一種汽車頂蓋焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于焊接汽車頂蓋的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車頂蓋是一個(gè)近似長方形的部件，為了提高機(jī)械強(qiáng)度，其下部設(shè)有一定數(shù)量的加強(qiáng)梁，汽車頂蓋的四周與加強(qiáng)梁焊接在一起。目前，汽車頂蓋多采用手工方式進(jìn)行焊接，不僅焊接效率低，而且焊接一致性差，容易出現(xiàn)漏焊現(xiàn)象，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量。采用數(shù)控焊接機(jī)可以大幅提高焊接效率和產(chǎn)品的一致性，但由于汽車頂蓋的尺寸較大，單個(gè)數(shù)控焊接機(jī)的焊接范圍難以覆蓋整個(gè)汽車頂蓋，而采用多臺(tái)數(shù)控焊接機(jī)則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備成本成倍增加。因此，如何兼顧汽車頂蓋的焊接效率和焊接成本就成為有關(guān)技術(shù)人員所面臨的難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種汽車頂蓋焊接裝置，在保證汽車頂蓋焊接效率和焊接質(zhì)量的同時(shí)，最大限度地降低設(shè)備成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種汽車頂蓋焊接裝置，構(gòu)成中包括工件裝夾臺(tái)、數(shù)控焊接機(jī)和多個(gè)固定焊鉗，所述數(shù)控焊接機(jī)包括移動(dòng)焊鉗和三維焊鉗操控系統(tǒng)，所述移動(dòng)焊鉗固定在三維焊鉗操控系統(tǒng)上并與固定在工件裝夾臺(tái)上的汽車頂蓋的前邊相對(duì)應(yīng)，多個(gè)固定焊鉗安裝在工件裝夾臺(tái)上并分別與汽車頂蓋兩個(gè)側(cè)邊及后邊的焊接點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)固定焊鉗的正、負(fù)極電纜均設(shè)有電極板，每個(gè)固定焊鉗的兩個(gè)電極板均固定在絕緣支架上并分別與移動(dòng)焊鉗的兩個(gè)電極臂相對(duì)應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述三維焊鉗操控系統(tǒng)包括底架、X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)，所述底架定在設(shè)備基礎(chǔ)上，所述X軸滑塊與底架之間、Y軸滑塊與X軸滑塊之間、Z軸滑塊與Y軸滑塊之間分別通過三個(gè)相互垂直的直線滑道滑動(dòng)連接，所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)分別固定在底架、X軸滑塊和Y軸滑塊上，并分別通過三個(gè)絲杠副與X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系，所述Z軸滑塊上安裝移動(dòng)焊鉗。
[0007]進(jìn)一步的，所述工件裝夾臺(tái)包括工件固定臺(tái)和多個(gè)夾緊單元，所述工件固定臺(tái)固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，多個(gè)夾緊單元安裝在工件固定臺(tái)上并沿汽車頂蓋的兩個(gè)側(cè)邊和后邊分布。
[0008]進(jìn)一步的，全部或部分固定焊鉗通過直線滑軌與工件固定臺(tái)連接，每個(gè)通過直線滑軌與工件固定臺(tái)相連的固定焊鉗均設(shè)有移動(dòng)氣缸，每個(gè)移動(dòng)氣缸的缸體固定在工件固定臺(tái)上，移動(dòng)氣缸的活塞桿與對(duì)應(yīng)的固定焊鉗連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)焊鉗和多個(gè)固定焊鉗均設(shè)有水冷裝置。
[0010]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的汽車頂蓋焊接裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0011](I)本實(shí)用新型將固定焊鉗與數(shù)控焊接機(jī)結(jié)合在一起，有效擴(kuò)大了數(shù)控焊接機(jī)的焊接范圍，在保證汽車頂蓋焊接效率和焊接質(zhì)量的同時(shí)，避免了數(shù)控焊接機(jī)的重復(fù)投入，從而降低了設(shè)備的購置成本。
[0012](2)本實(shí)用新型的全部或部分固定焊鉗通過直線滑軌與工件固定臺(tái)連接，固定焊鉗的位置可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，提高了本焊接裝置的通用性。
【附圖說明】
[0013]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為固定焊鉗的安裝示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]1、X軸電機(jī)，2、底架，3、X軸滑塊，4、Y軸電機(jī)，5、Y軸滑塊，6、Z軸滑塊，7、Z軸電機(jī)，8、移動(dòng)焊鉗，9、上電極臂，10、正極板，11、汽車頂蓋，12、夾緊單元，13、工件固定臺(tái)，14、直線滑軌，15、電纜，16、負(fù)極板，17、下電極臂，18-1?18-9、第一固定焊鉗?第九固定焊鉗，19、絕緣支架，20、移動(dòng)氣缸，21、焊鉗氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0021]參看圖1?圖3，本實(shí)用新型主要包括工件裝夾臺(tái)、數(shù)控焊接機(jī)和多個(gè)固定焊鉗，其中，工件裝夾臺(tái)由工件固定臺(tái)13和多個(gè)夾緊單元12組成；數(shù)控焊接機(jī)包括移動(dòng)焊鉗8和由X軸電機(jī)1、底架2、X軸滑塊3、Y軸電機(jī)4、Y軸滑塊5、Z軸滑塊6和Z軸電機(jī)7組成的三維焊鉗操控系統(tǒng)。
[0022]三維焊鉗操控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
[0023]底架2固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，X軸滑塊3通過一個(gè)直線滑道與底架2連接，X軸電機(jī)I固定在底架2上并通過一個(gè)絲杠副與X軸滑塊3連接，當(dāng)X軸電機(jī)I旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過絲杠副驅(qū)動(dòng)X軸滑塊3沿空間坐標(biāo)系的X軸移動(dòng)。Y軸滑塊5通過一個(gè)直線滑道與X軸滑塊3連接，Y軸電機(jī)4固定在X軸滑塊3上并通過一個(gè)絲杠副與Y軸滑塊5連接，當(dāng)Y軸電機(jī)4旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過絲杠副驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊5沿空間坐標(biāo)系的Y軸移動(dòng)。Z軸滑塊6通過一個(gè)直線滑道與Y軸滑塊5連接，Z軸電機(jī)7固定在Y軸滑塊5上并通過一個(gè)絲杠副與Z軸滑塊6連接，當(dāng)Z軸電機(jī)7旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過絲杠副驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊6沿空間坐標(biāo)系的Z軸移動(dòng)。移動(dòng)焊鉗8安裝在Z軸滑塊6上，因此，通過控制X軸電機(jī)1、Y軸電機(jī)4和Z軸電機(jī)7就可以控制移動(dòng)焊鉗8的空間位置，實(shí)現(xiàn)不同位置的焊接。
[0024]焊接過程
[0025]首先將待焊接的汽車頂蓋11和加強(qiáng)梁放置在工件固定臺(tái)13上，并利用多個(gè)夾緊單元12將工件夾緊固定。然后分別對(duì)汽車頂蓋11的各個(gè)邊進(jìn)行焊接:由于汽車頂蓋11的前部邊緣的焊點(diǎn)較為密集，因此利用數(shù)控焊接機(jī)直接進(jìn)行焊接。焊接時(shí)控制系統(tǒng)通過三維焊鉗操控系統(tǒng)將移動(dòng)焊鉗8移至需要焊接的部位，移動(dòng)焊鉗8的上電極臂9和下電極臂17將工件夾緊，焊接電流依次流經(jīng)移動(dòng)焊鉗8的上電極臂9、工件和下電極臂17，將汽車頂蓋11和加強(qiáng)梁焊接在一起；汽車頂蓋11的兩個(gè)側(cè)邊和后部邊緣的焊點(diǎn)較少，因此采用固定焊鉗進(jìn)行焊接。焊接時(shí)首先通過焊鉗氣缸21使固定焊鉗夾緊工件，然后通過三維焊鉗操控系統(tǒng)將移動(dòng)焊鉗8移至絕緣支架19處，移動(dòng)焊鉗8的上電極臂9和下電極臂17分別壓在固定焊鉗的正極板10和負(fù)極板16上，焊接電流依次流經(jīng)移動(dòng)焊鉗8的上電極臂9、正極板10、固定焊鉗的正極電纜、固定焊鉗的上電極臂、工件、固定焊鉗的下電極臂、固定焊鉗的負(fù)極電纜、負(fù)極板16和移動(dòng)焊鉗8的下電極臂17，將汽車頂蓋11和加強(qiáng)梁焊接在一起。
[0026]圖1和圖2中，固定焊鉗設(shè)置有9個(gè)，可以焊接汽車頂蓋11的兩個(gè)側(cè)邊和后部邊緣的9個(gè)焊點(diǎn)。固定焊鉗的個(gè)數(shù)可以根據(jù)具體的車型進(jìn)行調(diào)整。在圖1和圖2中，位于汽車頂蓋11的兩個(gè)側(cè)邊中部的兩個(gè)固定焊鉗，即第二固定焊鉗18-2和第八固定焊鉗18-8的下部設(shè)置有直線滑軌14，這兩個(gè)固定焊鉗的位置是可以通過移動(dòng)氣缸20進(jìn)行調(diào)整的，這樣本裝置就可以適應(yīng)兩種汽車頂蓋的焊接。也可以在所有固定焊鉗的下部都設(shè)置一個(gè)直線滑軌，以進(jìn)一步提高焊接裝置的通用性。
[0027]移動(dòng)焊鉗和各個(gè)固定焊鉗均設(shè)有水冷裝置，為了防止焊鉗的溫度過高，可以在水冷裝置的冷卻管路中設(shè)置流量檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)冷卻水的流量小于設(shè)定值時(shí)，流量檢測(cè)開關(guān)的觸點(diǎn)閉合，接通報(bào)警電路，提醒操作者及時(shí)進(jìn)行檢修，防止焊鉗損壞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車頂蓋焊接裝置，其特征在于，它包括工件裝夾臺(tái)、數(shù)控焊接機(jī)和多個(gè)固定焊鉗，所述數(shù)控焊接機(jī)包括移動(dòng)焊鉗(8)和三維焊鉗操控系統(tǒng)，所述移動(dòng)焊鉗(8)固定在三維焊鉗操控系統(tǒng)上并與固定在工件裝夾臺(tái)上的汽車頂蓋(11)的前邊相對(duì)應(yīng)，多個(gè)固定焊鉗安裝在工件裝夾臺(tái)上并分別與汽車頂蓋(11)兩個(gè)側(cè)邊及后邊的焊接點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)固定焊鉗的正、負(fù)極電纜(15)均設(shè)有電極板，每個(gè)固定焊鉗的兩個(gè)電極板均固定在絕緣支架(19)上并分別與移動(dòng)焊鉗(8)的兩個(gè)電極臂相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂蓋焊接裝置，其特征在于，所述三維焊鉗操控系統(tǒng)包括底架(2)、X軸滑塊(3)、Y軸滑塊(5)、Z軸滑塊(6)、X軸電機(jī)(I )、Y軸電機(jī)(4)和Z軸電機(jī)(7 )，所述底架(2 )定在設(shè)備基礎(chǔ)上，所述X軸滑塊(3 )與底架(2 )之間、Y軸滑塊(5 )與X軸滑塊(3)之間、Z軸滑塊(6)與Y軸滑塊(5)之間分別通過三個(gè)相互垂直的直線滑道滑動(dòng)連接，所述X軸電機(jī)(I)、Y軸電機(jī)(4 )和Z軸電機(jī)(7 )分別固定在底架(2 )、X軸滑塊(3 )和Y軸滑塊(5 )上，并分別通過三個(gè)絲杠副與X軸滑塊(3 )、Y軸滑塊(5 )和Z軸滑塊(6 )構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系，所述Z軸滑塊(6)上安裝移動(dòng)焊鉗(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車頂蓋焊接裝置，其特征在于，所述工件裝夾臺(tái)包括工件固定臺(tái)(13)和多個(gè)夾緊單元(12)，所述工件固定臺(tái)(13)固定在設(shè)備基礎(chǔ)上，多個(gè)夾緊單元(12)安裝在工件固定臺(tái)(13)上并沿汽車頂蓋(11)的兩個(gè)側(cè)邊和后邊分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車頂蓋焊接裝置，其特征在于，全部或部分固定焊鉗通過直線滑軌(14 )與工件固定臺(tái)(13 )連接，每個(gè)通過直線滑軌(14 )與工件固定臺(tái)(13 )相連的固定焊鉗均設(shè)有移動(dòng)氣缸(20 )，每個(gè)移動(dòng)氣缸(20 )的缸體固定在工件固定臺(tái)(13 )上，移動(dòng)氣缸(20)的活塞桿與對(duì)應(yīng)的固定焊鉗連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車頂蓋焊接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)焊鉗(8)和多個(gè)固定焊鉗均設(shè)有水冷裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種汽車頂蓋焊接裝置，所述汽車頂蓋焊接裝置包括工件裝夾臺(tái)、數(shù)控焊接機(jī)和多個(gè)固定焊鉗，所述數(shù)控焊接機(jī)包括移動(dòng)焊鉗和三維焊鉗操控系統(tǒng)，所述移動(dòng)焊鉗固定在三維焊鉗操控系統(tǒng)上并與固定在工件裝夾臺(tái)上的汽車頂蓋的前邊相對(duì)應(yīng)，多個(gè)固定焊鉗安裝在工件裝夾臺(tái)上并分別與汽車頂蓋兩個(gè)側(cè)邊及后邊的焊接點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)固定焊鉗的正、負(fù)極電纜均設(shè)有電極板，每個(gè)固定焊鉗的兩個(gè)電極板均固定在絕緣支架上并分別與移動(dòng)焊鉗的兩個(gè)電極臂相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型將固定焊鉗與數(shù)控焊接機(jī)結(jié)合在一起，有效擴(kuò)大了數(shù)控焊接機(jī)的焊接范圍，在保證汽車頂蓋焊接效率和焊接質(zhì)量的同時(shí)，避免了數(shù)控焊接機(jī)的重復(fù)投入，從而降低了設(shè)備的購置成本。
【IPC分類】B23K11-36, B23K11-31, B23K11-11
【公開號(hào)】CN204353640
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420723616
【發(fā)明人】張偉華, 于浩, 李旭, 馬平山, 盧帥
【申請(qǐng)人】天津博信汽車零部件有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日