一種汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于制造汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車玻璃導(dǎo)軌是車窗升降系統(tǒng)的核心零件，對(duì)車窗的升降起導(dǎo)向和限位作用，直接影響車窗升降的質(zhì)量。玻璃導(dǎo)軌原有的工藝是經(jīng)過多道次的沖壓來實(shí)現(xiàn)的，一般采用單工序模生產(chǎn)，人員、設(shè)備占用率較高，且由于單序沖壓工藝會(huì)造成不可避免的定位基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，效率低且產(chǎn)品穩(wěn)定性較差，產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)管理要求無法達(dá)標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，從而高效自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)了一次裝夾定位即能沖壓出產(chǎn)品，提高加工精度，降低生產(chǎn)成本，減小占用面積。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，包括放置架，所述放置架上通過驅(qū)動(dòng)裝置安裝外圓轉(zhuǎn)臺(tái)，所述外圓轉(zhuǎn)臺(tái)的圓周方向上開有多個(gè)均勻排布的長圓形槽，所述長圓形槽之間開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔上安裝有固定座，所述固定座下端連接升降氣缸，所述固定座上端面安裝載具；所述外圓轉(zhuǎn)臺(tái)中心部位安裝有內(nèi)圓臺(tái)，所述內(nèi)圓臺(tái)的圓周方向上安裝有多套模具，每套模具上方通過安裝板固定油壓缸，所述油壓缸的位置與各套模具對(duì)應(yīng)；所述放置架前端安裝有取件機(jī)械手和上件機(jī)械手，所述取件機(jī)械手下方為取件輸送帶，所述上件機(jī)械手下方為進(jìn)料輸送帶；其中一套模具外側(cè)的內(nèi)圓臺(tái)上安裝有頂件氣缸，所述頂件氣缸與上件機(jī)械手的上件工位對(duì)應(yīng)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述載具的結(jié)構(gòu)為:包括底板，所述底板末端設(shè)置有直角形結(jié)構(gòu)的定位塊，所述底板前端通過安裝座安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上方安裝夾緊塊，所述安裝座的側(cè)端面通過緊固件安裝安放塊。
[0008]所述進(jìn)料輸送帶上一端安裝有進(jìn)料傳感器。
[0009]所述安放塊的結(jié)構(gòu)與汽車玻璃導(dǎo)軌構(gòu)造相配合。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于放置架內(nèi)部。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0012]本實(shí)用新型有效的解決了過多的設(shè)備占用和人員浪費(fèi)，自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、裝夾、沖壓、成型、取件的完整加工過程，有效提高生產(chǎn)效率；利用載具的裝夾定位，避免了人為操作的偏差，無工序間的轉(zhuǎn)換，明顯地縮短生產(chǎn)時(shí)間；送料傳感器可以檢測到進(jìn)料輸送帶的待加工工件，上件機(jī)械手可將待加工工件取下放入載具，頂件氣缸便于將工件推頂至載具的定位塊上，過程自動(dòng)可控，方便可靠；內(nèi)圓臺(tái)上的多套模具按旋轉(zhuǎn)順序放置，每套模具代表一個(gè)加工工位，工件按流程依次在模具上進(jìn)行沖壓成型加工，利用取件機(jī)械手將加工完成的工件取出推送至取件輸送帶。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的A部的局部放大圖。
[0015]其中:1、取件輸送帶；2、進(jìn)料輸送帶；3、取件機(jī)械手；4、進(jìn)料傳感器；5、上件機(jī)械手；6、固定座；7、載具；701、夾緊塊；702、安放塊；703、旋轉(zhuǎn)氣缸；704、定位塊；705、底板；706、安裝座；8、安裝板；9、頂件氣缸；10、油壓缸；11、模具；12、內(nèi)圓臺(tái)；13、外圓轉(zhuǎn)臺(tái)；14、
放置架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例的汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，包括放置架14，放置架14上通過驅(qū)動(dòng)裝置安裝外圓轉(zhuǎn)臺(tái)13，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于放置架14內(nèi)部，外圓轉(zhuǎn)臺(tái)13的圓周方向上開有多個(gè)均勻排布的長圓形槽，長圓形槽用于減重，便于旋轉(zhuǎn)，數(shù)個(gè)長圓形槽上之間開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔上安裝有固定座6，固定座6下端連接升降氣缸，用以將零件上下方向放入和取出模具11 ;固定座6上端面安裝載具7 ;外圓轉(zhuǎn)臺(tái)13中心部位安裝有內(nèi)圓臺(tái)12，內(nèi)圓臺(tái)12的圓周方向上安裝有多套模具11，每套模具11上方通過安裝板8固定油壓缸10，油壓缸10的位置與各套模具11對(duì)應(yīng)；放置架14前端安裝有取件機(jī)械手3和上件機(jī)械手5，取件機(jī)械手3下方為取件輸送帶I，上件機(jī)械手5下方為進(jìn)料輸送帶2 ;其中一套模具11外側(cè)的內(nèi)圓臺(tái)12上安裝有頂件氣缸9，頂件氣缸9與上件機(jī)械手5的上件工位對(duì)應(yīng)，便于將工件推頂至載具7內(nèi)定位夾緊。
[0018]如圖2所示，載具7的結(jié)構(gòu)為:包括底板705，底板705末端設(shè)置有直角形結(jié)構(gòu)的定位塊704，底板705前端通過安裝座706安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸703，旋轉(zhuǎn)氣缸703上方安裝夾緊塊701，安裝座706的側(cè)端面通過緊固件安裝安放塊702 ;安放塊702的結(jié)構(gòu)與汽車玻璃導(dǎo)軌構(gòu)造相配合。
[0019]為了檢測控制待加工工件，進(jìn)料輸送帶2上靠近放置架14 一端安裝有進(jìn)料傳感器4，方便上件機(jī)械手5根據(jù)進(jìn)料傳感器4的反饋信息進(jìn)行抓取。
[0020]本實(shí)用新型工作原理:
[0021]外圓轉(zhuǎn)臺(tái)13每旋轉(zhuǎn)一次完成內(nèi)圓臺(tái)12上四套模具11的一次沖壓操作及取放件工作，每套模具11代表一個(gè)加工工位；上件機(jī)械手5取工件放入載具7，由載具7上的旋轉(zhuǎn)氣缸703、定位塊704及夾緊塊701完成定位及夾緊操作，載具7旋轉(zhuǎn)至每一套模具11上完成一個(gè)工位的成型加工，完成所有沖壓成型操作后旋轉(zhuǎn)至取件工位；最后由取件機(jī)械手3將成品從載具7取出放入取件輸送帶I。
[0022]本實(shí)用新型具體工作過程如下:
[0023]第一步，將待加工工件置于進(jìn)料輸送帶2上，進(jìn)料傳感器4控制放入一個(gè)工件，上件機(jī)械手5在PLC系統(tǒng)控制下按一定角度取出工件放入載具7的安放塊702內(nèi)；
[0024]第二步，頂件氣缸9將工件推頂至定位塊704上予以固定，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸703，帶動(dòng)夾緊塊701將工件夾緊定位；
[0025]第三步，每套模具11代表一個(gè)加工工位，外圓轉(zhuǎn)臺(tái)13帶動(dòng)載具7旋轉(zhuǎn)至第一套模具11對(duì)應(yīng)位置，載具7中的工件在油壓缸10的作用下完成第一加工工序；隨后，轉(zhuǎn)動(dòng)外圓轉(zhuǎn)臺(tái)13帶動(dòng)載具7至下一套模具11進(jìn)行加工，直至旋轉(zhuǎn)一周，完成所有的工位的模具11成型加工，依次類推，其他載具7上的工件可以按順序完成相應(yīng)加工；
[0026]第四步，旋轉(zhuǎn)至取件工位，松開對(duì)工件的夾緊，取件機(jī)械手3將完成加工的工件取下，放置于取件輸送帶I上，完成全部加工。
[0027]本實(shí)用新型，高自動(dòng)化、集約化地實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、裝夾、沖壓、成型、取件的完整加工過程，解決了過多的設(shè)備占用和人員浪費(fèi)，有效提高生產(chǎn)效率。
[0028]本實(shí)用新型利用載具7的裝夾定位，避免了人為操作的偏差，避免了累計(jì)公差的產(chǎn)生，無工序間的轉(zhuǎn)換，明顯地縮短生產(chǎn)時(shí)間，單件生產(chǎn)時(shí)間可縮短5s-8s，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。
[0029]本實(shí)用新型的進(jìn)料傳感器4可以檢測到進(jìn)料輸送帶2的待加工工件，上件機(jī)械手5可將待加工工件取下，頂件氣缸9便于將工件推頂至載具7的定位塊704上，過程自動(dòng)可控，方便可靠。
[0030]本實(shí)用新型的內(nèi)圓臺(tái)12上的多套模具11按旋轉(zhuǎn)順序放置，每套模具11代表一個(gè)加工工位，工件按流程依次在模具11上進(jìn)行沖壓成型加工。
[0031]本實(shí)用新型模具11及裝夾工位器具采用快換式結(jié)構(gòu)，對(duì)于結(jié)構(gòu)類似的玻璃導(dǎo)軌產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)快速切換工裝使用。
[0032]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，其特征在于:包括放置架(14)，所述放置架(14)上通過驅(qū)動(dòng)裝置安裝外圓轉(zhuǎn)臺(tái)(13)，所述外圓轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的圓周方向上開有多個(gè)均勻排布的長圓形槽，所述長圓形槽之間開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔上安裝有固定座(6)，所述固定座(6)下端連接升降氣缸，所述固定座(6)上端面安裝載具(7);所述外圓轉(zhuǎn)臺(tái)(13)中心部位安裝有內(nèi)圓臺(tái)(12)，所述內(nèi)圓臺(tái)(12)的圓周方向上安裝有多套模具(11)，每套模具(11)上方通過安裝板(8)固定油壓缸(10)，所述油壓缸(10)的位置與各套模具(11)對(duì)應(yīng)；所述放置架(14 )前端安裝有取件機(jī)械手(3 )和上件機(jī)械手(5 )，所述取件機(jī)械手(3 )下方為取件輸送帶(I)，所述上件機(jī)械手(5 )下方為進(jìn)料輸送帶(2 );其中一套模具(11)外側(cè)的內(nèi)圓臺(tái)(12)上安裝有頂件氣缸(9)，所述頂件氣缸(9)與上件機(jī)械手(5)的上件工位對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，其特征在于:所述載具(7)的結(jié)構(gòu)為:包括底板(705)，所述底板(705)末端設(shè)置有直角形結(jié)構(gòu)的定位塊(704)，所述底板(705)前端通過安裝座(706)安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(703)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(703)上方安裝夾緊塊(701)，所述安裝座(706)的側(cè)端面通過緊固件安裝安放塊(702)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料輸送帶(2)上一端安裝有進(jìn)料傳感器(4)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，其特征在于:所述安放塊(702)的結(jié)構(gòu)與汽車玻璃導(dǎo)軌構(gòu)造相配合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于放置架(14)內(nèi)部。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車玻璃導(dǎo)軌自動(dòng)化沖切專機(jī)，包括放置架，放置架上通過驅(qū)動(dòng)裝置安裝外圓轉(zhuǎn)臺(tái)，外圓轉(zhuǎn)臺(tái)的圓周方向上通過安裝孔上安裝有固定座，固定座下端連接升降氣缸，固定座上端面安裝載具；外圓轉(zhuǎn)臺(tái)中心部位安裝有內(nèi)圓臺(tái)，內(nèi)圓臺(tái)的圓周方向上安裝有多套模具，每套模具上方通過安裝板固定與之對(duì)應(yīng)的油壓缸；放置架前端安裝有取件機(jī)械手和上件機(jī)械手，取件機(jī)械手下方為取件輸送帶，上件機(jī)械手下方為進(jìn)料輸送帶；還裝有頂件氣缸，頂件氣缸與上件機(jī)械手的上件工位對(duì)應(yīng)；本實(shí)用新型自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、裝夾、沖壓、成型、取件的完整加工過程，有效地解決了過多的設(shè)備占用和人員浪費(fèi)，顯著提高生產(chǎn)效率和加工精度。
【IPC分類】B21D35-00, B21D43-00, B21D43-12, B21D43-10, B21D45-06
【公開號(hào)】CN204545114
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520037885
【發(fā)明人】黃海敏, 戴新豐, 常建新, 馮華芬, 范苗
【申請(qǐng)人】無錫鑄華機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月20日