一種伺服單邊點焊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型用于汽車生產(chǎn)自動化制造領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服單邊點焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車白車身焊裝過程，單邊點焊的應(yīng)用非常重要。汽車白車身中有很多零部件是由內(nèi)外板組成，內(nèi)板需要保持強度，外板需要保持美觀。這樣就需要即要在內(nèi)外板開合金內(nèi)側(cè)形成焊點焊核，又要保證外側(cè)外板保證平整美觀、不形成焊點焊核。另外，在白車身地板中通道的焊接生產(chǎn)過程中，由于地板尺寸較大，從而造成電阻點焊焊槍尺寸也同樣很大。這種情況就會造成焊接時的感抗與阻抗變的很大，從而造成焊接能量的損失加大，增加焊接所需的耗電量。焊槍尺寸過大也會使焊槍的重量增大很多，需要更大負(fù)載的機(jī)器人來安裝焊槍。綜合上述2種情況，普通電阻點焊焊槍不是實現(xiàn)不了產(chǎn)品生產(chǎn)要求就是會增加能耗以及成本消耗。
[0003]目前，白車身生產(chǎn)制造過程中的開合件的生產(chǎn)主要使用包邊或滾邊之后，由機(jī)器人抓手夾持進(jìn)行工件運動的固定單邊點焊，機(jī)器人伺服單邊點焊系統(tǒng)應(yīng)用寥寥無幾。固定單邊點焊，這種生產(chǎn)方式會導(dǎo)致工件運動過程中內(nèi)外板之間產(chǎn)生相對位移，從而造成精度偏差以及焊接強度下降、美觀性下降等問題。在大尺寸焊接件上目前更是無法避免的使用大尺寸普通焊槍。
[0004]分析白車身開合件現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，主要存在的問題點是如何使工件不運動的情況下、在有夾具固定的情況下、保證精度情況下完成方便、直接、可控、完整的電阻點焊過程。保證開合件的美觀、強度和精度的要求。大尺寸件現(xiàn)有的生產(chǎn)方式如果可以由單邊點焊實現(xiàn)替代，即可有效的減小焊槍尺寸，減少能耗，降低成本與投入。
[0005]經(jīng)過對現(xiàn)有的生產(chǎn)方式以及現(xiàn)有的固定單邊點焊分析，可知。機(jī)器人伺服單邊點焊系統(tǒng)的應(yīng)用，可以解決以上出現(xiàn)的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述問題，本實用新型提供一種保持工件靜止，避免工件精度變化，同時降低能耗改善環(huán)境的伺服單邊點焊裝置。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種伺服單邊點焊裝置，包括裝有機(jī)器人安裝法蘭的安裝架以及由所述安裝架并行伸出的主動電極和被動電極，所述安裝架上設(shè)有滑軌，滑軌上裝有滑塊，所述主動電極通過夾持件固定安裝在所述滑塊上，所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動所述主動電極沿滑軌伸出或收回的動力件。
[0008]進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述被動電極通過彈性連接座與所述安裝架連接，所述彈性連接座包括與安裝架固定連接的安裝板、彼此正對且分隔設(shè)置在所述安裝板上的上支撐塊和下支撐塊以及裝在所述被動電極的頂部且平行于所述滑軌穿過所述上支撐塊和下支撐塊的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸在所述下支撐塊的上方裝有夾緊塊，所述上支撐塊和夾緊塊間裝有壓縮彈性件。
[0009]進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)向軸設(shè)置并行的兩根，所述壓縮彈性件為套裝在兩所述導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧。
[0010]進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上支撐塊與壓縮彈簧之間設(shè)有套裝在兩所述導(dǎo)向軸上的彈簧壓塊，所述上支撐塊上裝有下端抵住所述彈簧壓塊的調(diào)節(jié)螺栓，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)所述彈簧壓塊與上支撐塊的距離。
[0011]進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述被動電極包括電極座和由所述電極座向下伸出的電極桿，所述導(dǎo)向軸裝在所述電極座上，所述電極桿的底端裝有銅編織墊。
[0012]進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述安裝架上還設(shè)有變壓器，所述被動電極和主動電極分別通過軟連接件與變壓器的正極和負(fù)極連通，所述動力件為伺服電機(jī)。
[0013]本實用新型的有益效果:可以利用機(jī)器人的精確控制，準(zhǔn)確找到焊點位置，并且不需要移動工件，從而避免了工件的精度變化，機(jī)器人控制也可以方便的增加不同車型與焊點，同時，焊槍尺寸很小，這樣形成的回路阻抗和感抗很小，使更多的能量用于焊接，降低能耗、改善環(huán)境。
[0014]本實用新型在工件不運動、在有夾具固定、保證精度的情況下，完成方便、直接、可控、完整的電阻點焊過程。保證開合件的美觀、強度和精度的要求。通過采用單邊點焊代替大尺寸件現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，即可有效的減小焊槍尺寸，減少能耗，降低成本與投入。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1是本實用新型實施例軸測圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例主視圖；
[0018]圖3是本實用新型被動電極結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型電流流向回路圖。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1至圖4，本實用新型提供了一種伺服單邊點焊裝置，包括裝有機(jī)器人安裝法蘭11的安裝架I以及由所述安裝架I并行伸出的主動電極2和被動電極3，所述安裝架I上還設(shè)有變壓器4，所述被動電極3和主動電極2分別通過軟連接件41與變壓器4的正極和負(fù)極連通，所述安裝架I上設(shè)有滑軌12，滑軌12上裝有滑塊13，所述主動電極2通過夾持件14固定安裝在所述滑塊13上，所述安裝架I上設(shè)有驅(qū)動所述主動電極2沿滑軌12伸出或收回的動力件5 (伺服電機(jī))。
[0021]其中，所述被動電極3通過彈性連接座6與所述安裝架I連接，彈性連接座6為可調(diào)式壓力壓緊機(jī)構(gòu)，用于使被動電極3底端與焊接工件嚴(yán)密接觸，產(chǎn)生良好的導(dǎo)電效果，防止發(fā)生放電與焊接(此處僅需要導(dǎo)電，不能產(chǎn)生放電或焊接)。所述彈性連接座6包括與安裝架I固定連接的安裝板61、彼此正對且分隔設(shè)置在所述安裝板61上的上支撐塊62和下支撐塊63以及裝在所述被動電極3的頂部且平行于所述滑軌12穿過所述上支撐塊62和下支撐塊63的兩根導(dǎo)向軸64，導(dǎo)向軸64在受力壓縮時實現(xiàn)導(dǎo)向功能，所述導(dǎo)向軸64在所述下支撐塊63的上方裝有夾緊塊65，夾緊塊65用于固定兩根導(dǎo)向軸64使其能同時運動，避免因不同步而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。所述上支撐塊62和夾緊塊65間裝有壓縮彈性件。所述壓縮彈性件為套裝在兩所述導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧66。所述被動電極3包括電極座31和由所述電極座31向下伸出的電極桿32，所述導(dǎo)向軸64裝在所述電極座31上，電極桿32長度可根據(jù)要求設(shè)計成不同長度，滿足不同工件，不同焊點的要求。所述電極桿32的底端裝有銅編織墊33，銅編織墊33通過螺栓緊密貼合在電極桿32上，在焊接過程中，銅編織墊33的柔性可以保證與工件的緊密接觸，并減少在接觸過程中的運動沖擊。所述上支撐塊62與壓縮彈簧66之間設(shè)有套裝在兩所述導(dǎo)向軸64上的彈簧壓塊67，所述上支撐塊62上裝有下端抵住所述彈簧壓塊67的調(diào)節(jié)螺栓68，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺栓68可以調(diào)節(jié)所述彈簧壓塊67與上支撐塊62的距離。實現(xiàn)被動電極3預(yù)壓功能，通過調(diào)節(jié)螺栓68的擰入深度不同來提供不同的預(yù)緊力，滿足不同焊接工況的要求和實現(xiàn)較好的焊接質(zhì)量。若工件出現(xiàn)位置誤差或者在不同焊點時需下壓深度不一致時，在預(yù)緊力的作用下，本彈性連接座6能實現(xiàn)在一定程度的補償作用，大大減小因位置誤差導(dǎo)致焊點質(zhì)量不一致的缺陷。另外，本彈性連接座6采用的雙導(dǎo)向軸64雙彈簧結(jié)構(gòu)導(dǎo)向精度高，并可使得在受力壓縮過程，保證運動平衡，避免被動電極桿因側(cè)向力的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，造成工件的刮傷，損壞工件表面。
[0022]在焊接工位上，將上述伺服單邊點焊裝置通過機(jī)器人安裝法蘭板11與機(jī)器人連接，機(jī)器人控制伺服單邊點焊裝置使被動電極3首先與工件7接觸，在機(jī)器人的作用力下，被動電極3進(jìn)一步緊密接觸工件7，到達(dá)指定位置；到達(dá)指定位置后，通過伺服電機(jī)驅(qū)動主動電極2，接觸工件7后，伺服電機(jī)進(jìn)行加力操作，分離的工件7被壓緊；壓緊之后，變壓器4輸出電流，電流通過變壓器正極流到軟連接件41、被動電極3、流經(jīng)工件7、再通過主動電極2、夾持件14、軟連接件41，流回變壓器負(fù)極，在焊接力與電阻熱效應(yīng)的作用下，工件7在與主動電極2接觸處形成熔核，原本分離的工件7被焊合在一起；焊接完成后，電流停止，伺服電機(jī)驅(qū)動主動電極2退回，伺服單邊點焊裝置隨機(jī)器人運動到工件下一處焊點。
[0023]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服單邊點焊裝置，其特征在于:包括裝有機(jī)器人安裝法蘭的安裝架以及由所述安裝架并行伸出的主動電極和被動電極，所述安裝架上設(shè)有滑軌，滑軌上裝有滑塊，所述主動電極通過夾持件固定安裝在所述滑塊上，所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動所述主動電極沿滑軌伸出或收回的動力件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服單邊點焊裝置，其特征在于:所述被動電極通過彈性連接座與所述安裝架連接，所述彈性連接座包括與安裝架固定連接的安裝板、彼此正對且分隔設(shè)置在所述安裝板上的上支撐塊和下支撐塊以及裝在所述被動電極的頂部且平行于所述滑軌穿過所述上支撐塊和下支撐塊的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸在所述下支撐塊的上方裝有夾緊塊，所述上支撐塊和夾緊塊間裝有壓縮彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服單邊點焊裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向軸設(shè)置并行的兩根，所述壓縮彈性件為套裝在兩所述導(dǎo)向軸上的壓縮彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服單邊點焊裝置，其特征在于:所述上支撐塊與壓縮彈簧之間設(shè)有套裝在兩所述導(dǎo)向軸上的彈簧壓塊，所述上支撐塊上裝有下端抵住所述彈簧壓塊的調(diào)節(jié)螺栓，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)所述彈簧壓塊與上支撐塊的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4任一項所述的伺服單邊點焊裝置，其特征在于:所述被動電極包括電極座和由所述電極座向下伸出的電極桿，所述導(dǎo)向軸裝在所述電極座上，所述電極桿的底端裝有銅編織墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的伺服單邊點焊裝置，其特征在于:所述安裝架上還設(shè)有變壓器，所述被動電極和主動電極分別通過軟連接件與變壓器的正極和負(fù)極連通，所述動力件為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服單邊點焊裝置，包括裝有機(jī)器人安裝法蘭的安裝架以及由所述安裝架并行伸出的主動電極和被動電極，所述安裝架上設(shè)有滑軌，滑軌上裝有滑塊，所述主動電極通過夾持件固定安裝在所述滑塊上，所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動所述主動電極沿滑軌伸出或收回的動力件。本實用新型在工件不運動、在有夾具固定、保證精度的情況下，利用機(jī)器人的精確控制，準(zhǔn)確找到焊點位置，完成方便、直接、可控、完整的電阻點焊過程。保證開合件的美觀、強度和精度的要求。通過采用單邊點焊代替大尺寸件現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，即可有效的減小焊槍尺寸，使更多的能量用于焊接，降低能耗、改善環(huán)境。
【IPC分類】B23K11-11, B23K11-31
【公開號】CN204353641
【申請?zhí)枴緾N201420745525
【發(fā)明人】姚維兵, 孫志成, 武富強, 胡錫雄, 馮耀強, 張強, 房希凡, 陳世超
【申請人】森德萊焊接技術(shù)（廣州）有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月1日