一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及金屬焊接領(lǐng)域，具體是一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著船舶建造技術(shù)的不斷提高，管路的布置基本都以岸上模塊化制造為主，然后再把各模塊吊裝到船上進(jìn)行合攏提高效率，但在管系模塊化制造焊接時，由于一些管子的位置很高，往往焊工焊了一半的管系就要挪位置才能繼續(xù)焊接完工，這樣就大大降低了工作效率，因此急需開發(fā)一種能一次性把管子焊接完整的設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種操作簡單，提高造船效率，提高了焊接質(zhì)量，能夠清晰的看到焊接前后影像的船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，包括小車、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)、滾輪、第一攝像頭、第二攝像頭、焊槍和電機；所述小車的下表面中間設(shè)有向上凹陷的弧形凹槽；所述小車的底部安裝有轉(zhuǎn)動的第一車輪軸和第二車輪軸，在第一車輪軸和第二車輪軸的兩端上固定有滾輪，滾輪由磁性材料制成，滾輪吸附在管道上；在小車的底部還固定有電機，電機的輸出軸上固定有主動齒輪，主動齒輪嚙合連接有從動齒輪，從動齒輪固定在第一車輪軸上；在小車兩端的下端分別設(shè)有一個攝像頭固定座，兩個攝像頭固定座內(nèi)分別固定有第一攝像頭和第二攝像頭，且第一攝像頭在小車的右端，第二攝像頭在小車的左端；所述弧形凹槽的頂部豎直開設(shè)有焊槍孔，焊槍孔由下向上貫穿小車；所述小車上設(shè)置有焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有推板、電磁鐵、鐵塊、彈簧和凸起，推板水平置于小車的上方，在推板的下表面固定有焊槍和鐵塊，鐵塊置于焊槍的兩側(cè)，鐵塊的下方對應(yīng)設(shè)有電磁鐵，電磁鐵固定在小車上，所述焊槍設(shè)置在焊槍孔內(nèi)，在焊槍上套有彈簧，且彈簧位于推板與小車之間，所述凸起設(shè)置在焊槍的側(cè)壁上，且凸起位于焊槍孔的下方。
[0006]進(jìn)一步的:所述小車上還設(shè)有控制調(diào)節(jié)器，控制調(diào)節(jié)器通過導(dǎo)線與電磁鐵和電機連接，控制調(diào)節(jié)器的電源端通過設(shè)置的電源線與操作桿連接。
[0007]進(jìn)一步的:所述小車的材質(zhì)為鋁。
[0008]進(jìn)一步的:所述滾輪的磁性材料為釹鐵硼。
[0009]進(jìn)一步的:所述焊槍孔的直徑大于焊槍的直徑3?5_。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型在使用時只需要將小車置于管道焊縫上，帶有磁性的滾輪將小車吸附在管道上，焊槍正對焊縫，便可遠(yuǎn)程控制操作桿來實現(xiàn)焊接，方便施工人員操作，操作簡單，提高造船效率，同時也提高了焊接質(zhì)量，同時攝像頭在焊接過程中提供清晰的焊接前后的影像，便于發(fā)現(xiàn)問題，及時解決問題，提高焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置中小車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-小車，2-焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，3-滾輪，4-第一攝像頭，5-第二攝像頭，6_焊槍，7-推板，8-電磁鐵，9-鐵塊，10-彈簧，11-凸起，12-控制調(diào)節(jié)器，13-焊槍孔，14-弧形凹槽，15-攝像頭固定座，16-電源線，17-操作桿，18-管道，19-電機，20-主動齒輪，21-從動齒輪，22-第一車輪軸，23-第二車輪軸。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖，本實用新型實施例中，一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，包括小車1、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)2、滾輪3、第一攝像頭4、第二攝像頭5、焊槍6和電機19 ;所述小車I的材質(zhì)為鋁，在小車I的下表面中間設(shè)有向上凹陷的弧形凹槽14 ;所述小車I的底部安裝有轉(zhuǎn)動的第一車輪軸22和第二車輪軸23，在第一車輪軸22和第二車輪軸23的兩端上固定有滾輪3，滾輪3由磁性材料制成，其材質(zhì)為釹鐵硼，滾輪3吸附在管道18上；在小車I的底部還固定有電機19，電機19的輸出軸上固定有主動齒輪20，主動齒輪20嚙合連接有從動齒輪21，從動齒輪21固定在第一車輪軸22上，電機19驅(qū)動第一車輪軸22轉(zhuǎn)動；在小車I兩端的下端分別設(shè)有一個攝像頭固定座15，兩個攝像頭固定座15內(nèi)分別固定有第一攝像頭4和第二攝像頭5，且第一攝像頭4在小車I的右端，第二攝像頭5在小車I的左端；所述弧形凹槽14的頂部豎直開設(shè)有焊槍孔13，焊槍孔13由下向上貫穿小車1，焊槍孔13的直徑大于焊槍6的直徑3?5_ ;所述小車I上設(shè)置有焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)2，焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括有推板7、電磁鐵8、鐵塊9、彈簧10和凸起11，推板7水平置于小車I的上方，在推板7的下表面固定有焊槍6和鐵塊9，鐵塊9置于焊槍6的兩側(cè)，鐵塊9的下方對應(yīng)設(shè)有電磁鐵8，電磁鐵8固定在小車I上，所述焊槍6設(shè)置在焊槍孔13內(nèi)，在焊槍6上套有彈簧10，且彈簧10位于推板7與小車I之間，所述凸起11設(shè)置在焊槍6的側(cè)壁上，且凸起11位于焊槍孔13的下方，這樣，焊槍6在彈簧10的作用下使用處于上止點出，焊槍6在凸起11的作用下為脫離焊槍孔13 ;所述小車I上還設(shè)有控制調(diào)節(jié)器12，控制調(diào)節(jié)器12通過導(dǎo)線與電磁鐵8和電機19連接，控制調(diào)節(jié)器12的電源端通過設(shè)置的電源線16與操作桿17連接。
[0016]當(dāng)需要使用焊接裝置對管道18進(jìn)行焊接時，將滾輪3與管道18接觸，在滾輪3與管道18之間的磁力吸附下，可以將小車I穩(wěn)穩(wěn)的固定在管道18上，同時將焊槍6對準(zhǔn)焊縫，然后就可以遠(yuǎn)距離控制操作桿17，通過控制調(diào)節(jié)器12來調(diào)節(jié)電磁鐵8和電機19，進(jìn)而控制滾輪3帶動小車I沿著管道18的環(huán)縫行進(jìn)，焊槍6在行進(jìn)的過程中，可以完成對管道18環(huán)縫的焊接，在焊接的過程中通過調(diào)節(jié)電磁鐵8的電流強度來調(diào)節(jié)電磁鐵8的電磁強度，以提供不同高度的焊槍，適應(yīng)同情況的焊接。
[0017]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，包括小車(I)、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)、滾輪(3)、第一攝像頭(4)、第二攝像頭(5)、焊槍(6)和電機(19);其特征在于:所述小車(I)的下表面中間設(shè)有向上凹陷的弧形凹槽(14);所述小車(I)的底部安裝有轉(zhuǎn)動的第一車輪軸(22)和第二車輪軸(23)，在第一車輪軸(22)和第二車輪軸(23)的兩端上固定有滾輪(3)，滾輪(3)由磁性材料制成，滾輪(3 )吸附在管道(18 )上；在小車(I)的底部還固定有電機(19 )，電機(19 )的輸出軸上固定有主動齒輪(20)，主動齒輪(20)嚙合連接有從動齒輪(21)，從動齒輪(21)固定在第一車輪軸(22)上；在小車(I)兩端的下端分別設(shè)有一個攝像頭固定座(15)，兩個攝像頭固定座(15)內(nèi)分別固定有第一攝像頭(4)和第二攝像頭(5),且第一攝像頭(4)在小車(I)的右端，第二攝像頭(5)在小車(I)的左端；所述弧形凹槽(14)的頂部豎直開設(shè)有焊槍孔(13)，焊槍孔(13)由下向上貫穿小車(I);所述小車(I)上設(shè)置有焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)，焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)(2 )包括有推板(7 )、電磁鐵(8 )、鐵塊(9 )、彈簧(10 )和凸起(11)，推板(7 )水平置于小車(I)的上方，在推板(7)的下表面固定有焊槍(6)和鐵塊(9)，鐵塊(9)置于焊槍(6)的兩側(cè)，鐵塊(9)的下方對應(yīng)設(shè)有電磁鐵(8)，電磁鐵(8)固定在小車(I)上，所述焊槍(6)設(shè)置在焊槍孔(13)內(nèi)，在焊槍(6)上套有彈簧(10)，且彈簧(10)位于推板(7)與小車(I)之間，所述凸起(11)設(shè)置在焊槍(6)的側(cè)壁上，且凸起(11)位于焊槍孔(13)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，其特征在于:所述小車(I)上還設(shè)有控制調(diào)節(jié)器(12)，控制調(diào)節(jié)器(12)通過導(dǎo)線與電磁鐵(8)和電機(19)連接，控制調(diào)節(jié)器(12)的電源端通過設(shè)置的電源線(16)與操作桿(17)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，其特征在于:所述小車(I)的材質(zhì)為鋁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，其特征在于:所述滾輪(3)的磁性材料為釹鐵硼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，其特征在于:所述焊槍孔(13)的直徑大于焊槍(6)的直徑3?5mm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種船舶管道自動環(huán)縫焊接裝置，包括小車、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)、滾輪、第一攝像頭、第二攝像頭、焊槍和電機；所述小車的下表面中間設(shè)有向上凹陷的弧形凹槽；所述小車的底部安裝有轉(zhuǎn)動的第一車輪軸和第二車輪軸；在小車的底部還固定有電機；在小車兩端的下端分別設(shè)有一個攝像頭固定座，兩個攝像頭固定座內(nèi)分別固定有第一攝像頭和第二攝像頭；所述弧形凹槽的頂部豎直開設(shè)有焊槍孔；所述小車上設(shè)置有焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實用新型可遠(yuǎn)程控制操作桿來實現(xiàn)焊接，方便施工人員操作，操作簡單，提高造船效率，攝像頭在焊接過程中提供清晰的焊接前后的影像，便于發(fā)現(xiàn)問題，及時解決問題，提高焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN204308452
【申請?zhí)枴緾N201420698861
【發(fā)明人】陳志遠(yuǎn)
【申請人】九江銀星造船股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月20日