橋殼機器人焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接夾具，尤其是涉及一種橋殼機器人焊接夾具，屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]橋殼，是安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂和懸架的基礎(chǔ)件，主要作用是支承并保護主減速器、差速器和半軸等。同時，橋殼又是行駛系的主要組成件之一。驅(qū)動橋殼應(yīng)有足夠的強度和剛度，質(zhì)量小，并便于主減速器的拆裝和調(diào)整。
[0003]汽車橋殼是汽車的重要組成部分，它與主減速器、差速器和車輪傳動裝置組成驅(qū)動橋。隨著汽車市場競爭的不斷加劇，品牌多元化，汽車廠家不得不不停的推出新車型應(yīng)對市場的變化，對橋殼種類和數(shù)量的需求不斷增加。造成汽車底盤生產(chǎn)車間內(nèi)，多條橋殼焊接生產(chǎn)線同時進行生產(chǎn)，致使現(xiàn)場環(huán)境惡劣。
[0004]橋殼附件往往會有多種型號，傳統(tǒng)的機器人焊接，多是一套夾具適應(yīng)一種工件，更換產(chǎn)品時需要將原來的夾具更換，操作不便，且浪費資源。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種橋殼機器人焊接夾具，該焊接夾能夠適應(yīng)多種工件的焊接。
[0006]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]一種橋殼機器人焊接夾具，所述焊接夾具包括工裝定位板、橋殼殼體定位機構(gòu)、下推支座定位機構(gòu)、下推支座移動機構(gòu)、上推支座定位機構(gòu)和琵琶孔中心定位機構(gòu)，所述上推支座定位機構(gòu)和橋殼琵琶孔中心定位機構(gòu)設(shè)置在工裝定位板中間位置；所述橋殼殼體定位機構(gòu)包括橋殼壓緊機構(gòu)、V型定位座和V型定位座移動機構(gòu)，能夠調(diào)整橋殼殼體的位置；所述V型定位座設(shè)置在工裝定位板兩端，固定橋殼殼體的兩端；所述下推支座定位機構(gòu)位于V型定位座內(nèi)側(cè)。
[0008]作為優(yōu)選，所述上推支座定位機構(gòu)包括上推支座夾緊機構(gòu)和上推支座移動機構(gòu)；所述上推支座定位機構(gòu)調(diào)整上推支座的位置。
[0009]作為優(yōu)選，所述橋殼殼體定位機構(gòu)還包括三爪卡盤，所述三爪卡盤設(shè)置在橋殼琵琶孔中心定位機構(gòu)前面。
[0010]進一步優(yōu)選的，所述下推支座移動機構(gòu)包括手柄和T型絲杠，通過搖動手柄使下推支座定位機構(gòu)移動。
[0011]進一步優(yōu)選的，所述V型定位座移動機構(gòu)包括手柄和T型絲杠，通過搖動手柄使V型定位座移動。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型一種橋殼機器人焊接夾具結(jié)構(gòu)簡單，該焊接夾能夠適應(yīng)多種工件的焊接，操作方便，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。
[0014]圖1是本實用新型橋殼機器人焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是本實用新型的立體圖；
[0017]圖中標記:1-上推支座夾緊機構(gòu)，2-下推支座定位機構(gòu)，3-V型定位座，4-V型定位座移動機構(gòu)，5-下推支座移動機構(gòu)，6-工裝定位板，7-上推支座移動機構(gòu)，8-橋殼殼體，9-琵琶孔中心定位機構(gòu)，10- 二爪卡盤，11_橋殼壓緊機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0019]實施例:
[0020]如圖1至圖3所示，一種橋殼機器人焊接夾具，所述焊接夾具包括工裝定位板6、橋殼殼體定位機構(gòu)、下推支座定位機構(gòu)2、下推支座移動機構(gòu)5、上推支座定位機構(gòu)和琵琶孔中心定位機構(gòu)9，所述上推支座定位機構(gòu)和橋殼琵琶孔中心定位機構(gòu)9設(shè)置在工裝定位板6中間位置；所述橋殼殼體定位機構(gòu)包括橋殼壓緊機構(gòu)11、V型定位座3和V型定位座移動機構(gòu)4，能夠調(diào)整橋殼殼體8的位置；所述V型定位座3設(shè)置在工裝定位板6兩端，固定橋殼殼體8的兩端；所述下推支座定位機構(gòu)2位于V型定位座3內(nèi)側(cè)。
[0021]上推支座定位機構(gòu)包括上推支座夾緊機構(gòu)I和上推支座移動機構(gòu)7 ;所述上推支座定位機構(gòu)調(diào)整上推支座的位置。
[0022]橋殼殼體定位機構(gòu)還包括三爪卡盤10，所述三爪卡盤10設(shè)置在橋殼琵琶孔中心定位機構(gòu)9前面。
[0023]下推支座移動機構(gòu)5包括手柄和T型絲杠，通過搖動手柄使下推支座定位機構(gòu)2移動型定位座移動機構(gòu)4包括手柄和T型絲杠，通過搖動手柄使V型定位座3移動。
[0024]本實用新型對橋殼殼體8定位，先定位琵琶孔中心，V型定位座3定位橋殼殼體8的兩端圓柱部分，根據(jù)橋殼型號不同，采用T型絲杠加手搖，將V型定位座移動到相應(yīng)位置；橋殼下推支座定位，根據(jù)下推支座相對琵琶孔中心位置不同，手動移動下推定位機構(gòu)，由于下推支座結(jié)構(gòu)不同，故只需更換下推支座定位機構(gòu)；橋殼上推支座定位，根據(jù)下推支座相對琵琶孔中心位置不同，手動移動定位機構(gòu)，根據(jù)橋殼上推支座結(jié)構(gòu)不同，只需換上推支座定位機構(gòu)。
[0025]本實用新型橋殼機器人焊接夾具的操作流程如下:
[0026]1、將V型定位座3及下推支座定位機構(gòu)2手動移動到相應(yīng)位置鎖緊，手動移動依靠T型絲杠移動。
[0027]2、裝下推支座，下推支座定位機構(gòu)2氣動夾緊下推支座；
[0028]3、裝橋殼殼體8，琵琶孔中心定位機構(gòu)8移動到相應(yīng)位置，三爪卡盤10撐開夾緊橋殼殼體8 ;
[0029]4、橋殼壓緊機構(gòu)11壓緊橋殼殼體8 ；
[0030]5、上推支座定位機構(gòu)伸出，裝上推支座；
[0031]6、夾緊上推支座；
[0032]7、機器人點焊好上推支座，上推支座定位機構(gòu)退出；
[0033]8、機器人焊接完成下推支座焊接后，下推支座定位機構(gòu)2退出；
[0034]9、橋殼壓緊機構(gòu)11退出，行車吊住裝橋殼殼體8 ；
[0035]10、三爪卡盤10松開，琵琶孔中心定位機構(gòu)8退回；
[0036]11、取下工件。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種橋殼機器人焊接夾具，其特征在于:所述焊接夾具包括工裝定位板(6)、橋殼殼體定位機構(gòu)、下推支座定位機構(gòu)(2)、下推支座移動機構(gòu)(5)、上推支座定位機構(gòu)和琵琶孔中心定位機構(gòu)(9)，所述上推支座定位機構(gòu)和橋殼琵琶孔中心定位機構(gòu)(9)設(shè)置在工裝定位板(6)中間位置；所述橋殼殼體定位機構(gòu)包括橋殼壓緊機構(gòu)(11)、V型定位座(3)和V型定位座移動機構(gòu)(4)，能夠調(diào)整橋殼殼體(8)的位置；所述V型定位座(3)設(shè)置在工裝定位板(6)兩端，固定橋殼殼體(8)的兩端；所述下推支座定位機構(gòu)(2)位于V型定位座(3)內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼機器人焊接夾具，其特征在于:所述上推支座定位機構(gòu)包括上推支座夾緊機構(gòu)(I)和上推支座移動機構(gòu)(7);所述上推支座定位機構(gòu)調(diào)整上推支座的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋殼機器人焊接夾具，其特征在于:所述橋殼殼體定位機構(gòu)還包括三爪卡盤(10)，所述三爪卡盤(10)設(shè)置在琵琶孔中心定位機構(gòu)(9)前面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的橋殼機器人焊接夾具，其特征在于:所述下推支座移動機構(gòu)(5)包括手柄和T型絲杠，通過搖動手柄使下推支座定位機構(gòu)(2)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的橋殼機器人焊接夾具，其特征在于:所述V型定位座移動機構(gòu)(4)包括手柄和T型絲杠，通過搖動手柄使V型定位座(3)移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接夾具，尤其是涉及一種橋殼機器人焊接夾具，屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域。所述焊接夾具包括工裝定位板、橋殼殼體定位機構(gòu)、下推支座定位機構(gòu)、下推支座移動機構(gòu)、上推支座定位機構(gòu)、和琵琶孔中心定位機構(gòu)，所述上推支座定位機構(gòu)和橋殼琵琶孔中心定位機構(gòu)設(shè)置在工裝定位板中間位置；所述橋殼殼體定位機構(gòu)包括橋殼壓緊機構(gòu)、V型定位座和V型定位座移動機構(gòu)，能夠調(diào)整橋殼殼體的位置；所述V型定位座設(shè)置在工裝定位板兩端，固定橋殼殼體的兩端；所述下推支座定位機構(gòu)位于V型定位座內(nèi)側(cè)。本實用新型一種橋殼機器人焊接夾具結(jié)構(gòu)簡單，該焊接夾能夠適應(yīng)多種工件的焊接，操作方便，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37-04
【公開號】CN204524664
【申請?zhí)枴緾N201520187163
【發(fā)明人】傅睿
【申請人】成都思爾特機器人科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月31日