用于加工工件的機(jī)器的制造方法
【專利摘要】用于加工工件的機(jī)器，包括機(jī)架(110,120)，安裝在機(jī)架上的珩磨環(huán)支架(60)，珩磨環(huán)或珩磨環(huán)坯件可夾緊至其中且可圍繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，及帶工件主軸（54）的工件主軸模塊（50），夾緊在珩磨環(huán)支架（60）中待以珩磨環(huán)加工的工件能安裝在工件主軸（54）的自由端區(qū)域中。機(jī)器還包括用于使珩磨環(huán)仿形的研磨模塊(130)，珩磨環(huán)由研磨珩磨環(huán)坯件所產(chǎn)生，其中研磨模塊(130)布置在機(jī)架(110,120)上使得研磨模塊(130)的磨輪能相對(duì)于珩磨環(huán)支架（60）恰當(dāng)定位在三維空間內(nèi)。珩磨環(huán)的仿形以及工件的珩磨能由此在珩磨環(huán)的相同夾緊設(shè)置中進(jìn)行。由此避免了由于在（再次）夾緊珩磨環(huán)時(shí)定心不準(zhǔn)確所產(chǎn)生的問題。對(duì)于制造珩磨環(huán)，無需各個(gè)珩磨環(huán)特定的外部仿形刀具，例如金剛石齒輪。
【專利說明】
用于加工工件的機(jī)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于加工工件、尤其是用于生產(chǎn)珩磨環(huán)以及珩磨工件的機(jī)器。本發(fā)明還涉及用于齒輪珩磨的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知用于齒輪珩磨的機(jī)器和方法。在生產(chǎn)外部具有齒的齒輪時(shí)，在工件的基本仿形之后，珩磨環(huán)在軸線偏移的情況下與待加工工件一起滾動(dòng)。當(dāng)珩磨內(nèi)部具有齒的齒輪時(shí)，以與此類似的方式使用外部具有齒的具有珩磨作用的齒輪。此外，這些類型的珩磨機(jī)器用于大量制造用于車輛(例如乘用車輛和貨車)的驅(qū)動(dòng)部件的齒輪。與研磨的齒輪相比，珩磨的齒輪突出之處在于其有利的噪聲特征以及較低水平的磨損。在珩磨情況下使用深切割速度，由此能夠保持工件上的熱應(yīng)力較小。
[0003]珩磨環(huán)或珩磨齒輪的生產(chǎn)是要求較高的。為此目的，常規(guī)上，從由切割材料、粘合劑以及輔助材料的粉末狀混合物壓制得到坯件并且在爐中進(jìn)行硬化。也能夠在壓制期間已實(shí)現(xiàn)齒。然后，坯件的齒面利用專門制造的的金剛石齒輪進(jìn)行仿形。使用不同的機(jī)器用于生產(chǎn)珩磨環(huán)以及隨后的珩磨工藝，由此必需較大的占地面積并且會(huì)產(chǎn)生較高的投資成本。
[0004]EP I 319 458 BlCGleason Works)涉及用于在?行磨機(jī)上制造內(nèi)部具有齒的?行磨環(huán)的方法，所述珩磨機(jī)具有刀具主軸以及工件主軸，其軸線交叉并且其可通過其自身驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為此目的，將不帶齒的珩磨環(huán)坯件夾緊到刀具主軸上，并且使其移動(dòng)至與外部具有齒的刀具接觸，該刀具夾緊在工件主軸上，其與刀具旋轉(zhuǎn)同步地驅(qū)動(dòng)并且與此同時(shí)以徑向方式進(jìn)行設(shè)定。外部具有齒的刀具是涂覆有硬質(zhì)材料的齒輪，特別地涂覆金剛石。
[0005]因此，能夠在同一機(jī)器上生產(chǎn)珩磨環(huán)并且隨后對(duì)其進(jìn)行珩磨。然而生產(chǎn)用于生產(chǎn)珩磨環(huán)的外部具有齒的刀具的成本比較高，因此金剛石齒輪是昂貴的。每種珩磨環(huán)幾何形狀均需要新的相對(duì)應(yīng)的仿形刀具。這在生產(chǎn)小批量齒輪時(shí)是尤其顯著的。此外，生產(chǎn)外部具有齒的刀具還需要另外的機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于創(chuàng)造屬于開始技術(shù)領(lǐng)域部分所提及的用于加工工件的機(jī)器以及用于珩磨齒輪的方法，其兩者均能在成本降低的情況下提高靈活性。此目的的解決方案通過權(quán)利要求1的特征限定。根據(jù)本發(fā)明，用于加工工件的機(jī)器包括:
a)機(jī)架；
b)珩磨環(huán)支架，其安裝在機(jī)架上，且珩磨環(huán)或珩磨環(huán)坯件可夾緊到所述珩磨環(huán)支架中并且能夠圍繞其中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；
c)工件主軸模塊，其具有工件主軸，夾緊在所述珩磨環(huán)支架中待采用所述珩磨環(huán)進(jìn)行加工的工件能夠安裝在所述工件主軸的自由端的區(qū)域中；
d)研磨模塊，其用于使由研磨珩磨環(huán)坯件所產(chǎn)生的珩磨環(huán)進(jìn)行仿形，其中所述研磨模塊以此方式布置在所述機(jī)架上，使得所述研磨模塊的磨輪能夠相對(duì)于珩磨環(huán)支架恰當(dāng)定位在三維空間內(nèi)部。
[0007]使用根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器，由此能夠?qū)嵤╃衲キh(huán)的制造(仿形)(即產(chǎn)生齒)且能夠?qū)嵤┭心?。在珩磨環(huán)的制造與其在研磨過程中的使用之間，不必將其從珩磨環(huán)支架移除。珩磨環(huán)的制造(仿形)和珩磨工藝因此在珩磨環(huán)的相同的夾緊設(shè)置中進(jìn)行。由此，可從一開始就避免由于在(再次)夾緊珩磨環(huán)時(shí)定心不準(zhǔn)確所產(chǎn)生的問題。對(duì)于制造珩磨環(huán)無需各個(gè)珩磨環(huán)特定的外部具有齒的刀具(金剛石齒輪)。借助于研磨模塊進(jìn)行對(duì)珩磨環(huán)的仿形。能夠使用相同的研磨模塊制造不同幾何形狀的珩磨環(huán)。
[0008]能夠以不同方式實(shí)現(xiàn)磨輪在真正的三維空間內(nèi)部關(guān)于珩磨環(huán)支架的相對(duì)可定位性。因此，例如磨輪能夠?qū)崿F(xiàn)成能夠沿著笛卡爾軸線移動(dòng)，或者一個(gè)或多個(gè)所述軸線是珩磨環(huán)支架的自由度。此外，一個(gè)或多個(gè)所述軸線也能夠?qū)崿F(xiàn)成旋軸軸線或其它形式。
[0009]特別地，使用根據(jù)本發(fā)明的所述機(jī)器，但是也可使用其它裝置來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用于珩磨齒輪的方法，所述方法包括以下步驟:
a)將珩磨環(huán)坯件安裝在機(jī)器的珩磨環(huán)支架中；
b)制造珩磨環(huán)，所述珩磨環(huán)是由采用所述機(jī)器的研磨模塊對(duì)所述珩磨環(huán)坯件進(jìn)行研磨所產(chǎn)生的；
c)使所述研磨模塊進(jìn)入閑置位置，并且將所述機(jī)器的工件主軸模塊定位在工作位置中；
d)將待珩磨的齒輪坯件安裝在所述工件主軸模塊的工件主軸上；以及
e)制造齒輪，所述齒輪是借助于所述珩磨環(huán)對(duì)所述齒輪坯件進(jìn)行珩磨所產(chǎn)生的。
[0010]因此能夠在相同的夾緊設(shè)置中通過研磨制造珩磨環(huán)并且通過采用珩磨環(huán)進(jìn)行珩磨來制造齒輪。
[0011]研磨模塊和工件主軸模塊能夠同時(shí)安裝在機(jī)器上并且能夠由于位置的改變使其分別進(jìn)入工作位置或閑置位置中。為此目的，然而也能夠?qū)⑺瞿K相互調(diào)換。
[0012]有利地，所述機(jī)器包括修整單元，其布置在所述機(jī)架上用于修整所述研磨模塊的磨輪，其中所述研磨模塊能夠由于模塊支架的定位在修整位置與研磨位置之間移動(dòng)。
[0013]因此，在所述方法的架構(gòu)中，在所述珩磨環(huán)的制造之前或期間，能夠采用布置在所述機(jī)器上的修整單元對(duì)所述研磨模塊的可修整磨輪進(jìn)行修整。所述磨輪因此在整個(gè)過程中留在所述研磨模塊中，使得齒輪坯件的仿形以及之后的珩磨的整個(gè)過程能夠全自動(dòng)地進(jìn)行。在珩磨過程的架構(gòu)內(nèi)所述磨輪也能夠額外地用于使珩磨環(huán)再仿形，即用于磨塊以及用于較小的形狀修正。例如，再仿形分別在一定數(shù)量的珩磨工件之后進(jìn)行。
[0014]在使珩磨環(huán)仿形(即產(chǎn)生齒)期間，能夠根據(jù)需求對(duì)所述磨輪重復(fù)地進(jìn)行重新修整。在此情況下，能夠持續(xù)地再次產(chǎn)生相同的幾何形狀以及表面品質(zhì)。然而，當(dāng)在仿形過程中使用不同表面品質(zhì)能夠是有利的，例如對(duì)于粗加工使用粗糙表面以及對(duì)于精加工使用較精細(xì)的表面。也能夠?qū)缀涡螤钸x擇成(略微)不同，例如首先通過粗加工粗糙地產(chǎn)生齒的幾何形狀，而隨后通過精加工僅再次對(duì)實(shí)際的工作輪廓進(jìn)行加工。
[0015]在可替代的實(shí)施例中，修整單元布置在所述機(jī)器的可移動(dòng)元件上，使得修整單元能夠相對(duì)于研磨模塊移動(dòng)進(jìn)入修整位置中。在所述架構(gòu)中，當(dāng)將所述修整單元布置在所述珩磨環(huán)支架上并且使所述珩磨環(huán)支架能進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)是有利的，例如沿著水平線性軸線運(yùn)動(dòng)?？商娲兀瑢⑺鲂拚麊卧?jiǎng)傂缘鼗蚩衫幂o助軸線定位地布置在所述機(jī)架上。
[0016]磨輪的修整過程以及珩磨環(huán)的仿形過程優(yōu)選包括以下步驟:
1.借助于修整單元的靜態(tài)和/或旋轉(zhuǎn)的刀具對(duì)磨輪進(jìn)行預(yù)仿形(粗加工)；
2.借助于修整單元的旋轉(zhuǎn)刀具使磨輪具有準(zhǔn)確形狀和銳利度(進(jìn)行簡(jiǎn)單切割)(精加工)；
3.借助于磨輪使珩磨環(huán)坯件預(yù)仿形；
4.借助于磨輪使預(yù)仿形的珩磨環(huán)坯件具有準(zhǔn)確形狀和銳利度(進(jìn)行簡(jiǎn)單切割)。
[0017]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述工件主軸的旋轉(zhuǎn)軸線以及所述磨輪的旋轉(zhuǎn)軸線取向成相對(duì)于彼此垂直。在取向成大致水平的珩磨環(huán)的情況下，工件主軸的旋轉(zhuǎn)軸線(例如)基本上垂直，而磨輪的旋轉(zhuǎn)軸線以水平方式取向。
[0018]所述布置方式尤其適于使珩磨環(huán)仿形，即適于產(chǎn)生珩磨環(huán)坯件中的齒。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器具有模塊支架，所述模塊支架具有用于加工模塊的至少一個(gè)聯(lián)軸器，其中所述模塊支架以此方式布置在機(jī)架上，使得所述聯(lián)軸器能夠相對(duì)于所述珩磨環(huán)支架恰當(dāng)定位在三維空間內(nèi)部中，其中所述研磨模塊和所述工件主軸模塊能夠聯(lián)接至所述模塊支架的聯(lián)軸器。
[0020]聯(lián)軸器在真正的三維空間內(nèi)部關(guān)于珩磨環(huán)支架的相對(duì)可定位性能夠以不同方式實(shí)現(xiàn)。因此，例如所述聯(lián)軸器能夠?qū)崿F(xiàn)成沿三個(gè)笛卡爾軸線移動(dòng)，或者一個(gè)或多個(gè)所述軸線是珩磨環(huán)支架的自由度。此外，一個(gè)或多個(gè)所述軸線也能夠?qū)崿F(xiàn)成旋動(dòng)軸線或其它。
[0021]有利地，用于所述加工模塊的所述至少一個(gè)聯(lián)軸器設(shè)有快速夾緊系統(tǒng)。因此可能夠快速且簡(jiǎn)單地更換所述加工模塊。
[0022]可替代地或額外地，所述模塊支架能夠具有用于加工模塊的多個(gè)聯(lián)軸器，其中所述聯(lián)軸器能夠從閑置位置移動(dòng)至工作位置中。因此，更換所述加工模塊是不必要的，并且沒有人工操作或不使用外部部件的全自動(dòng)模式是可能的。
[0023]可替代地存在執(zhí)行刀具更換的裝置，或者人工地更換模塊。
[0024]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述工件主軸模塊和所述研磨模塊彼此獨(dú)立地布置在機(jī)架上。因此，工件主軸模塊能夠以相對(duì)剛性的方式實(shí)現(xiàn)，以便于能夠吸收珩磨期間出現(xiàn)的力，而所述研磨模塊以緊湊和靈活的方式設(shè)計(jì)。例如，所述工件主軸模塊安裝機(jī)架的接納室中在珩磨環(huán)支架下方且其中主軸指向垂直向上，而研磨模塊布置在機(jī)架上于珩磨環(huán)支架上方，例如機(jī)器的塔上。研磨模塊的磨輪的旋轉(zhuǎn)軸線在此情況下以大致水平的方式取向。
[0025]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述機(jī)架圍繞所述珩磨環(huán)支架，并且所述珩磨環(huán)支架安裝在所述機(jī)架的兩個(gè)支承位置處，其關(guān)于所述珩磨環(huán)支架位于大致在直徑方向上彼此相對(duì)處，以便于能夠沿著水平軸線進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，以及便于能夠圍繞所述軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述水平軸線延伸穿過所述支承位置。
[0026]所述解決方案實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的簡(jiǎn)單且緊湊的結(jié)構(gòu)。所述機(jī)架并不僅用作用于支撐機(jī)器的單獨(dú)部件以及全部所需軸線的結(jié)構(gòu)元件，而且也至少部分地用于形成工作空間，其中加工發(fā)生在所述工作空間中。
[0027]為了珩磨內(nèi)齒，能夠?qū)⑺龃庸すぜA緊在所述珩磨環(huán)支架中，并且能夠依次將(外部仿形的)珩磨刀具(有研磨作用的齒輪)夾緊在工件主軸上。
[0028]優(yōu)選地，所述機(jī)架形成圍繞工作空間的大致封閉的外殼。特別地，以此方式實(shí)現(xiàn)所述外殼，使得可靠地防止?jié)櫥瑒┗蛩榧绲囊绯?。與此同時(shí)，其防止了身體接觸，否則會(huì)導(dǎo)致受傷。因此，圍繞珩磨環(huán)支架的其它防護(hù)劑是非常不必要的。所述機(jī)架(例如)在底部處以及在側(cè)向表面處是閉合的并且包括開口，該開口僅通向上部處的工作空間。通過該開口可接近珩磨環(huán)支架并且在必要情況下接近布置在下方的工件主軸。例如為了維護(hù)用途，所述機(jī)架能夠具有其它開口(必要情況下可關(guān)閉的)。
[0029]優(yōu)選地，所述機(jī)架實(shí)現(xiàn)成直的柱形，特別地圓柱形。直的柱形形狀允許緊湊且同時(shí)穩(wěn)定的幾何形狀。直的柱形的基面的其它形狀同樣是可能的，例如方形、矩形、具有更大數(shù)量的轉(zhuǎn)角的多邊形或橢圓形。
[0030]優(yōu)選地，所述支承位置包括滑動(dòng)軸承或靜壓軸承。因此，能夠以成本有效且維護(hù)較少的方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器。此外，所述滑動(dòng)軸承具有高剛性水平以及高阻尼水平。有利地，所述滑動(dòng)軸承由滑動(dòng)襯套形成，所述滑動(dòng)襯套插入到機(jī)架的相對(duì)應(yīng)的開口中并且設(shè)有防止變臟的密封件。例如，相應(yīng)尺寸的支撐元件(例如鋼管)能夠與(例如)滑動(dòng)襯套相互作用，所述支撐元件在珩磨環(huán)支架兩側(cè)上在水平軸線的方向上延伸，因此同時(shí)支撐所述珩磨環(huán)并且也引導(dǎo)其沿著它的線性運(yùn)動(dòng)軸線。優(yōu)選地，所述滑動(dòng)軸承允許所述水平運(yùn)動(dòng)以及所述珩磨環(huán)支架圍繞水平軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩者，由此其用作具有兩個(gè)自由度的徑向軸承，其中一個(gè)線性自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。
[0031]特別優(yōu)選地，將支撐元件以此方式安裝在所述珩磨環(huán)支架上，使得她在其延長(zhǎng)部分中延伸穿過珩磨環(huán)支架的中心點(diǎn)。這允許尤其簡(jiǎn)單且穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。
[0032]可替代地，例如使用滾動(dòng)軸承代替滑動(dòng)軸承。在使用滾動(dòng)軸承時(shí)，所述支架也能夠?qū)崿F(xiàn)成根據(jù)先前所簡(jiǎn)略說明的幾何形狀。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)性能夠?qū)崿F(xiàn)成獨(dú)立于機(jī)架的支承位置，例如通過使支架具有不旋轉(zhuǎn)部分以及相對(duì)于支架可圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的部分。
[0033]另一種可能性是使用線性襯套。因此能夠以例如在滑動(dòng)軸承的情況下使用相同的支承單元來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。
[0034]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述機(jī)器包括支架，所述支架上布置有第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，其中所述第一驅(qū)動(dòng)器用于所述珩磨環(huán)支架沿著延伸穿過所述支承位置的水平軸線的線性運(yùn)動(dòng)，以及所述第二驅(qū)動(dòng)器用于所述珩磨環(huán)支架圍繞所述軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述支架布置在所述機(jī)架外部并且能夠與所述珩磨環(huán)支架一起沿著水平軸線移位。用于珩磨環(huán)支架的相應(yīng)支撐元件能夠有利地在軸向方向上與支架固定，然而可相對(duì)于所述支架圍繞其縱向軸線在一定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0035]布置在機(jī)架外部的驅(qū)動(dòng)器受到保護(hù)防止受到加工過程的影響，并且不會(huì)干涉工件主軸或珩磨環(huán)支架。由于所述驅(qū)動(dòng)器的共同運(yùn)行布置，引起力以簡(jiǎn)單的方式傳遞至待致動(dòng)的軸。由于支架的行程較短并且因此一起移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(例如伺服馬達(dá))的行程也較短，因此其能量供應(yīng)和控制能夠以簡(jiǎn)單方式借助于通常的柔性導(dǎo)體來進(jìn)行。
[0036]有利地，所述第一驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接到滾珠螺桿，其中所述滾珠螺桿支撐在所述機(jī)架上。由此，能夠以簡(jiǎn)單且可靠的線性方法來調(diào)節(jié)珩磨環(huán)支架的支撐元件。所述第一驅(qū)動(dòng)器例如借助于齒輪單元連接至滾珠螺桿，所述滾珠螺桿能夠延伸穿過相對(duì)應(yīng)的開口進(jìn)入機(jī)架的內(nèi)部中。
[0037]可替代地，例如借助于其它類型的主軸或齒條進(jìn)行其它傳遞，或者使用直接驅(qū)動(dòng)器，例如線性馬達(dá)。
[0038]優(yōu)選地，此外，引導(dǎo)元件固定地布置在支架上，其中所述引導(dǎo)元件與機(jī)架的另外的支承位置相互作用。所述引導(dǎo)元件提供用于支架的防旋轉(zhuǎn)保護(hù)，使得用于使支撐元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器能夠以簡(jiǎn)單方式支撐在所述支架上。
[0039]有利地，所述機(jī)架基本由人造石材制成，尤其圍繞工作空間的下部部分以任何比率。此類型的框架可以成本有效的方式制造并且形成用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的穩(wěn)定的基底。
[0040]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)架基本上由鋼制成。所述材料選擇使得能以尤其緊湊的方式實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器。此外，適合于機(jī)架外殼的鋼管能夠在市場(chǎng)中以相對(duì)較低成本獲得。
[0041]所述機(jī)架也能夠由例如花崗巖或由所列舉材料的組合來制成。
[0042]本發(fā)明的其它有利的實(shí)施例以及特征組合可從下面的詳細(xì)說明或全部權(quán)項(xiàng)中得出。
【附圖說明】
[0043]用于解釋示例性實(shí)施例的附圖如下:
圖1以斜視圖示出了用于制造珩磨環(huán)并且使用所制造的珩磨環(huán)進(jìn)行珩磨的機(jī)器的第一實(shí)施例；
圖2以斜視圖示出了機(jī)器的下部部分；
圖3以側(cè)視圖示出了下部部分；
圖4以頂視圖示出了下部部分；
圖5示出了穿過下部部分的垂直剖面圖；
圖6A、6B以不同視角的斜視圖示出了下部部分，其中以透明方式示出機(jī)架；
圖7以斜視圖示出了用于制造珩磨環(huán)并且使用所制造的珩磨環(huán)進(jìn)行珩磨的機(jī)器的第二實(shí)施例；
圖8以斜視圖示出了用于制造珩磨環(huán)并且使用所制造的珩磨環(huán)進(jìn)行珩磨的機(jī)器的第三實(shí)施例。
[0044]原則上，在附圖中相同部件具有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0045]根據(jù)本發(fā)明的用于制造珩磨環(huán)以及使用所制造的珩磨環(huán)進(jìn)行珩磨的機(jī)器的示例性實(shí)施例在圖1至圖6中示出。圖1以斜視圖示出了該機(jī)器。
[0046]機(jī)器100包括下部部分110和上部部分120。機(jī)器的下部部分110在圖2至圖6中示出:圖2以斜視圖、圖3以側(cè)視圖、圖4以頂視圖、圖5以垂直剖面圖以及圖6A、6B以不同視角的兩種斜視圖示出，其中以透明方式示出機(jī)架。
[0047]下部部分110包括機(jī)架10，且機(jī)架的外殼11由圓柱形的鋼管形成。圓形的底部12由相應(yīng)地成形且水平固定在管中的鋼板形成。另外的較薄的鋼板13固定在外殼11內(nèi)在底部12上方。所述較薄的鋼板13相對(duì)于底部12取向成斜向的并且相應(yīng)地具有橢圓形形狀，使得其填充機(jī)架10的外殼11。較薄的鋼板13容納潤(rùn)滑劑和碎肩，此后這些潤(rùn)滑劑和碎肩在重力作用下在鋼板13上向下移動(dòng)并且收集在板的底端處，并且在合適情況下將其移除。
[0048]機(jī)架10的外殼11在其上端處具有周向的接納凹槽14，該接納凹槽14由通向至端面的內(nèi)部凹槽形成。為了使用布置在下方的工件主軸進(jìn)行純粹的珩磨操作，能夠從上方將平的圓柱形的蓋插入接納凹槽14中以封閉由機(jī)架10形成的接納室。蓋能夠由透明材料制成，使得能夠一直對(duì)加工操作進(jìn)行視覺檢測(cè)。
[0049]在機(jī)架10中構(gòu)造四個(gè)圓形開口15、16、17、18，其軸線分別水平地以及與外殼11的側(cè)向表面垂直地延伸。兩個(gè)開口 15、16在直徑方向上彼此相對(duì)，并且其軸線重合。它們分別具有接近外殼厚度的一半的臺(tái)階，其中開口 15、16在臺(tái)階處的橫截面由外向內(nèi)變寬?；瑒?dòng)襯套21、22插入到開口 15、16中。滑動(dòng)襯套21、22的外輪廓與具有臺(tái)階的開口 15、16的內(nèi)輪廓相配合?；瑒?dòng)襯套21、22及其功能在下面更詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0050]開口 17垂直地布置在開口 16下方。它也包括接近外殼厚度的一半的臺(tái)階，然而在此情況下，其橫截面由外向內(nèi)減小?；瑒?dòng)襯套23同樣插入開口 17中。開口 17以及滑動(dòng)襯套23的直徑小于開口 15、16的直徑。
[0051 ] 最后一個(gè)開口 18位于彼此重疊布置的開口 16、17中心之間的連接線上。其直徑仍然略小于下方開口 17的直徑。滾珠螺桿30的螺帽31插入中間開口 18中。
[0052]工件主軸裝置50安裝在機(jī)架10中。所述工件主軸裝置包括垂直延伸的三個(gè)導(dǎo)軌
51.1、51.2、51.3，其固定在機(jī)架10的外殼11的內(nèi)部上。第一導(dǎo)軌51.1直接布置在單個(gè)圓形開口 15下方，另外兩個(gè)導(dǎo)軌51.2、51.3在其角位置上相對(duì)于另外三個(gè)開口 16、17、18對(duì)稱地布置，與開口 15、16、17、18的軸線的角度均接近40°。導(dǎo)軌51.1_51.3中的每一個(gè)均與滑架
52.1、52.2、52.3相互作用，其中滑架51.1_51.3中的每一個(gè)均具有兩個(gè)滾子單元，每個(gè)滾子單元本身以已知的方式與軌道51.1-51.3的外部輪廓相互作用。
[0053]滑架51.1-51.3固定地安裝在主軸支架53上。所述主軸支架在頂視圖中大致呈Y形，其三個(gè)腿部延伸到各個(gè)滑架51.1-51.3。工件主軸54安裝在主軸支架53的中心開口中。在此情況下，其是本身已知的主軸并且具有直接驅(qū)動(dòng)器。工件主軸54的自由端包括用于直接或間接固定工件的聯(lián)接機(jī)構(gòu)。
[0054]滾珠螺桿55的螺帽56同樣安裝在主軸支架53中。滾珠螺桿從主軸支架53垂直向下延伸并且延伸穿過取向成斜向的鋼板13中的開口，其底端支撐在機(jī)架10的底部12上。滾珠螺桿55的驅(qū)動(dòng)借助于齒形帶通過馬達(dá)57來進(jìn)行，該馬達(dá)以法蘭方式安裝在主軸支架53的外側(cè)上并且使用所述主軸支架在垂直方向上向上以及向下移動(dòng)。
[0055]工件主軸54能夠借助于滑架52.1-52.3的線性運(yùn)動(dòng)相對(duì)于導(dǎo)軌51.1-51.3在垂直方向上移動(dòng)，使得工件主軸54的自由端可以使用聯(lián)接機(jī)構(gòu)到達(dá)珩磨環(huán)接納機(jī)構(gòu)(參見下方)內(nèi)部的任何期望的平面。在珩磨過程中，工件主軸54以動(dòng)態(tài)方式執(zhí)行幅度(例如)接近2_的單擺沖程。此外，能夠在接近60_的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)其工作高度(靜態(tài)地)。兩種運(yùn)動(dòng)均借助于滾珠螺桿55由馬達(dá)57引起。
[0056]如能夠在下面進(jìn)一步所見的，工件主軸裝置50的存在并非絕對(duì)必要，也能夠在用于制造珩磨環(huán)以及用于進(jìn)行珩磨的機(jī)器100的框架內(nèi)將其省去，其中工件在此情況下安裝在下面進(jìn)一步說明的工件主軸模塊上。
[0057]用于珩磨環(huán)支架60的支撐裝置安裝在滑動(dòng)襯套21、22、23中，這些滑動(dòng)襯套接納在機(jī)架10的開口 15、16、17中。珩磨環(huán)支架本身以已知的方式構(gòu)造成環(huán)面形狀，其包括用于珩磨環(huán)的接納機(jī)構(gòu)，該接納機(jī)構(gòu)能夠借助于直接驅(qū)動(dòng)器設(shè)定成圍繞環(huán)面軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。支撐裝置包括兩個(gè)鋼管61、62，其在直徑方向上彼此相對(duì)地固定定位在珩磨環(huán)支架60的外殼外側(cè)上。鋼管61、62從珩磨環(huán)支架60在兩側(cè)上向外延伸穿過機(jī)架10中的相對(duì)應(yīng)的開口 15、16。選擇其外部尺寸，使得其能夠以準(zhǔn)確配合的方式與相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)襯套21、22相互作用。與單個(gè)開口 15相互作用的鋼管61在其外端上是自由的，而與其在直徑方向上相對(duì)的鋼管62的外端安裝在驅(qū)動(dòng)器支架70上。如此實(shí)現(xiàn)支承結(jié)構(gòu)，使得鋼管62能夠圍繞其縱向軸線相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器支架70旋轉(zhuǎn)，且使得鋼管62在軸向方向上卻相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器支架70固定。
[0058]固定在驅(qū)動(dòng)器支架70徑向外側(cè)上并且相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)器支架得到支撐的伺服馬達(dá)71的從動(dòng)軸線與鋼管62的縱向軸線對(duì)齊。從動(dòng)軸線借助于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器72作用在鋼管62上，并且因此能夠使所述鋼管相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器支架70旋轉(zhuǎn)。珩磨環(huán)支架60圍繞兩個(gè)鋼管61、62的共同的縱向軸線的角位置以相對(duì)應(yīng)的方式發(fā)生改變。
[0059]另外的伺服馬達(dá)73同樣固定在驅(qū)動(dòng)器支架70的外側(cè)上并且相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)器支架被支撐。另外的伺服馬達(dá)73借助于聯(lián)軸器與滾珠螺桿30相互作用，該滾珠螺桿30依次與上述的螺帽31相互作用，且該螺帽31插入中間開口 18中。由于致動(dòng)伺服馬達(dá)73，驅(qū)動(dòng)器支架70能夠相對(duì)于機(jī)架10在水平方向上徑向向內(nèi)或向外移位。珩磨環(huán)支架60的位置以相對(duì)應(yīng)的方式發(fā)生改變。
[0060]最后，另外的鋼管74緊固在驅(qū)動(dòng)器支架70上。鋼管74水平地且徑向向內(nèi)地延伸穿過下方開口 17至機(jī)架10的內(nèi)部中。所述鋼管74用于防旋轉(zhuǎn)保護(hù)以及支撐，特別地用于(防止)借助于伺服馬達(dá)71所施加至鋼管62上的轉(zhuǎn)矩。
[0061]機(jī)器100的上部部分120構(gòu)造成塔狀。上部部分120固定在機(jī)架11的一側(cè)處于驅(qū)動(dòng)器的區(qū)域中，其用于珩磨環(huán)支架60的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)。它具有殼體121，該殼體121接納下部部分110的機(jī)架11的扇形區(qū)域并且向上延伸超過下部部分110。
[0062]軌道布置在上部部分120的殼體121的上部部分中，運(yùn)載工具122安裝在該軌道上以便于能夠垂直移動(dòng)。承載用于加工模塊的聯(lián)軸器的滑架123安裝在運(yùn)載工具122上以便于能夠在水平方向上移動(dòng)?；?23支撐主軸驅(qū)動(dòng)器124且具有快速夾緊系統(tǒng)的聯(lián)軸器125，加工模塊能夠聯(lián)接至聯(lián)軸器125，并且借助于該聯(lián)軸器能夠?qū)⒂芍鬏S驅(qū)動(dòng)器124提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到加工模塊。根據(jù)圖1所示，劍狀的研磨模塊130聯(lián)接到滑架123。借助于運(yùn)載工具及滑架，它能夠在垂直平面中自由定位。
[0063]研磨模塊130在下端部上支撐可修整的磨輪，例如金剛石磨輪或CBN磨輪。其旋轉(zhuǎn)軸線取向成水平的，且與滑架在其中可移位的垂直平面平行。
[0064]修整裝置140布置在珩磨環(huán)支架60的頂部表面上在珩磨環(huán)支架60的朝向殼體121的一側(cè)上。所述修整裝置包括驅(qū)動(dòng)器并且包括通過驅(qū)動(dòng)器設(shè)定成旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的部分或盤以用于研磨模塊130的磨輪的粗加工或精加工。例如，能夠使用弧形邊板(radius plate)或粗糙的覆蓋有金剛石的弧形邊輪進(jìn)行粗加工，以及使用相應(yīng)的較精細(xì)的覆蓋有金剛石的弧形邊輪進(jìn)行精加工。
[0065]能夠聯(lián)接工件主軸模塊來代替聯(lián)接研磨模塊130。所述工件主軸模塊包括用于夾緊工件(特別地，齒輪坯件)的夾緊裝置，其可圍繞垂直軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0066]用于制造珩磨環(huán)以及用于齒輪珩磨的組合方法能夠利用圖1-6中示出的機(jī)器來進(jìn)行。為此目的，首先將珩磨石材坯件夾緊到珩磨環(huán)支架60中。然后，聯(lián)接到機(jī)器100的上部部分120的研磨模塊130的磨輪借助于修整裝置140進(jìn)行修整。為此目的，一方面使支撐修整裝置140的珩磨環(huán)支架60以及另一方面使具有滑架123的運(yùn)載工具122以此方式移動(dòng)，使得磨輪移動(dòng)至與修整裝置140的相對(duì)應(yīng)的刀具接合。由于所列舉部件的組合運(yùn)動(dòng)，磨輪和珩磨環(huán)能夠恰當(dāng)在三維空間的內(nèi)部相對(duì)于彼此自由地定位。
[0067]在磨輪已經(jīng)獲得所期望的仿形之后，則研磨模塊130從修整裝置140移動(dòng)進(jìn)入珩磨石材坯件的開口中，具有滑架123的運(yùn)載工具122的運(yùn)動(dòng)也在此處與珩磨環(huán)支架60的運(yùn)動(dòng)再次相互作用。然后，能夠進(jìn)行珩磨石材坯件的仿形。在仿形操作的構(gòu)架內(nèi)，研磨模塊130的磨輪能夠在需要的時(shí)候持續(xù)地以相同方式進(jìn)行再仿形，其中在仿形操作的構(gòu)架內(nèi)能夠持續(xù)地產(chǎn)生此類相同的表面品質(zhì)及幾何形狀或不同的表面品質(zhì)及幾何形狀。
[0068]在已經(jīng)獲得珩磨環(huán)的所期望的仿形之后，則研磨模塊130移動(dòng)進(jìn)入靜止位置。待加工工件(特別是齒輪坯件)固定在工件主軸54的自由端上。然后工件能夠借助于已仿形的珩磨環(huán)進(jìn)行加工。
[0069]在可替代的方法變型中，在已經(jīng)獲得珩磨環(huán)的所期望的仿形之后，則工件主軸模塊代替研磨模塊130。待加工工件(特別是齒輪坯件)夾緊在工件主軸模塊上。此時(shí)，由于主軸及其可移動(dòng)的支承裝置(具有滑架123的運(yùn)載工具122)與同樣可移動(dòng)且可樞轉(zhuǎn)的珩磨環(huán)支架60以及用于珩磨環(huán)的直接驅(qū)動(dòng)器的相互作用，現(xiàn)在能夠?qū)ぜM(jìn)行珩磨，也能夠使用相同的夾緊設(shè)置用于珩磨石材的仿形以及進(jìn)行珩磨工藝。對(duì)于齒輪珩磨所必需的單擺沖程可借助于運(yùn)載工具122以及相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行。
[0070]根據(jù)圖1所示的實(shí)施例突出之處在于尤其緊湊的設(shè)計(jì)且同時(shí)靈活性較高。
[0071]圖7以斜視圖示出了用于制造珩磨環(huán)以及采用所制造的珩磨環(huán)進(jìn)行珩磨的機(jī)器的第二實(shí)施例。機(jī)器200在多個(gè)方面中均對(duì)應(yīng)于結(jié)合圖1至圖6所示出的根據(jù)第一實(shí)施例的機(jī)器100。它包括下部部分210和上部部分220。除了機(jī)器殼體之外，下部部分均對(duì)應(yīng)于結(jié)合圖1至圖6所描述的珩磨機(jī)器，因此不再進(jìn)行贅述。
[0072]下部部分210的機(jī)器殼體211設(shè)計(jì)成直的柱形。其基面包括六邊形區(qū)域21Ia以及第二區(qū)域211b，該第二區(qū)域211b沿著三條邊緣連接至所述六邊形區(qū)域并且在此側(cè)上與所述區(qū)域的形狀互補(bǔ)以形成矩形。側(cè)向表面沿著六邊形區(qū)域211a和第二區(qū)域211b兩者的邊緣垂直向上延伸。一方面，在六邊形區(qū)域211a中形成工作空間212，另一方面，第二區(qū)域211b在相應(yīng)的側(cè)向表面的上端處由水平的蓋211c所覆蓋。
[0073]塔狀的上部部分220包括基本殼體221，該基本殼體221支撐在蓋21Ic上。在基本殼體221的前側(cè)上在垂直方向上可移動(dòng)地布置有運(yùn)載工具222，其以大致齊平的方式連接至封閉工作空間212的側(cè)向表面?；芤来伟惭b在所述運(yùn)載工具222上以便于能夠在水平方向上移動(dòng)?；?23支撐主軸驅(qū)動(dòng)器224以及具有快速夾緊系統(tǒng)的聯(lián)軸器225，加工模塊能夠聯(lián)接至聯(lián)軸器225，并且借助于該聯(lián)軸器由主軸驅(qū)動(dòng)器224所提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可傳遞到加工模塊。根據(jù)圖7所示，劍狀的研磨模塊230聯(lián)接到滑架223。借助于運(yùn)載工具和滑架其能夠自由定位在垂直平面中。
[0074]研磨模塊230在下端上支撐可修整的磨輪。其旋轉(zhuǎn)軸線取向成水平的，并且與滑架可在其中移位的垂直平面平行。
[0075]修整裝置240布置在珩磨環(huán)支架60的頂部表面上于珩磨環(huán)支架60的朝向基本殼體221的一側(cè)上。所述修整裝置包括驅(qū)動(dòng)器并且包括通過驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的部分或盤以用于研磨模塊230的磨輪的粗加工或精加工。例如，能夠使用弧形邊板或粗糙的覆蓋有金剛石的弧形邊輪進(jìn)行粗加工，以及使用相應(yīng)的較精細(xì)的覆蓋有金剛石的弧形邊輪進(jìn)行精加工。
[0076]如上所述的結(jié)合圖1-6的用于制造珩磨環(huán)及用于齒輪珩磨的組合方法同樣能夠采用圖7中所示的機(jī)器來執(zhí)行。
[0077]能夠聯(lián)接工件主軸模塊以代替聯(lián)接研磨模塊230。所述工件主軸模塊包括用于夾緊工件(特別是齒輪坯件)的夾緊裝置，其可圍繞垂直軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)圖7示出的工件主軸在此情況下不是必需的。
[0078]圖8以斜視圖示出了用于制造珩磨環(huán)以及采用所制造的珩磨環(huán)進(jìn)行珩磨的機(jī)器的第三實(shí)施例。機(jī)器300在多個(gè)方面中均對(duì)應(yīng)于圖1-6所示的具有下部部分的機(jī)器100，其中該下部部分具有工件主軸裝置。然而與所述機(jī)器相反，所有部件均布置在下部部分中。工件主軸54能夠由角度研磨單元330所代替。為此目的，具有快速夾緊裝置的聯(lián)軸器有利地再次布置在主軸支架53上，其中工件主軸以及角度研磨單元330均能夠與所述聯(lián)軸器相互作用。
[0079]主軸支架53具有在圖8中不可見的額外的線性的水平軸線，用于在珩磨環(huán)的仿形期間定位角度研磨單元330的磨輪，以及借助于該水平軸線，角度研磨單元330能夠相對(duì)于?行磨環(huán)支架60的縱向軸線橫向地移動(dòng)。為了對(duì)角度研磨單元330的磨輪進(jìn)行仿形，由于?行磨環(huán)支架60的相對(duì)應(yīng)的線性運(yùn)動(dòng)，修整單元340能夠向上移動(dòng)至磨輪。裝置的操作方法基本上對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖1-6以及圖7所示的裝置的操作方法。
[0080]本發(fā)明并不限于所示出的示例性實(shí)施例。因此，特別地，能夠以其它方式選擇單獨(dú)的部件(例如機(jī)架、驅(qū)動(dòng)器支架、珩磨環(huán)接納機(jī)構(gòu)或主軸支架)的幾何形狀。驅(qū)動(dòng)器能夠以其它方式構(gòu)造或以其它方式布置。
[0081]例如，主軸支架也能夠是相對(duì)于引導(dǎo)裝置可垂直位移的，該引導(dǎo)裝置布置在支撐結(jié)構(gòu)上且該支撐結(jié)構(gòu)固定在機(jī)架上且向內(nèi)延伸，而不借助于固定至機(jī)架的軌道。例如，引導(dǎo)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)為引導(dǎo)管及滑動(dòng)襯套。用于使主軸進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器也能夠以固定方式布置在支架結(jié)構(gòu)上，即不同于如上所示的示例性實(shí)施例。
[0082]為了對(duì)內(nèi)齒進(jìn)行珩磨，待加工工件也能夠夾緊在珩磨環(huán)支架中并且依次將(外部仿形的)珩磨刀具夾緊在工件主軸上。
[0083]如所提及的，能夠省去在前兩個(gè)示例性實(shí)施例的架構(gòu)中的下部主軸，且然后其接納機(jī)構(gòu)由工件主軸模塊接收。此外，上部部分能夠包括多個(gè)聯(lián)軸器，模塊能夠聯(lián)接至這些聯(lián)軸器。然后，聯(lián)軸器能夠與所聯(lián)接的模塊一起通過合適的手段(例如轉(zhuǎn)盤或線性運(yùn)動(dòng))進(jìn)入工作位置或閑置位置。因此，例如能夠考慮在滑架上布置具有水平軸線的轉(zhuǎn)盤，其中在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置彼此相對(duì)的兩個(gè)聯(lián)軸器。如果研磨模塊聯(lián)接到聯(lián)軸器中之一，并且工件主軸模塊聯(lián)接到另外的聯(lián)軸器，則能夠通過圍繞水平軸線的180°旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)換兩個(gè)模塊的工作位置和閑置位置。在沒有用于更換刀具的外部元件的情況下，因此可進(jìn)行全自動(dòng)的仿形和珩磨工藝。
[0084]為了提高靈活性，例如通過將機(jī)器的上部部分安裝在軌道上，使其能夠沿著下部部分的機(jī)架的蓋沿著水平軸線移動(dòng)，該水平軸線垂直于運(yùn)載工具以及滑架的運(yùn)動(dòng)軸線。
[0085]在存在單獨(dú)的主軸并且所述主軸以及研磨模塊能夠在水平方向上設(shè)置成彼此重疊地的情況下，也能夠借助于研磨模塊對(duì)夾緊在下部主軸中的用于使內(nèi)齒仿形的珩磨刀具進(jìn)行加工。然后將待加工的坯件夾緊到珩磨環(huán)支架中以使內(nèi)齒仿形。珩磨刀具的夾緊設(shè)置在此處也能夠保持有效。
[0086]為了完整性考慮，需要提及的是，也能夠在純研磨或珩磨操作中運(yùn)行所描述的機(jī)器。在此情況下，借助于研磨模塊進(jìn)行內(nèi)和/或外仿形，或借助于珩磨刀具(珩磨刀具不必采用根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器所制造)珩磨工件以產(chǎn)生外齒或內(nèi)齒。機(jī)器的應(yīng)用領(lǐng)域因此非常廣泛，并且能夠根據(jù)待加工工件選擇最佳工藝或工藝的最佳組合。
[0087]綜上，應(yīng)注意到，通過本發(fā)明可獲得用于加工工件的機(jī)器以及用于齒輪珩磨的方法，其兩者均以減小的成本實(shí)現(xiàn)了靈活性的提高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于加工工件的機(jī)器，其包括: a)機(jī)架； b)珩磨環(huán)支架，其安裝在所述機(jī)架上，以及珩磨環(huán)或珩磨環(huán)坯件能夠夾緊到所述珩磨環(huán)支架中并且能夠圍繞其中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； c)工件主軸模塊，其具有工件主軸，其中夾緊在所述珩磨環(huán)支架中待采用所述珩磨環(huán)進(jìn)行加工的工件能夠安裝在所述工件主軸的自由端的區(qū)域中； 其特征在于， d)研磨模塊，其用于使由研磨珩磨環(huán)坯件所產(chǎn)生的珩磨環(huán)進(jìn)行仿形，其中，所述研磨模塊以此方式布置在所述機(jī)架上，使得所述研磨模塊的磨輪能夠相對(duì)于珩磨環(huán)支架恰當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谌S空間內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，修整單元布置在所述機(jī)架上用于修整所述磨輪，其中所述研磨模塊能夠在修整位置與研磨位置之間移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述工件主軸的旋轉(zhuǎn)軸線以及所述磨輪的旋轉(zhuǎn)軸線取向成相對(duì)于彼此垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，模塊支架具有用于加工模塊的至少一個(gè)聯(lián)軸器，其中所述模塊支架以此方式布置在機(jī)架上，使得所述聯(lián)軸器能夠相對(duì)于所述珩磨環(huán)支架恰當(dāng)定位在三維空間內(nèi)部中，其中，所述研磨模塊以及所述工件主軸模塊能夠聯(lián)接至所述模塊支架的聯(lián)軸器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于，用于所述加工模塊的所述至少一個(gè)聯(lián)軸器設(shè)有快速夾緊系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器，其特征在于，所述模塊支架具有用于加工模塊的多個(gè)聯(lián)軸器，其中所述聯(lián)軸器能夠從閑置位置移動(dòng)至工作位置中。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)架圍繞所述珩磨環(huán)支架，并且所述珩磨環(huán)支架安裝在所述機(jī)架的兩個(gè)支承位置處，其關(guān)于所述珩磨環(huán)支架位于大致在直徑方向上彼此相對(duì)處，以便于能夠沿著水平軸線進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，以及便于能夠圍繞所述軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述水平軸線延伸穿過所述支承位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)架形成圍繞工作空間的大致封閉的外殼。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)架圍繞所述工作空間的部分實(shí)現(xiàn)成直的柱形，特別地圓柱形。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9所述的機(jī)器，其特征在于，支架上布置有第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，其中所述第一驅(qū)動(dòng)器用于所述珩磨環(huán)支架沿著延伸穿過所述支承位置的水平軸線的線性運(yùn)動(dòng)，以及所述第二驅(qū)動(dòng)器用于所述珩磨環(huán)支架圍繞所述軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中所述支架布置在所述機(jī)架外部并且能夠與所述珩磨環(huán)支架一起沿著水平軸線移位。11.一種用于珩磨齒輪的方法，其包括以下步驟: a)將珩磨環(huán)坯件安裝在機(jī)器的珩磨環(huán)支架中； b)制造珩磨環(huán)，所述珩磨環(huán)是由采用所述機(jī)器的研磨模塊對(duì)所述珩磨環(huán)坯件進(jìn)行研磨所產(chǎn)生的； c)使所述研磨模塊進(jìn)入閑置位置，并且將所述機(jī)器的工件主軸模塊定位在工作位置中； d)將待珩磨的齒輪坯件安裝在所述工件主軸模塊的工件主軸上；以及 e)制造齒輪，所述齒輪是借助于所述珩磨環(huán)對(duì)所述齒輪坯件進(jìn)行珩磨所產(chǎn)生的。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在所述珩磨環(huán)的制造之前或期間，采用布置在所述機(jī)器上的修整單元對(duì)所述研磨模塊的磨輪進(jìn)行修整。
【文檔編號(hào)】B23F21/03GK105829000SQ201380080191
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月1日
【發(fā)明人】F.布蘭德斯伯格, U.伯恩哈德斯格雷特
【申請(qǐng)人】Mdc馬克斯.達(dá)特懷勒股份公司