一種半自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是一種永久性連接金屬材料的工藝方法。鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、管道、汽車(chē)、造船、工程機(jī)械、機(jī)器制造、醫(yī)療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中的工業(yè)產(chǎn)品的制造都應(yīng)用到焊接技術(shù)，它在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的作用。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)通過(guò)自行研制、開(kāi)發(fā)和引進(jìn)了一些先進(jìn)的焊接設(shè)備、技術(shù)和材料，焊接生產(chǎn)技術(shù)有了顯著的提高。
[0003]如今焊接技術(shù)已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的運(yùn)用，但是在生產(chǎn)的桶形工件中桶蓋和桶壁的批量焊接，還是純手工焊接，焊接強(qiáng)度大且質(zhì)量難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種半自動(dòng)焊接機(jī)，能夠有效解決現(xiàn)有桶形工件中桶蓋和桶壁的批量焊接，還是純手工焊接，焊接強(qiáng)度大且質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種半自動(dòng)焊接機(jī)，包括底板、固定在底板上的支架、固定在底板上帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置、設(shè)置在支架上的三自由度調(diào)節(jié)裝置、固定在三自由度調(diào)節(jié)裝置上的焊槍和導(dǎo)向輪。
[0006]優(yōu)選的，所述三自由度調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在支架上左右移動(dòng)的第一移板、滑動(dòng)設(shè)置在第一移板上上下移動(dòng)的第二移板、滑動(dòng)設(shè)置在第二移板上前后運(yùn)動(dòng)的第三移板和固定在第三移板上的上下微調(diào)裝置，所述焊槍和導(dǎo)向輪均固定在上下微調(diào)裝置上；可以方便的實(shí)現(xiàn)前后左右上下三個(gè)自由度的調(diào)節(jié)，使焊槍能運(yùn)行到指定的位置。
[0007]優(yōu)選的，所述第二移板上設(shè)有向前伸出的支桿，所述第三移板滑動(dòng)設(shè)置在支桿上；便于第三移板的設(shè)置和滑動(dòng)，降低焊槍與支架的干涉。
[0008]優(yōu)選的，所述上下微調(diào)裝置為微動(dòng)氣缸，所述微動(dòng)氣缸的缸體固定在第三移板上，所述微動(dòng)氣缸的活塞頭部向下且固定有固定板，所述焊槍和導(dǎo)向輪均固定在固定板上；自動(dòng)升降焊槍和導(dǎo)向輪，方便焊接和工人裝取工件。
[0009]優(yōu)選的，所述夾緊裝置為三爪卡盤(pán)，所述底板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)三爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；三爪卡盤(pán)能有效的固定住待焊接的桶蓋和桶壁。
[0010]優(yōu)選的，所述底板上還設(shè)有控制夾緊裝置工作的電控機(jī)箱；采用電氣控制，降低工人操作次數(shù)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用人工裝夾、自動(dòng)焊接、手動(dòng)取料的方法，在大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，降低了成本，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)三自由度調(diào)節(jié)裝置，可以方便的將焊槍移動(dòng)到合適的位置，同時(shí)加裝導(dǎo)向輪，確保焊接時(shí)工件旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種半自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參閱圖1為本實(shí)用新型一種半自動(dòng)焊接機(jī)的實(shí)施例，一種半自動(dòng)焊接機(jī)，包括底板1、固定在底板I上的支架2、固定在底板I上帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置3、設(shè)置在支架2上的三自由度調(diào)節(jié)裝置、固定在三自由度調(diào)節(jié)裝置上的焊槍5和導(dǎo)向輪6。
[0014]所述三自由度調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在支架2上左右移動(dòng)的第一移板7、滑動(dòng)設(shè)置在第一移板7上上下移動(dòng)的第二移板8、滑動(dòng)設(shè)置在第二移板8上前后運(yùn)動(dòng)的第三移板9和固定在第三移板9上的上下微調(diào)裝置10，所述焊槍5和導(dǎo)向輪6均固定在上下微調(diào)裝置10上，所述第二移板8上設(shè)有向前伸出的支桿11，所述第三移板9滑動(dòng)設(shè)置在支桿11上，所述上下微調(diào)裝置10為微動(dòng)氣缸，所述微動(dòng)氣缸的缸體固定在第三移板9上，所述微動(dòng)氣缸的活塞頭部向下且固定有固定板12，所述焊槍5和導(dǎo)向輪6均固定在固定板12上。
[0015]所述夾緊裝置3為三爪卡盤(pán)，所述底板I上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)三爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)13，所述底板I上還設(shè)有控制夾緊裝置3工作的電控機(jī)箱4。
[0016]焊接機(jī)工作前，先通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)三自由度調(diào)節(jié)裝置使導(dǎo)向輪6和焊槍5到達(dá)大概合適的位置，開(kāi)始對(duì)導(dǎo)向輪6和焊槍5的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，并且固定主焊槍5和導(dǎo)向輪6的位置，以確保加工工件時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移。焊機(jī)工作時(shí)，先通過(guò)底座的三抓卡盤(pán)夾緊工件，當(dāng)工件夾緊后，通過(guò)與電控機(jī)箱4相連的腳踏式開(kāi)關(guān)給電控機(jī)箱4發(fā)啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)通過(guò)上下微調(diào)裝置10的氣缸來(lái)使焊槍5和導(dǎo)向輪6豎直方向向下運(yùn)動(dòng)到指定的位置，電控機(jī)箱4內(nèi)的PLC控制電機(jī)13帶動(dòng)三爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周后自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)焊槍5工作，完成對(duì)工件的焊接，可以加裝復(fù)位彈簧，在工作完成后使導(dǎo)向輪6和焊槍5向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，工人手工取料，完成一個(gè)工作周期。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用人工裝夾、自動(dòng)焊接、手動(dòng)取料的方法，在大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，降低了成本，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括底板(I)、固定在底板(I)上的支架(2)、固定在底板(I)上帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置(3)、設(shè)置在支架(2)上的三自由度調(diào)節(jié)裝置、固定在三自由度調(diào)節(jié)裝置上的焊槍(5)和導(dǎo)向輪(6); 所述三自由度調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在支架(2)上左右移動(dòng)的第一移板(7)、滑動(dòng)設(shè)置在第一移板(7)上上下移動(dòng)的第二移板(8)、滑動(dòng)設(shè)置在第二移板(8)上前后運(yùn)動(dòng)的第三移板(9)和固定在第三移板(9)上的上下微調(diào)裝置(10)，所述焊槍(5)和導(dǎo)向輪(6)均固定在上下微調(diào)裝置(10)上，其特征在于:所述上下微調(diào)裝置(10)為微動(dòng)氣缸，所述微動(dòng)氣缸的缸體固定在第三移板(9)上，所述微動(dòng)氣缸的活塞頭部向下且固定有固定板(12)，所述焊槍(5)和導(dǎo)向輪(6)均固定在固定板(12)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述第二移板(8)上設(shè)有向前伸出的支桿(11)，所述第三移板(9)滑動(dòng)設(shè)置在支桿(11)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述夾緊裝置(3)為三爪卡盤(pán)，所述底板(I)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)三爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(13)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述底板(I)上還設(shè)有控制夾緊裝置(3)工作的電控機(jī)箱(4)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半自動(dòng)焊接機(jī)，包括底板、固定在底板上的支架、固定在底板上帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置、設(shè)置在支架上的三自由度調(diào)節(jié)裝置、固定在三自由度調(diào)節(jié)裝置上的焊槍和導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用人工裝夾、自動(dòng)焊接、手動(dòng)取料的方法，在大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，降低了成本，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)三自由度調(diào)節(jié)裝置，可以方便的將焊槍移動(dòng)到合適的位置，同時(shí)加裝導(dǎo)向輪，確保焊接時(shí)工件旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
【IPC分類(lèi)】B23K37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204397205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420871941
【發(fā)明人】王如岡, 胡俊
【申請(qǐng)人】平湖拓偉思自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日