一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種注汽機組生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]在制備注汽機組時，輻射段盤管組焊工序包括盤管組焊工位和盤管焊接復(fù)位工位。
[0003]盤管組焊工位工作流程:
[0004]零件存儲:預(yù)備班進行，人工通過行車將盤管放到指定位置，采用移運載具將輻射段筒體放到預(yù)訂位置。
[0005]取料送料:人工抓取盤管，將管送入輻射段筒體內(nèi)的預(yù)訂位置。
[0006]安裝管卡托:每放置完一根盤管，人工安裝預(yù)訂的兩圈管卡托，標(biāo)準(zhǔn)件不要擰緊。
[0007]組對點焊:人工將彎頭與盤管組對，人工點焊。
[0008]焊接:彎頭組對完成后，人工進行預(yù)熱，焊接。本工位只能完成部分盤管與彎頭的焊接工作。
[0009]盤管焊接復(fù)位工位工作流程:
[0010]零件存儲:預(yù)備班進行，AGV移運載具將輻射段筒體移至盤管焊接復(fù)位工位。
[0011]焊接:人工進行預(yù)熱，焊接。
[0012]熱處理:人工熱處理。
[0013]復(fù)位:人工操作復(fù)位機拖動輻射段管束至筒體內(nèi)。
[0014]安裝管卡托:人工安裝擰緊全部管卡托。
[0015]上述工藝流程全部采用人工手動裝配和手動焊接生產(chǎn)方式，生產(chǎn)技術(shù)質(zhì)量不穩(wěn)定，成本高，效率低，需大量人力，現(xiàn)已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的瓶頸工序。
【實用新型內(nèi)容】
[0016]為了克服上述不足，本實用新型提供一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站，能免除手工勞動、質(zhì)量穩(wěn)定、效率高且成本低。
[0017]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0018]一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站，包括載料機構(gòu)、料架、盤管組對操作機和盤管復(fù)位機；
[0019]所述載料機構(gòu)設(shè)置在地坑內(nèi)，可沿設(shè)置在地坑地面上的軌道移動；
[0020]所述料架設(shè)置在所述載料機構(gòu)上，用于放置盤管；
[0021]所述盤管組對操作機設(shè)置在所述料架的上方，包括龍門式支架、送料機構(gòu)和抓料機構(gòu)，龍門式支架由支柱和水平支架構(gòu)成，立柱的上端面構(gòu)成水平支架平面，所述送料機構(gòu)為伸縮臂，固定在所述水平支架的下表面，可將盤管移送至預(yù)定位置；所述抓料機構(gòu)用于抓取盤管，固定在所述伸縮臂最外層的分級臂下方；
[0022]所述盤管復(fù)位機用于將盤管束拖動至輻射段筒體內(nèi)。
[0023]其中，優(yōu)選地，還包括彎頭組對操作機，用于進行盤管彎頭和盤管的組對。
[0024]其中，優(yōu)選地，還包括滾輪架，用于運載輻射段筒體，可對輻射段筒體軸向、徑向和高度進行校準(zhǔn)，包括主動滾輪架和被動滾輪架。
[0025]其中，優(yōu)選地，所述滾輪架包括底座、立柱和滾輪架體，立柱的一端固定在底座上，滾輪架體穿過立柱并可沿立柱上下移動，滾輪架體上設(shè)置有相對設(shè)置有兩個滾輪座，滾輪座上設(shè)置有可繞軸轉(zhuǎn)動的滾輪，滾輪座下設(shè)置有絲杠，利用左右旋調(diào)節(jié)絲杠達到對稱調(diào)節(jié)滾輪輪距，以適應(yīng)不同直徑大小的筒體。
[0026]其中，優(yōu)選地，還包括滾輪架軌道，所述滾輪架可沿滾輪架軌道移動。
[0027]其中，優(yōu)選地，所述盤管復(fù)位機底部設(shè)置有行走滾輪，可沿所述滾輪架軌道移動，所述盤管復(fù)位機前端設(shè)置有卡盤，用于夾持盤管束。
[0028]其中，優(yōu)選地，所述抓料機構(gòu)包括氣爪和升降氣缸，所述氣爪固定在升降氣缸伸縮桿的末端，所述升降氣缸固定在所述伸縮臂最外層的分級臂的下方。
[0029]其中，優(yōu)選地，還包括主控單元，用于控制所述載料機構(gòu)、所述滾輪架、所述盤管組對操作機、所述盤管復(fù)位機和所述彎頭組對操作機的動作。
[0030]其中，優(yōu)選地，還包括距離檢測傳感器，所述主控單元根據(jù)距離檢測傳感器傳輸?shù)男盘柨刂扑鰸L輪架，使輻射段筒體在組焊工作進行前處于基準(zhǔn)位置。
[0031]其中，優(yōu)選地，還包括外部編碼器，用于檢測輻射段筒體的旋轉(zhuǎn)角度，所述主控單元根據(jù)外部編碼器傳輸?shù)男盘柨刂扑鰸L輪架滾輪的旋轉(zhuǎn)。
[0032]本實用新型的有益效果:
[0033]1.生產(chǎn)效率高:使用本實用新型可以實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配和組對自動化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，經(jīng)測算與原有的手工作業(yè)相比可以提高生產(chǎn)效率10倍，可節(jié)省勞動力20人。
[0034]2.質(zhì)量穩(wěn)定:使用本實用新型可以實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配和組對自動化作業(yè)，且采用主控單元，進行智能化控制，降低了廢品率，大幅度地提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，減少浪費、降低成本。
[0035]3.生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變:使用本實用新型，會將智能化、柔性化、自動化的先進生產(chǎn)技術(shù)引進到傳統(tǒng)制造行業(yè)，帶來高效、友好、綠色生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的后提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實用新型盤管組對操作機初始狀態(tài)時工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本實用新型盤管組對操作機完全伸出狀態(tài)時工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為圖2沿A向視圖；
[0040]圖4為圖3中A部局部放大圖；
[0041]圖5為本實用新型中盤管復(fù)位機復(fù)位工序初始狀態(tài)時工作站結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為本實用新型中盤管復(fù)位機復(fù)位工序結(jié)束狀態(tài)時工作站結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7為本實用新型中滾輪架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為圖7沿A向視圖；
[0045]圖9為本實用新型中盤管復(fù)位機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖10為圖9沿A向視圖。
[0047]圖中，1.載料機構(gòu)，2.料架，3.盤管組對操作機，3-1.支柱，3_2.水平支架，3_3.伸縮臂，3-4.氣爪，3-5.升降氣缸，4.彎頭組對操作機，5.盤管復(fù)位機，5-1.行走滾輪，5-2.卡盤，6.滾輪架，6-1.底座，6-2.立柱，6-3.滾輪架體，6-4.滾輪座，6_5滾輪，6-6.絲杠，7.地坑
【具體實施方式】
[0048]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動后提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0049]如圖1?圖6所示，本實施例提供一種注汽機組輻射段盤管組焊工作站，包括載料機構(gòu)1、料架2、盤管組對操作機3和盤管復(fù)位機5 ;
[0050]載料機構(gòu)I設(shè)置在地坑7內(nèi)，可沿設(shè)置在地坑7地面上的軌道移動；載料機構(gòu)I功能:水平方向伺服電機驅(qū)動，精密減速機，配備精密齒輪、齒條傳動，垂直方向伺服液缸驅(qū)動，水平垂直方向可實現(xiàn)盤管組的精確定位；
[0051]料架2設(shè)置在載料機構(gòu)I上，用于放置盤管；
[0052]盤管組對操作機3設(shè)置在料架2的上方，包括龍門式支架、送料機構(gòu)和抓料機構(gòu)，龍門式支架由支柱3-1和水平支架3-2構(gòu)成，立柱6-2的上端面構(gòu)成水平支架3-2平面，送料機構(gòu)為伸縮臂3-3，固定在水平支架3-2的下表面，可將盤管移送至預(yù)定位置；抓料機構(gòu)用于抓取盤管，固定在伸縮臂3-3最外層的分級臂下方；盤管組對操作機3功能:伺服電機帶動送料機構(gòu)伸縮臂3-3可實現(xiàn)軸向方向的精確定位，抓取機構(gòu)可適應(yīng)所需的盤管形式，免于工裝更換。
[0053]盤管復(fù)位機5用于將盤管束拖動至輻射段筒體內(nèi)。復(fù)位機功能:電機驅(qū)動助力行走，