孔63開啟。
[0037]所述下壓機(jī)構(gòu)7包括與機(jī)架I固定連接的下壓氣缸71，所述下壓氣缸71輸出端連接有用于將卡在滑落孔63上的上蓋2頂壓滑落至第二輸送軌道5與下蓋4對(duì)接的下壓桿72。
[0038]所述下壓桿72與滑落孔63同軸，保證下壓桿72頂壓上蓋2時(shí)，上蓋2受力均勻，可以準(zhǔn)確地與下蓋4對(duì)接。
[0039]所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括與機(jī)架I固定連接的升降氣缸81，所述升降氣缸81輸出端連接有與機(jī)架I滑動(dòng)連接的滑板82，所述滑板82上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)83，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)83輸出端連接有用于帶動(dòng)位于裝配工位12上的上蓋3轉(zhuǎn)動(dòng)的扭蓋轉(zhuǎn)軸84，所述扭蓋轉(zhuǎn)軸84下端設(shè)有與上蓋2外形匹配的驅(qū)動(dòng)帽85?；?2與機(jī)架I可以通過滑軌滑塊配合連接，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)83的輸出扭矩，以保證上蓋2與下蓋4的連接強(qiáng)度，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)83所輸出的扭矩增大至設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)83則停止工作，上蓋2與下蓋4即完成裝配連接。
[0040]所述定位機(jī)構(gòu)9包括分別設(shè)在第二輸送軌道5兩側(cè)與機(jī)架I固定連接的兩個(gè)定位氣缸91，每個(gè)定位氣缸91輸出端連接有定位夾塊92，所述定位夾塊92上設(shè)有兩個(gè)分別用于卡住位于對(duì)接工位11和裝配工位12上的下蓋3的凹口 93，所述第二輸送軌道5在對(duì)接工位11和裝配工位12上相應(yīng)位置設(shè)有用于定位夾塊92伸入第二輸送軌道5內(nèi)以卡住下蓋3的導(dǎo)向缺口 94。
[0041]所述凹口 93呈月牙形，兩個(gè)凹口 93的間距略大于兩倍的下蓋3直徑，在使用時(shí)，兩凹口 93之間隔有一下蓋3。
[0042]本實(shí)用新型工作過程:第一輸送軌道3和第二輸送軌道5分別輸送上蓋2和下蓋4，當(dāng)下蓋4輸送至對(duì)接工位11時(shí)，定位氣缸91輸出端伸出，定位夾塊92上的兩凹口 93分別將位于對(duì)接工位11和裝配工位12上的下蓋4卡住定位，下壓氣缸71輸出端伸出，下壓桿72則將卡在滑落孔63上的上蓋2下壓至第二輸送軌道5上，并與下蓋4對(duì)接，同時(shí)升降氣缸81輸出端伸出，推動(dòng)滑板82及驅(qū)動(dòng)電機(jī)83下降至設(shè)定位置，扭蓋轉(zhuǎn)軸84下端的驅(qū)動(dòng)帽85將上蓋2嵌套入其內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)83驅(qū)動(dòng)扭蓋轉(zhuǎn)軸84轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上蓋2與下蓋4通過螺紋連接在一起，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)83輸出扭矩增大至設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)83停止工作，接著，下壓氣缸71和升降氣缸81的輸出端復(fù)位縮回，定位氣缸91的輸出端也復(fù)位縮回，時(shí)定位夾塊92松開所夾持定位的下蓋4，最后，第二輸送軌道5沿其輸送方向?qū)⑼苿?dòng)下蓋4前進(jìn)一個(gè)下蓋4直徑的距離，依次循環(huán)上述步驟，則實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將上蓋2裝配到下蓋4上。
[0043]當(dāng)下壓桿72將卡在滑落孔63上的上蓋2下壓至第二輸送軌道5上時(shí)，上蓋2克服卡片64的阻擋力，卡片64繞轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓桿67的自由端則被卡片64的后端頂壓而相應(yīng)彈性回縮，卡片64開啟滑落孔63后，上蓋2滑落至第二輸送軌道5上與下蓋4對(duì)接，下壓桿72復(fù)位縮回的同時(shí)，液壓桿67的自由端則伸出，以頂壓著卡片64的后端，使卡片64的前端卡住滑落孔63，限制上蓋2自由滑落至對(duì)接工位11上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I)和設(shè)在機(jī)架(I)上用于上蓋(2)與下蓋(4)先后進(jìn)行對(duì)接和裝配的對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)，所述機(jī)架(I)上固定連接有用于將上蓋(2)輸送至對(duì)接工位(11)上的第一輸送軌道(3)和用于先后輸送下蓋(4)至對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)的第二輸送軌道(5)，所述第一輸送軌道(3)前端連接有用于防止上蓋(2)直接滑落至對(duì)接工位(11)上的滑落控制機(jī)構(gòu)￠)，所述對(duì)接工位(11)上設(shè)有與機(jī)架(I)固定連接的用于將位于滑落控制機(jī)構(gòu)(6)的上蓋(2)頂壓滑落至第二輸送軌道(5)上以與下蓋(4)對(duì)接的下壓機(jī)構(gòu)(7)，所述裝配工位(12)設(shè)有與機(jī)架(I)固定連接的用于驅(qū)動(dòng)上蓋(2)轉(zhuǎn)動(dòng)將完成對(duì)接的上蓋(2)與下蓋(4)通過螺紋連接裝配的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)架(I)上還固定連接有用于將位于對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)上的下蓋(4)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)(9)。
2.按權(quán)利要求1所述一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述滑落控制機(jī)構(gòu)(6)包括與第一輸送軌道(3)固定連接的連接座(61)，所述連接座￠1)上設(shè)有U型槽(62)，所述U型槽(62)過渡端部設(shè)有滑落通孔(63)，所述滑落孔￠3)側(cè)邊設(shè)有與連接座￠1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的且可復(fù)位的用于防止上蓋(2)直接滑落至第二輸送軌道(5)上的卡片(64)。
3.按權(quán)利要求2所述一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述卡片￠4)呈Z型結(jié)構(gòu)，所述卡片(64)中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔出41)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔(641)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與連接座￠1)固定連接的轉(zhuǎn)軸(65)，所述連接座￠1)上固定連接有液壓桿(67)，所述液壓桿￠7)自由端保持頂壓卡片￠4)的后端以使卡片￠4)前端卡住滑落孔(63)，所述連接座￠1)底部設(shè)有用于對(duì)卡片(64)翻轉(zhuǎn)限位的階梯結(jié)構(gòu)(68)。
4.按權(quán)利要求3所述一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述下壓機(jī)構(gòu)(7)包括與機(jī)架固定連接的下壓氣缸(71)，所述下壓氣缸(71)輸出端連接有用于將卡在滑落孔￠3)上的上蓋(2)頂壓滑落至第二輸送軌道(5)與下蓋(4)對(duì)接的下壓桿(72)。
5.按權(quán)利要求4所述一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述下壓桿(72)與滑落孔￠3)同軸。
6.按權(quán)利要求1所述一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括與機(jī)架(I)固定連接的升降氣缸(81)，所述升降氣缸(81)輸出端連接有與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接的滑板(82)，所述滑板(82)上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)輸出端連接有用于帶動(dòng)位于裝配工位(12)上的上蓋(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭蓋轉(zhuǎn)軸(84)，所述扭蓋轉(zhuǎn)軸(84)下端設(shè)有與上蓋(2)外形匹配的驅(qū)動(dòng)帽(85)。
7.按權(quán)利要求1所述一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)(9)包括分別設(shè)在第二輸送軌道(5)兩側(cè)與機(jī)架(I)固定連接的兩個(gè)定位氣缸(91)，每個(gè)定位氣缸(91)輸出端連接有定位夾塊(92)，所述定位夾塊(92)上設(shè)有兩個(gè)分別用于卡住位于對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)上的下蓋(3)的凹口(93)，所述第二輸送軌道(5)在對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)上相應(yīng)設(shè)有用于定位夾塊(92)伸入第二輸送軌道(5)內(nèi)以卡住下蓋(3)的導(dǎo)向缺口 (94) ο
8.按權(quán)利要求7所述一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述凹口(93)呈月牙形，兩個(gè)凹口(93)的間距略大于兩倍的下蓋(3)直徑。
9.按權(quán)利要求1所述一種扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述第一輸送軌道(3)和第二輸送軌道(5)中間設(shè)有用于輸送的凹槽(10)，所述第一輸送軌道(3)浮于第二輸送軌道(5)之 上，所述第一輸送軌道(3)異面垂直于第二輸送軌道(5)，呈T結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種扭蓋裝配機(jī)，第一輸送軌道將上蓋輸送至其前端的位于對(duì)接工位上的滑落控制機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)將上蓋下壓滑落至第二輸送軌道上，并與完成定位的下蓋進(jìn)行對(duì)接，當(dāng)完成對(duì)接的上蓋與下蓋輸送至裝配工位時(shí)，定位機(jī)構(gòu)將下蓋定位，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將帶動(dòng)上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上蓋與下蓋通過螺紋連接裝配在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，降低人力勞動(dòng)成本和提高了生產(chǎn)效率，并且保證上蓋與下蓋裝配連接強(qiáng)度具有一致性。
【IPC分類】B23P19-04
【公開號(hào)】CN204277407
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420702176
【發(fā)明人】李清意, 封富權(quán)
【申請(qǐng)人】中山匯偉塑膠工業(yè)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日