(xiàng)新型包邊技術(shù)，具有成形美觀、容易實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、投入及維護(hù)成本低、作業(yè)面積小、包邊質(zhì)量穩(wěn)定且調(diào)試周期相對(duì)較短等顯著特點(diǎn)。
[0003]目前，機(jī)器人滾邊設(shè)備中滾輪直接與被連接板接觸，也是壓力直接傳輸?shù)牟考?，用以保證外板的包邊輪廓形狀精度。滾輪系統(tǒng)通常采用彈簧緩沖系統(tǒng)、氣囊緩沖系統(tǒng)和剛性系統(tǒng)等，但一般彈簧緩沖系統(tǒng)易出現(xiàn)滾壓力不穩(wěn)定、調(diào)試?yán)щy、成本較高等缺陷；氣囊緩沖系統(tǒng)復(fù)雜，需要管線包，價(jià)格高，尺寸較大，干涉區(qū)域大；剛性系統(tǒng)易產(chǎn)生沖擊和磨損，使用久后對(duì)滾邊質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。
[0004]預(yù)滾邊(45°)時(shí)，滾輪在重載彈簧800N的預(yù)壓力下工作，一般而言，對(duì)于0.7?
0.8mm的外板，預(yù)滾邊壓力都在700?800N，此時(shí)滾頭可以認(rèn)為是剛性的，只是當(dāng)輪廓急劇變化的區(qū)域才會(huì)略高，此時(shí)滾輪在彈簧、導(dǎo)套和導(dǎo)桿作用下做緩沖。可以調(diào)整軌跡，緩解沖擊，使?jié)L邊力控制在800N以?xún)?nèi)。
[0005]為了避免回彈，終滾邊力一般在1600N?1700N，終滾邊時(shí)，滾輪在重載和輕載兩個(gè)彈簧的作用下工作，預(yù)壓力1700N，此時(shí)滾頭的工作與預(yù)滾邊類(lèi)似。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題和缺陷，并提供后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種被動(dòng)式彈簧滾邊組件，通過(guò)將支架、彈簧緩沖器、導(dǎo)桿及滾邊體之間的連接采用鉸鏈連接，構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于使用，解決車(chē)身開(kāi)閉件內(nèi)外板機(jī)器人包邊壓力控制問(wèn)題，提高控制精度、運(yùn)動(dòng)位置和速度精確，節(jié)能效果好。
[0008]本發(fā)明還有一個(gè)目的是通過(guò)設(shè)置壓力傳感器，可根據(jù)滾邊效果和滾邊壓力采集器獲得的壓力數(shù)據(jù)對(duì)軌跡進(jìn)行修正，實(shí)時(shí)讀取壓力，保證機(jī)器人的軌跡和滾輪的軌跡保持一致，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0009]本發(fā)明還有一個(gè)目的是通過(guò)將滾頭支架的高度變小，筒體直接與滾邊體通過(guò)鉸鏈連接，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)后可保證滾頭整體的剛性，滾頭到機(jī)器人末端的傳力更為準(zhǔn)確，方便滾頭的更換。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種被動(dòng)式彈簧滾邊組件，其與汽車(chē)待滾邊的板體接觸，包括:
[0011]支架，其上部設(shè)有與機(jī)械手臂相連的法蘭頂蓋，下部通過(guò)第一鉸鏈與底板鉸接，所述法蘭頂蓋與所述底板平行且相對(duì)設(shè)置；
[0012]彈簧緩沖器，其設(shè)置在所述法蘭頂蓋與所述底板之間，所述彈簧緩沖器的上部通過(guò)第二鉸鏈與所述法蘭頂蓋鉸接；
[0013]筒體，其設(shè)置在所述彈簧緩沖器與所述底板之間，所述筒體的上部與所述彈簧緩沖器的下部連接，所述筒體具有容納導(dǎo)桿的內(nèi)部空間，所述導(dǎo)桿的上端與所述彈簧緩沖器相抵觸，所述筒體的下端通過(guò)第三鉸鏈與所述底板鉸接；
[0014]壓力傳感器，其設(shè)置在所述導(dǎo)桿與所述第三鉸鏈之間；以及
[0015]第一滾邊體，其設(shè)置在所述底板的下部，所述第一滾邊體包括豎向設(shè)置的大滾輪和小滾輪及與豎直方向呈一定傾角的水滴形滾輪。
[0016]優(yōu)選地，所述筒體內(nèi)設(shè)有限制所述導(dǎo)桿左右晃動(dòng)的無(wú)油襯套。
[0017]優(yōu)選地，所述彈簧緩沖器設(shè)有注油孔。
[0018]優(yōu)選地，所述第一至第三鉸鏈均由對(duì)稱(chēng)階梯軸和軸承組成，所述軸承套設(shè)在所述對(duì)稱(chēng)階梯軸的一端，所述軸承的兩側(cè)面套設(shè)內(nèi)圈和外圈。所述軸承的外側(cè)設(shè)置端蓋密封。
[0019]本發(fā)明還提供了另一種被動(dòng)式彈簧滾邊組件，其與汽車(chē)待包邊板體接觸，包括:
[0020]支架，其上部設(shè)有與機(jī)械手臂相連的法蘭頂蓋，其垂直于所述支架所在的平面；
[0021]彈簧緩沖器，其設(shè)置在所述法蘭頂蓋下方，所述彈簧緩沖器的上部通過(guò)第四鉸鏈與所述法蘭頂蓋鉸接；
[0022]筒體，其設(shè)置在所述彈簧緩沖器下方，所述筒體的上部與所述彈簧緩沖器的下部連接，所述筒體具有容納導(dǎo)桿的內(nèi)部空間，所述導(dǎo)桿的上端與彈簧緩沖器相抵觸；以及
[0023]第二滾邊體，其設(shè)置在所述筒體下方，所述第二滾邊體上部與所述筒體的下部通過(guò)第五鉸鏈鉸接，所述第二滾邊體的一側(cè)與所述支架的下部通過(guò)第六鉸鏈鉸接，所述第二滾邊體包括豎向設(shè)置的大滾輪和小滾輪及與豎直方向呈一定傾角的水滴形滾輪。
[0024]優(yōu)選地，所述筒體內(nèi)設(shè)有限制所述導(dǎo)桿左右晃動(dòng)的無(wú)油襯套。
[0025]優(yōu)選地，所述彈簧緩沖器設(shè)有注油孔。
[0026]優(yōu)選地，所述第四至第六鉸鏈均由對(duì)稱(chēng)階梯軸和軸承組成，所述軸承套設(shè)在所述對(duì)稱(chēng)階梯軸的一端，所述軸承的兩側(cè)面套設(shè)內(nèi)圈和外圈。所述軸承的外側(cè)設(shè)置端蓋密封。
[0027]本發(fā)明至少包括以下有益效果:
[0028]1、通過(guò)將支架、彈簧緩沖器、導(dǎo)桿及滾邊體之間的連接采用鉸鏈連接，構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于使用，解決車(chē)身開(kāi)閉件內(nèi)外板機(jī)器人包邊壓力控制問(wèn)題，提高控制精度、運(yùn)動(dòng)位置和速度精確，節(jié)能效果好。
[0029]2、可根據(jù)滾邊效果和滾邊壓力采集器獲得的壓力數(shù)據(jù)對(duì)軌跡進(jìn)行修正，實(shí)時(shí)讀取壓力，保證機(jī)器人的軌跡和滾輪的軌跡保持一致，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0030]3、通過(guò)將滾頭支架的高度變小，筒體直接與滾邊體通過(guò)鉸鏈連接，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)后可保證滾頭整體的剛性，滾頭到機(jī)器人末端的傳力更為準(zhǔn)確，方便滾頭的更換。
[0031]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1的右視圖；
[0034]圖3為圖1的剖視圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為圖5的右視圖；
[0037]圖6為圖5的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0040]實(shí)施例1
[0041 ]如圖1-3所示，一種被動(dòng)式彈簧滾邊組件，其與汽車(chē)待滾邊的板體接觸，包括:
[0042]支架I，其上部設(shè)有與機(jī)械手臂相連的法蘭頂蓋3，下部通過(guò)第一鉸鏈21與底板12鉸接，所述法蘭頂蓋3與所述底板12平行且相對(duì)設(shè)置；
[0043]彈簧緩沖器5，其設(shè)置在所述法蘭頂蓋3與所述底板12之間，所述彈簧緩沖器5的上部通過(guò)第二鉸鏈22與所述法蘭頂蓋3鉸接；
[0044]筒體6，其設(shè)置在所述彈簧緩沖器5與所述底板12之間，所述筒體6的上部與所述彈簧緩沖器5的下部連接，所述筒體6具有容納導(dǎo)桿13的內(nèi)部空間，所述導(dǎo)桿13的上端與所述彈簧緩沖器5相抵觸，所述筒體6的下端通過(guò)第三鉸鏈與所述底板12鉸接；
[0045]壓力傳感器11，其設(shè)置在所述導(dǎo)桿13與所述第三鉸鏈23之間；以及
[0046]第一滾邊體7，其設(shè)置在所述底板12的下部，所述第一滾邊體7包括豎向設(shè)置的小滾輪8和大滾輪9及與豎直方向呈一定傾角的水滴形滾輪10。
[0047]所述筒體6內(nèi)設(shè)有限制所述導(dǎo)桿13左右晃動(dòng)的無(wú)油襯套14。
[0048]所述彈簧緩沖器5設(shè)有注油孔4。
[0049]所述第一鉸鏈21、第二鉸鏈22以及第三鉸鏈23均由對(duì)稱(chēng)階梯軸和軸承組成，所述軸承套設(shè)在所述對(duì)稱(chēng)階梯軸的一端，所述軸承的兩側(cè)面套設(shè)內(nèi)圈和外圈。所述軸承的外側(cè)設(shè)置端蓋密封。
[0050]在本實(shí)施例中，所述支架I與法蘭頂蓋3采用螺栓連接固定，所述法蘭頂蓋3下端與第二鎖鏈22上端通過(guò)法蘭盤(pán)相連接，所述第二鎖鏈22下端與彈簧緩沖器5上部通過(guò)法蘭盤(pán)相