一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鍛造毛坯夾取裝置，具體涉及一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置，屬于自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛造是一種利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸的鍛件的加工方法。由于鍛造后的坯料溫度非常高，人工夾取時極易發(fā)生意外，給操作人員帶來安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決由于鍛造后的坯料溫度非常高，人工夾取時極易發(fā)生意外，給操作人員帶來安全隱患的問題，進而提出一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置。
[0004]本實用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本實用新型包括底座、平臺、立柱、升降機構(gòu)、蝸輪、蝸桿、行走驅(qū)動電機、前輪軸、后輪軸、夾取驅(qū)動電機、螺桿、圓柱體、第一夾具體、第二夾具體、復位彈簧、夾具軸、夾具軸座、兩個前輪和兩個后輪，底座水平設(shè)置，兩個前輪通過前輪軸安裝在底座下表面的前端，兩個后輪通過后輪軸安裝在底座下表面的后端，蝸輪套裝在后輪軸上，行走驅(qū)動電機安裝在底座的下表面上，蝸桿的一端與行走驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接，蝸桿與蝸輪嚙合，立柱豎直安裝在底座的上表面上，所述升降機構(gòu)安裝在立柱上，平臺安裝在所述升降機構(gòu)上，第一夾具體的中部與第二夾具體的中部通過夾具軸轉(zhuǎn)動連接，第一夾具體的手柄部與第二夾具體的手柄部通過復位彈簧連接，夾具軸通過夾具軸座安裝在平臺上表面的前端，圓柱體的一端設(shè)有錐形孔，圓柱體的另一端設(shè)有螺孔，第一夾具體的手柄部和第二夾具體的手柄部均插裝在錐形孔內(nèi)，螺桿的一端插裝在螺孔內(nèi)，螺桿的另一端與夾取驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:1、本實用新型可在遠處通過遙控設(shè)備控制三個驅(qū)動電機以實現(xiàn)遠距離操控夾取高溫鍛造坯料，使用時，夾取驅(qū)動電機通過正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)實現(xiàn)圓柱體的前進與后退，進而實現(xiàn)第一夾具體與第二夾具體之間閉合與張開；2、本實用新型實現(xiàn)了自動化夾取鍛造坯料，避免操作人員與高溫坯料的接觸，消除安全隱患。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中A向示意圖。
[0007]結(jié)合附圖在圖上標記以下附圖標記:
[0008]1-底座，2_平臺，3_立柱，4_蝸輪，5_蝸桿，6_彳丁走驅(qū)動電機，7_前輪軸，8_后輪軸，9_前輪，10-后輪，11-夾取驅(qū)動電，機，12-螺桿，13-圓柱體，13-1-維形孔，13-2-螺孔，14-第一夾具體，14-1-第一夾具體手柄部，15-第二夾具體，15-1-第二夾具體手柄部，16-復位彈簧，17-夾具軸，18-夾具軸座，19-齒條，20-齒輪，21-升降驅(qū)動電機，22-升降滑塊。
【具體實施方式】
[0009]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置包括底座1、平臺2、立柱3、升降機構(gòu)、蝸輪4、蝸桿5、行走驅(qū)動電機6、前輪軸7、后輪軸8、夾取驅(qū)動電機11、螺桿12、圓柱體13、第一夾具體14、第二夾具體15、復位彈簧16、夾具軸17、夾具軸座18、兩個前輪9和兩個后輪10，底座I水平設(shè)置，兩個前輪9通過前輪軸7安裝在底座I下表面的前端，兩個后輪10通過后輪軸8安裝在底座I下表面的后端，蝸輪4套裝在后輪軸8上，行走驅(qū)動電機6安裝在底座I的下表面上，蝸桿5的一端與行走驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)動軸連接，蝸桿5與蝸輪4嚙合，立柱3豎直安裝在底座I的上表面上，所述升降機構(gòu)安裝在立柱3上，平臺2安裝在所述升降機構(gòu)上，第一夾具體14的中部與第二夾具體15的中部通過夾具軸17轉(zhuǎn)動連接，第一夾具體14的手柄部14-1與第二夾具體15的手柄部15-1通過復位彈簧16連接，夾具軸17通過夾具軸座18安裝在平臺2上表面的前端，圓柱體13的一端設(shè)有錐形孔13-1，圓柱體13的另一端設(shè)有螺孔13-2，第一夾具體14的手柄部14-1和第二夾具體15的手柄部15-1均插裝在錐形孔13_1內(nèi)，螺桿12的一端插裝在螺孔13-2內(nèi)，螺桿12的另一端與夾取驅(qū)動電機11的轉(zhuǎn)動軸連接。
[0010]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置的升降機構(gòu)包括齒條19、齒輪20、升降驅(qū)動電機21和升降滑塊22，齒條20沿立柱3的長度方向安裝在立柱3的外側(cè)壁上，升降滑塊22安裝在立柱3上，升降驅(qū)動電機21安裝在升降滑塊22上，齒輪20套裝在升降驅(qū)動電機21的轉(zhuǎn)動軸上，齒輪20與齒條19嚙合。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0011]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置，其特征在于:所述一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置包括底座(I)、平臺(2)、立柱(3)、升降機構(gòu)、蝸輪(4)、蝸桿(5)、行走驅(qū)動電機(6)、前輪軸(7)、后輪軸(8)、夾取驅(qū)動電機(11)、螺桿(12)、圓柱體(13)、第一夾具體(14)、第二夾具體(15)、復位彈簧(16)、夾具軸(17)、夾具軸座(18)、兩個前輪(9)和兩個后輪(10 )，底座(I)水平設(shè)置，兩個前輪(9 )通過前輪軸(7 )安裝在底座(I)下表面的前端，兩個后輪(10)通過后輪軸(8)安裝在底座(I)下表面的后端，蝸輪(4)套裝在后輪軸(8)上，行走驅(qū)動電機(6)安裝在底座(I)的下表面上，蝸桿(5)的一端與行走驅(qū)動電機(6)的轉(zhuǎn)動軸連接，蝸桿(5)與蝸輪(4)嚙合，立柱(3)豎直安裝在底座(I)的上表面上，所述升降機構(gòu)安裝在立柱(3)上，平臺(2)安裝在所述升降機構(gòu)上，第一夾具體(14)的中部與第二夾具體(15)的中部通過夾具軸(17)轉(zhuǎn)動連接，第一夾具體(14)的手柄部(14-1)與第二夾具體(15)的手柄部(15-1)通過復位彈簧(16)連接，夾具軸(17)通過夾具軸座(18)安裝在平臺(2)上表面的前端，圓柱體(13)的一端設(shè)有錐形孔(13-1)，圓柱體(13)的另一端設(shè)有螺孔(13-2)，第一夾具體(14)的手柄部(14-1)和第二夾具體(15)的手柄部(15-1)均插裝在錐形孔(13-1)內(nèi)，螺桿(12)的一端插裝在螺孔(13-2)內(nèi)，螺桿(12)的另一端與夾取驅(qū)動電機(11)的轉(zhuǎn)動軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括齒條(19)、齒輪(20)、升降驅(qū)動電機(21)和升降滑塊(22)，齒條(20)沿立柱(3)的長度方向安裝在立柱(3)的外側(cè)壁上，升降滑塊(22)安裝在立柱(3)上，升降驅(qū)動電機(21)安裝在升降滑塊(22)上，齒輪(20)套裝在升降驅(qū)動電機(21)的轉(zhuǎn)動軸上，齒輪(20)與齒條(19)嚙合。
【專利摘要】一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置，它涉及一種鍛造毛坯夾取裝置，具體涉及一種可遠程遙控的鍛造毛坯夾取裝置。本實用新型為了解決由于鍛造后的坯料溫度非常高，人工夾取時極易發(fā)生意外，給操作人員帶來安全隱患的問題。本實用新型包括底座、平臺、立柱、升降機構(gòu)、蝸輪、蝸桿、行走驅(qū)動電機、前輪軸、后輪軸、夾取驅(qū)動電機、螺桿、圓柱體、第一夾具體、第二夾具體、復位彈簧、夾具軸、夾具軸座、兩個前輪和兩個后輪。本實用新型屬于自動化領(lǐng)域。
【IPC分類】B21J13/10, B21J9/20
【公開號】CN204747384
【申請?zhí)枴緾N201520245115
【發(fā)明人】崔開瑞
【申請人】天津凱瑞通機械科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年4月22日