具有煙塵凈化部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，尤其涉及一種具有煙塵凈化部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]現(xiàn)有的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)由于沒有煙塵凈化部件，導(dǎo)致部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)內(nèi)的煙沉沉積比較多，其影響部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)的工作效率。
[0004]鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種具有煙塵凈化部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其工作效率高。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種具有煙塵凈化部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對(duì)工裝，其包括:雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)、機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架、機(jī)器人本體、水冷部件、機(jī)器人控制柜、清槍站、及焊接電源，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)連接在機(jī)器人本體的右側(cè)，所述煙塵凈化部件安裝在機(jī)器人本體的左側(cè)，所述機(jī)器人控制柜安裝在焊接電源的左側(cè)，所述清槍站安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的前端，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架安裝在機(jī)器人本體上，其特征在于:所述部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)還包括煙塵凈化部件，所述煙塵凈化部件安裝在機(jī)器人本體的左偵I所述煙塵凈化部件和水冷部件間隔設(shè)置。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下:由于部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)有煙塵凈化部件，其可對(duì)部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)內(nèi)煙塵凈化，使得部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)的工作效率得到提高。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0010]進(jìn)一步地，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)具有位于其底端的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌相互平行。
[0011]進(jìn)一步地，所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)還具有位于第一滑軌和第二滑軌之間的第三滑軌和第四滑軌，所述第三滑軌和第四滑軌相互平行。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架具有水平向前延伸的水平臂。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有安裝在水平臂頂端的定位桿。
[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有連接栓，所述連接栓用于連接定位桿與水平臂。
[0015]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有安裝在水平臂前端底部的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤控制清槍站的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架還具有連接在旋轉(zhuǎn)盤底部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述清槍站具有位于其底端的支撐柱，所述支撐柱沿上下方向延伸，且呈柱狀。
[0018]進(jìn)一步地，所述清槍站還具有連接在支撐柱頂部的支撐板，所述支撐板水平設(shè)置，且其延伸方向垂直于所述支撐柱的延伸方向。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為符合本實(shí)用新型具有煙塵凈化部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)立體圖。
[0020]圖2為圖1所示具有煙塵凈化部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)主視圖。
[0021]圖3為圖1所示機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架的立體圖。
[0022]圖4為圖1所示兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架及機(jī)器人本體的立體圖。
[0023]圖5為圖1所示雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)的立體圖。
[0024]圖6為圖1所示柔性組對(duì)工裝的立體圖。
[0025]其中:10.雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)，20.機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架，201.水平臂，202.定位桿，203.連接栓，204.旋轉(zhuǎn)盤，205.轉(zhuǎn)動(dòng)桿，30.機(jī)器人本體，40.清槍站，401.支撐柱，402.支撐板，403.槍體盒，404.夾板，405.連接盒，406.柱體部，407.槍體，4071.第一圓柱部，4072.第二圓柱部，4073.第三圓柱部，4074.連接盤，50.水冷部件，60.煙塵凈化部件，70.焊接電源，80.機(jī)器人控制柜，90.柔性組對(duì)工裝，901.工裝平臺(tái)，902.快夾工裝，903.標(biāo)準(zhǔn)化工裝模塊，904.安裝腳。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]如圖1至圖6所示，為本實(shí)用新型一種具有煙塵凈化部件的部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其用于焊接柔性組對(duì)90工裝。
[0028]部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括:雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10、機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20、機(jī)器人本體30、清槍站40、水冷部件50、煙塵凈化部件60、及焊接電源70、機(jī)器人控制柜80。
[0029]所述雙軸聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10連接在機(jī)器人本體30的右側(cè)，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20安裝在機(jī)器人本體30上。所述機(jī)器人控制柜80安裝在焊接電源70的左側(cè)，所述清槍站40安裝在機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20的前端，所述水冷部件50安裝在機(jī)器人本體的后側(cè)，所述煙塵凈化部件60安裝在機(jī)器人本體30的左側(cè)，所述焊接電源70安裝在煙塵凈化部件60的左側(cè)。
[0030]如圖3所示，所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20具有水平向前延伸的水平臂201。所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20還具有安裝在水平臂201頂端的定位桿202。所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20還具有連接栓203，所述連接栓203用于連接定位桿201與水平臂202。所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20還具有安裝在水平臂201前端底部的旋轉(zhuǎn)盤204，所述旋轉(zhuǎn)盤204控制清槍站40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)器人兩維聯(lián)動(dòng)懸掛架20還具有連接在旋轉(zhuǎn)盤204底部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿205，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿205沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤204轉(zhuǎn)動(dòng)。所述煙塵凈化部件60和水冷部件50間隔設(shè)置。
[0031 ] 如圖4所示，所述清槍站40具