過(guò)渡段預(yù)制工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工作站，特別涉及一種過(guò)渡段預(yù)制工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)工件進(jìn)行焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的一個(gè)工序，而現(xiàn)有的焊接方式通常是分別采用人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，而焊接使工件成型尺寸偏差較大，尤其工件之間配合、搭接處的間隙偏差較大，影響產(chǎn)品最終焊接質(zhì)量，且這種操作方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接效率低下，難以適應(yīng)大批量高質(zhì)量工件的焊接需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種過(guò)渡段預(yù)制工作站，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工焊接帶來(lái)的諸多問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種過(guò)渡段預(yù)制工作站，包括龍門滑臺(tái)、設(shè)于該龍門滑臺(tái)上的機(jī)器人三軸滑臺(tái)、設(shè)于該機(jī)器人三軸滑臺(tái)上的焊接機(jī)器人、設(shè)于該機(jī)器人三軸滑臺(tái)一側(cè)的框架組對(duì)夾具、設(shè)于該框架組對(duì)夾具一側(cè)的變位機(jī)及設(shè)于變位機(jī)一側(cè)的升降車，所述升降車、變位機(jī)、框架組對(duì)夾具及焊接機(jī)器人依次并排設(shè)置，所述焊接機(jī)器人包括一底座、設(shè)于該底座上并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一旋轉(zhuǎn)座、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座上且一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一下臂、設(shè)于該下臂另一端并通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一上臂、設(shè)于該上臂上并通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第一手部、設(shè)于該第一手部上并通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第二手部及設(shè)于該第二手部上并通過(guò)第六轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第三手部，該第一轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，該第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并與第一轉(zhuǎn)軸相垂直，該第三轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相平行，該第四轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，該第五轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，該第六轉(zhuǎn)軸與第五轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，并與第四轉(zhuǎn)軸在同一直線上，所述下臂包括與旋轉(zhuǎn)座連接的第一端部、由第一端部向上延伸的中間部及設(shè)于中間部頂端并與上臂連接的第二端部，所述中間部為向上延伸的長(zhǎng)條狀，其橫截面為橢圓形的筒狀。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0007]本實(shí)用新型中的過(guò)渡段預(yù)制工作站可機(jī)械化地實(shí)現(xiàn)工件的焊接，且焊接機(jī)器人可自由靈活地隨意調(diào)整，適合各個(gè)角度的焊接工作，為自動(dòng)化焊接提供保障，相較于現(xiàn)有的機(jī)器人焊接更節(jié)省人力，滿足大批量高質(zhì)量的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型過(guò)渡段預(yù)制工作站的俯視圖；
[0010]圖2為圖1中焊接機(jī)器人的立體圖；
[0011]圖3為圖2中焊接機(jī)器人的另一角度的立體圖；
[0012]圖4為圖1中過(guò)濾系統(tǒng)的過(guò)濾裝置的側(cè)面剖視圖。
[0013]圖中:
[0014]100、過(guò)渡段預(yù)制工作站；60、龍門滑臺(tái)；50、機(jī)器人三軸滑臺(tái)；40、框架組對(duì)夾具；30、變位機(jī)；20、升降車；10、焊接機(jī)器人；11、底座；12、旋轉(zhuǎn)座；120、第一轉(zhuǎn)軸；13、下臂；130、第二轉(zhuǎn)軸；14、上臂；140、第三轉(zhuǎn)軸；142、支撐板；15、第一手部；150、第四轉(zhuǎn)軸；16、第二手部；160、第五轉(zhuǎn)軸；18、第三手部；180、第六轉(zhuǎn)軸；121、第一驅(qū)動(dòng)裝置；122、座體；123、支撐部；132、第一端部；133、中間部；134、第二端部；131、第二驅(qū)動(dòng)裝置；141、第三驅(qū)動(dòng)裝置；151、第四驅(qū)動(dòng)裝置；161、第五驅(qū)動(dòng)裝置；181、第六驅(qū)動(dòng)裝置；80、除塵系統(tǒng)；81、殼體；82、伺服電機(jī)；83、消聲設(shè)備；85、收集室；810、氣體進(jìn)入口 ；86、導(dǎo)流板；860、橫板；861、縱板；813、出氣腔；814、出氣口 ；818、過(guò)濾室；87、離心扇葉;88、過(guò)濾器;880、過(guò)濾筒;881、反吹清灰機(jī)構(gòu)；883、反吹電磁閥；885、脈沖噴吹機(jī)構(gòu)；850、錐形段；851、筒形段。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示，該過(guò)渡段預(yù)制工作站100包括龍門滑臺(tái)60、設(shè)于該龍門滑臺(tái)60上的機(jī)器人三軸滑臺(tái)50、設(shè)于該機(jī)器人三軸滑臺(tái)50上的焊接機(jī)器人10、設(shè)于該機(jī)器人三軸滑臺(tái)50 一側(cè)的框架組對(duì)夾具40、設(shè)于該框架組對(duì)夾具40 —側(cè)的變位機(jī)30及設(shè)于變位機(jī)30 —側(cè)的升降車20。所述升降車20、變位機(jī)30、框架組對(duì)夾具40及焊接機(jī)器人10依次并排設(shè)置。
[0017]所述龍門滑臺(tái)60為兩條并排設(shè)置的滑臺(tái)，每條滑臺(tái)延伸方向與升降車20、變位機(jī)30、框架組對(duì)夾具40及焊接機(jī)器人10的排列方向相同。所述機(jī)器人三軸滑臺(tái)50可使焊接機(jī)器人10沿三個(gè)不同方向滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人10的方向及位置的調(diào)整。
[0018]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2及圖3，該焊接機(jī)器人10包括一底座11、設(shè)于該底座11上并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸120旋轉(zhuǎn)連接的一旋轉(zhuǎn)座12、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座12上并通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸130旋轉(zhuǎn)連接的一下臂13、設(shè)于該下臂13上并通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸140旋轉(zhuǎn)連接的一上臂14、設(shè)于該上臂14上并通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸150旋轉(zhuǎn)連接的一第一手部15、設(shè)于該第一手部15上并通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸160旋轉(zhuǎn)連接的一第二手部16及設(shè)于該第二手部16上并通過(guò)第六轉(zhuǎn)軸180旋轉(zhuǎn)連接的一第三手部18。
[0019]所述底座11為矩形板狀。該底座11上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)裝置121。該第一驅(qū)動(dòng)裝置121可為馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置121還連接一減速機(jī)，以控制其轉(zhuǎn)速。該第一驅(qū)動(dòng)裝置121的轉(zhuǎn)軸向上延伸并與第一轉(zhuǎn)軸120相連接，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座12于水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)座12與第一轉(zhuǎn)軸120固定，其包括一座體122及設(shè)于該座體122上的一支撐部123。所述座體122大致為T形，其底端為用于收容第一驅(qū)動(dòng)裝置121的圓筒狀，其頂端為用于支撐下臂13的圓板狀。
[0021]所述下臂13為長(zhǎng)條筒狀，其包括與旋轉(zhuǎn)座12連接的第一端部132、由第一端部132向上延伸的中間部133及設(shè)于中間部133頂端的第二端部134。該第一端部132及第二端部134由中間部133的兩端向遠(yuǎn)離中間部133的方向向外彎折傾斜延伸，且第一端部132及第二端部134相對(duì)于中間部133的傾斜延伸方向分別靠近旋轉(zhuǎn)座12及上臂14。所述中間部133為向上延伸的長(zhǎng)條狀，其橫截面為橢圓形的筒狀。所述下臂13的第一端部132與旋轉(zhuǎn)座12的支撐部123的一側(cè)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸130連接，并于支撐部的后端設(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)裝置131。該第二轉(zhuǎn)軸130與第一端部132相固定。該第二驅(qū)動(dòng)裝置131可為馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并通過(guò)一減速機(jī)控制其轉(zhuǎn)速。該第二驅(qū)動(dòng)裝置131的轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸130相連接，以帶動(dòng)下臂13旋轉(zhuǎn)。該第二轉(zhuǎn)軸130水平設(shè)置并與第一轉(zhuǎn)軸120相垂直。所述第二端部134與上臂14通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸140樞接連接，并于第二端部134的后側(cè)設(shè)有一第三驅(qū)動(dòng)裝置141。該第三驅(qū)動(dòng)裝置141可為馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并通過(guò)一減速機(jī)控制其轉(zhuǎn)速。該第三驅(qū)動(dòng)裝置141的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸140相連接，以帶動(dòng)上臂14旋轉(zhuǎn)。該第三轉(zhuǎn)軸140與第二轉(zhuǎn)軸130相平行。該第三轉(zhuǎn)軸140與上臂14相固定。
[0022]所述上臂14大致為水平延伸的長(zhǎng)條狀，其靠近由下臂13的端部向下傾斜延伸形成一支撐板142，該支撐板142通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸140與下臂13連接。該上臂14于靠近下臂13的端部分別設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)裝置151、第五驅(qū)動(dòng)裝置161及第六驅(qū)動(dòng)裝置181。該第四驅(qū)動(dòng)裝置151、第五驅(qū)動(dòng)裝置161及第六驅(qū)動(dòng)裝置181均可為馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并通過(guò)一減速機(jī)控制其轉(zhuǎn)速。同時(shí)第五驅(qū)動(dòng)裝置161及第六驅(qū)動(dòng)裝置181還分別連接鏈條及齒輪等來(lái)驅(qū)動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸160及第六轉(zhuǎn)軸180的轉(zhuǎn)動(dòng)。該上臂14的另一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸150樞接連接第一手部15，第四轉(zhuǎn)軸150與第四驅(qū)動(dòng)裝置151連接，以帶動(dòng)第一手部15旋轉(zhuǎn)。該第四轉(zhuǎn)軸150與第三轉(zhuǎn)軸140垂直設(shè)置。該第四轉(zhuǎn)軸150與第一手部15相固定。
[0023]所述第二手部16通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸160與第一手部15樞接連接，該第五轉(zhuǎn)軸160與第四轉(zhuǎn)軸150垂直設(shè)置，該第五轉(zhuǎn)軸160與第二手部16相固定。該第五轉(zhuǎn)軸160與通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)裝置161帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)第二手部16旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述第三手部18通過(guò)第六轉(zhuǎn)軸180與第二手部16樞接連接，該第六轉(zhuǎn)軸180與第五轉(zhuǎn)軸160垂直設(shè)置，并與第四轉(zhuǎn)軸150在同一直線上。該第六轉(zhuǎn)軸180與第三手部18相固定。該第六轉(zhuǎn)軸180通過(guò)第六驅(qū)動(dòng)裝置181帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)第三手部18旋轉(zhuǎn)。
[0025]該焊接機(jī)器人10通過(guò)第三手部18夾持焊槍，以進(jìn)行焊接，該焊接機(jī)器人1a的旋轉(zhuǎn)座12、下臂13、上臂14、第一手部15、第二手部16及第三手部18分別沿不同方向旋轉(zhuǎn)，且可通過(guò)三個(gè)不同方向的第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30及第三導(dǎo)軌40的滑動(dòng)，使整體可自由靈活地隨意調(diào)整，適合各個(gè)角度的焊接工作，為工件的自動(dòng)化焊接提供保障，相較于現(xiàn)有的機(jī)器人焊接更節(jié)省人力