用于將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備(1)，所述設(shè)備包括框架和轉(zhuǎn)臺(tái)(60)，該轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線(L)在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多個(gè)位置(A、B、C、D)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括臂部(20、30、40、50)，該臂部相對(duì)于所述分度軸線基本徑向延伸并設(shè)置有用以保持基本圓形胎圈的胎圈保持構(gòu)件(10、11、12、13)，其中各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞用于繞相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(R1、R2、R3、R4)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使胎圈繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0001] 本發(fā)明涉及用于將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備，所述設(shè)備包括框架和轉(zhuǎn)臺(tái)，所 述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置之間轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括相對(duì)于所述分度軸線大體徑向延伸并設(shè)置有用以保持基本圓形胎圈的胎 圈保持構(gòu)件的臂部，其中各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞用以使胎圈繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0002] 包括至少一些上述特征的這種設(shè)備從專(zhuān)利第US5080738-A號(hào)、專(zhuān)利第 US2007/0215265-A號(hào)、專(zhuān)利第US4468266-A號(hào)和專(zhuān)利第US4354892-A中是已知的。
[0003] 具體地，本發(fā)明涉及這樣的設(shè)備，其中所述胎圈保持件相對(duì)于所述設(shè)備的所述運(yùn) 動(dòng)基本在所述轉(zhuǎn)臺(tái)外部被驅(qū)動(dòng)，即借助于不與轉(zhuǎn)臺(tái)繞分度軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0004] 美國(guó)專(zhuān)利第4, 798, 276號(hào)描述了用于將輪胎成形的裝置，所述裝置包括繞分度軸 線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置和多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元固定到所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，并適于與轉(zhuǎn)臺(tái)裝 置一起繞所述分度軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并定位在所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置周?chē)亩鄠€(gè)工作站處，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置具有與 至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元相關(guān)聯(lián)的控制裝置，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)單元所 定位到的工作站，其中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元相關(guān)聯(lián)，該至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單 元與所述驅(qū)動(dòng)單元所定位到的工作站處的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件摩擦接合，并且輪胎保持裝置與所述驅(qū) 動(dòng)單元相關(guān)聯(lián)?，F(xiàn)有技術(shù)發(fā)明的不利之處是，輪胎相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的定向可能以不可預(yù)測(cè)的方 式改變，例如在第一工作站拼接由輪胎保持構(gòu)件相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)保持在特定定向處的輪胎件 時(shí)，那么當(dāng)保持著輪胎的輪胎保持裝置達(dá)到下一工作站時(shí)，該定向會(huì)不可預(yù)測(cè)地改變。另 夕卜，現(xiàn)有技術(shù)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因?yàn)樗枰獙⒍鄠€(gè)滑輪和離合器以及致動(dòng)組件安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)臺(tái)上，以操作輪胎保持構(gòu)件來(lái)?yè)纬州喬セ蜥尫泡喬?，以及用于將?qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)裝置傳 遞到驅(qū)動(dòng)單元。
[0005] 本發(fā)明的目的是提供具有簡(jiǎn)單構(gòu)造的轉(zhuǎn)臺(tái)，其中輪胎及其諸如胎圈之類(lèi)部件的定 向不會(huì)在轉(zhuǎn)臺(tái)繞其分度軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間改變。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供一種用以將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備，所述設(shè)備 包括框架和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多 個(gè)預(yù)定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括臂部，所述臂部相對(duì)于所述分度軸線大體徑向延伸并 設(shè)置有用以保持基本圓形胎圈的胎圈保持構(gòu)件，其中，各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞相關(guān)的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，用以使胎圈繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，各所述胎圈保持構(gòu)件設(shè)置有能夠在阻 擋位置和非阻擋位置之間移動(dòng)的阻擋構(gòu)件，其中，在該阻擋位置處，該阻擋構(gòu)件阻擋所述胎 圈保持構(gòu)件繞其相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于該轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在該非阻擋位置處，該阻擋構(gòu)件不 阻擋所述胎圈保持構(gòu)件繞其相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007] 因此本發(fā)明提供一種設(shè)備，其中胎圈繞胎圈中心的轉(zhuǎn)動(dòng)可以被選擇性地阻擋，特 別地，所述設(shè)備具有簡(jiǎn)單構(gòu)造。該阻擋構(gòu)件優(yōu)選地是被動(dòng)阻擋構(gòu)件，即不需要被激勵(lì)以保持 在其阻擋位置或非阻擋位置，特別是當(dāng)該轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于框架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。優(yōu)選地，臂部連接到該轉(zhuǎn) 臺(tái)，以與所述轉(zhuǎn)臺(tái)一起繞分度軸線運(yùn)動(dòng)。
[0008] 所附權(quán)利要求2至21說(shuō)明了優(yōu)選實(shí)施例，下面將更詳細(xì)地說(shuō)明該優(yōu)選實(shí)施例。
[0009] 在一種實(shí)施例中，所述設(shè)備還包括阻擋致動(dòng)器，該阻擋致動(dòng)器以相對(duì)于所述框架 可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式設(shè)置，并且適于當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)處于所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)時(shí)將 所述阻擋構(gòu)件移動(dòng)到所述阻擋位置或所述非阻擋位置中。由于該阻擋致動(dòng)器以相對(duì)于該框 架可移動(dòng)固定的方式設(shè)置，即不與轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以該轉(zhuǎn)臺(tái)可以構(gòu)造成沒(méi)有用以致動(dòng)所 述阻擋構(gòu)件的任何致動(dòng)器。當(dāng)該轉(zhuǎn)臺(tái)繞其分度軸線無(wú)限地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這是特別有利的，因?yàn)樵?設(shè)備可以由此在框架和轉(zhuǎn)臺(tái)之間沒(méi)有任何轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)件的情況下起作用，以控制和/或激勵(lì) 致動(dòng)器。在該轉(zhuǎn)臺(tái)本身上沒(méi)有致動(dòng)器的情況下，即，當(dāng)用以相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng) 器處于外部并相對(duì)于該轉(zhuǎn)臺(tái)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該設(shè)備也可以起作用。
[0010] 優(yōu)選地，轉(zhuǎn)臺(tái)的臂部和/或所述阻擋構(gòu)件的所有致動(dòng)可以通過(guò)相對(duì)于框架可轉(zhuǎn)動(dòng) 地固定并且不與該轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)。
[0011] 在一種實(shí)施例中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)時(shí)，所述阻 擋致動(dòng)器適于與所述阻擋構(gòu)件分離，優(yōu)選地，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位 置中的一個(gè)時(shí)，所述阻擋致動(dòng)器與所述轉(zhuǎn)臺(tái)分離。所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置通常對(duì)應(yīng)于繞 該設(shè)備布置的工作站的位置。根據(jù)該實(shí)施例，在轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于該框架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該轉(zhuǎn)臺(tái)不必承載 用以致動(dòng)阻擋裝置的致動(dòng)器的重量，并且可以省去用以控制和/或激勵(lì)這種致動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng) 連結(jié)件。
[0012] 在一種實(shí)施例中，各所述胎圈保持構(gòu)件都能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)沿垂直于保持所述 圓形胎圈的平面的方向運(yùn)動(dòng)，所述阻擋構(gòu)件每個(gè)都包括抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)和用于所述抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)的容 置段，其中所述抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)牢固地附連到所述胎圈保持構(gòu)件，并且所述容置段牢固地附連到 所述轉(zhuǎn)臺(tái)，或者所述抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)牢固地附連到所述轉(zhuǎn)臺(tái)，并且所述容置段牢固地附連到所述 胎圈保持構(gòu)件。當(dāng)抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)容置在該轉(zhuǎn)臺(tái)的容置段中時(shí)，換句話說(shuō)，當(dāng)抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)接合該容置 段時(shí)，胎圈保持構(gòu)件相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻擋。類(lèi)似地，當(dāng)抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)未容置在容置段中或未 接合該容置段時(shí)，胎圈保持構(gòu)件相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)能夠基本自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，由此所保持的胎圈 可以繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，當(dāng)用于這種胎圈保持構(gòu)件的抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)容置在其相應(yīng)的容置段中 時(shí)，胎圈保持構(gòu)件相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)被預(yù)定。優(yōu)選地，各所述胎圈保持構(gòu)件都能夠相對(duì)于所 述轉(zhuǎn)臺(tái)沿垂直于分度軸線的方向移動(dòng)，并且優(yōu)選地，將所述圓形胎圈保持于其中的平面基 本平行于該分度軸線延伸。
[0013] 在一種實(shí)施例中，各臂部還包括連結(jié)到所述胎圈保持構(gòu)件并從所述胎圈保持構(gòu)件 朝向所述分度軸線延伸的機(jī)械連桿，其中，所述機(jī)械連桿相對(duì)于所述胎圈保持構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) 會(huì)使得所述胎圈保持構(gòu)件變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非撐持構(gòu)造。優(yōu)選地基本在其相應(yīng)臂部中延伸的 機(jī)械連桿與所述轉(zhuǎn)臺(tái)一起繞分度軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該機(jī)械連桿可以例如包括推桿、金屬絲或 鏈子。因此，該胎圈保持構(gòu)件的撐持或松開(kāi)的操作可以通過(guò)機(jī)械連桿由轉(zhuǎn)臺(tái)外部的致動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。通常，胎圈保持構(gòu)件包括板件和多個(gè)節(jié)段，這些節(jié)段能夠沿徑向移動(dòng)并平行于所 述板件，使得所述胎圈保持構(gòu)件可以變?yōu)橛糜趽纬痔トΦ膿纬謽?gòu)造和用以釋放胎圈的非撐 持構(gòu)造之一，其中，在撐持構(gòu)造中，這些節(jié)段被朝向彼此遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，在非撐持構(gòu)造時(shí)， 這些節(jié)段被朝向彼此接近的方向移動(dòng)。
[0014] 在一種實(shí)施例中，所述胎圈保持構(gòu)件包括諸如彈簧等的偏置元件，用以將撐持力 施加在胎圈上以保持所述胎圈。因而，一旦胎圈保持構(gòu)件撐持胎圈，胎圈保持構(gòu)件會(huì)持續(xù)撐 持該胎圈，除非被致動(dòng)以釋放該胎圈；即使在轉(zhuǎn)臺(tái)繞分度軸線轉(zhuǎn)動(dòng)期間，在轉(zhuǎn)臺(tái)上也不需要 致動(dòng)器來(lái)保持由胎圈保持構(gòu)件所撐持的胎圈。
[0015] 在一種實(shí)施例中，該設(shè)備還包括連桿致動(dòng)器，該連桿致動(dòng)器以相對(duì)于所述框架可 轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式被設(shè)置，用以當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)處于所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)時(shí)，驅(qū)動(dòng) 所述機(jī)械連桿運(yùn)動(dòng)，以使得所述胎圈保持構(gòu)件中的一個(gè)變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非撐持構(gòu)造。由于 該連桿致動(dòng)器不必由轉(zhuǎn)臺(tái)支承，而是優(yōu)選地由所述框架支承，所以可以省去在轉(zhuǎn)臺(tái)和基底 之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)件和/或與轉(zhuǎn)臺(tái)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)激勵(lì)或控制連接件。因此，該實(shí)施例提供具有 簡(jiǎn)單構(gòu)造的設(shè)備。優(yōu)選地，該致動(dòng)器適于移動(dòng)該機(jī)械連桿，以作用在胎圈保持構(gòu)件的所述偏 置元件上，用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)械連桿運(yùn)動(dòng)，以使該胎圈保持構(gòu)件變?yōu)榉菗纬謽?gòu)造。
[0016] 在一種實(shí)施例中，該設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)的一定數(shù)量的這樣的連結(jié)致動(dòng)器，其中 所述數(shù)量小于或等于所述預(yù)定位置的數(shù)量。例如，如果對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)于不同工作站具有例 如四個(gè)的多個(gè)所述預(yù)定位置，那么，只為對(duì)應(yīng)于將胎圈提供至胎圈保持件或從胎圈保持件 移除胎圈的工作站的這些預(yù)定位置中的一個(gè)或兩個(gè)提供連桿致動(dòng)器便足夠。優(yōu)選地，連桿 致動(dòng)器的數(shù)量小于預(yù)定位置的數(shù)量。
[0017] 在一種實(shí)施例中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)中時(shí)，那么 所述機(jī)械連桿與所述連桿致動(dòng)器基本分離。當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的 一個(gè)中時(shí)，連桿致動(dòng)器可以因此與該轉(zhuǎn)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地分離和/或與該轉(zhuǎn)臺(tái)間隔開(kāi)來(lái)。
[0018] 在一種實(shí)施例中，所述臂部的各所述機(jī)械連桿包括面向所述分度軸線的遠(yuǎn)端，其 中所述連桿致動(dòng)器被至少布置成在由所述機(jī)械連桿的所述遠(yuǎn)端跨過(guò)的區(qū)域內(nèi)的、垂直于所 述分度軸線的平面上伸出。該實(shí)施例提供只需要小的占地面積的設(shè)備。另外，該連桿致動(dòng) 器可以因此基本設(shè)置在框架中，使得該框架可以基本保護(hù)該連桿致動(dòng)器免受外部影響。因 此，減少本體零件或不需要的物體或污物接觸連桿致動(dòng)器的風(fēng)險(xiǎn)。
[0019] 在一種實(shí)施例中，所述連桿致動(dòng)器包括楔部，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)處于所述一個(gè)或多個(gè)預(yù) 定位置的一個(gè)中時(shí)，該楔部能夠移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述臂部的機(jī)械連桿進(jìn)行移動(dòng)。在此實(shí)施例中， 該連桿致動(dòng)器優(yōu)選地是用于驅(qū)動(dòng)該楔部的運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器，例如壓力缸。
[0020] 在一種實(shí)施例中，所述框架包括限定周向?qū)б窂降膶?dǎo)引部，所述導(dǎo)引部包括能 夠相對(duì)于所述導(dǎo)引路徑移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段，其中所述臂部包括適于與所述導(dǎo)引部協(xié) 作的從動(dòng)元件，并且，其中所述從動(dòng)元件的移動(dòng)基本由所述導(dǎo)引部限制。該導(dǎo)引路徑通常與 分度軸線間隔開(kāi)。當(dāng)臂部連接到轉(zhuǎn)臺(tái)以與該轉(zhuǎn)臺(tái)一起繞分度軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，臂部會(huì)按照導(dǎo)引 部中臂部的從動(dòng)元件所跟隨的路徑運(yùn)動(dòng)。當(dāng)臂部的從動(dòng)元件處于導(dǎo)引段中并且該導(dǎo)引段相 對(duì)于該導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，該臂部和其胎圈保持構(gòu)件會(huì)與該導(dǎo)引段一起運(yùn)動(dòng)。此可以例如導(dǎo) 致用于所述胎圈保持構(gòu)件的阻擋構(gòu)件從阻擋位置移動(dòng)到非阻擋位置，或者從非阻擋位置移 動(dòng)到阻擋位置。
[0021] 在一種實(shí)施例中，該導(dǎo)引部適于限制該從動(dòng)元件沿遠(yuǎn)離分度軸線的方向移動(dòng)。因 此，當(dāng)從動(dòng)元件定位在該導(dǎo)引部中時(shí)，例如，在轉(zhuǎn)臺(tái)繞該分度軸線轉(zhuǎn)動(dòng)期間，防止該從動(dòng)元 件和連接到該從動(dòng)元件的臂部沿徑向朝遠(yuǎn)離導(dǎo)引軸線的方向移動(dòng)。
[0022] 在一種實(shí)施例中，所述設(shè)備還包括將所述導(dǎo)引部的導(dǎo)引段相對(duì)于所述導(dǎo)引路徑移 動(dòng)的導(dǎo)引致動(dòng)器，其中，所述導(dǎo)引致動(dòng)器以相對(duì)于所述框架可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式設(shè)置。導(dǎo)引致 動(dòng)器可以是阻擋致動(dòng)器或可以包括阻擋致動(dòng)器。該實(shí)施例允許臂部的從動(dòng)件朝向遠(yuǎn)離導(dǎo)引 路徑的方向移動(dòng)，并且因此允許臂部相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)，而不使用定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上的或以可轉(zhuǎn) 動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式連接到該轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)引致動(dòng)器或阻擋致動(dòng)器。
[0023] 在一種實(shí)施例中，所述導(dǎo)引部以基本可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式聯(lián)結(jié)到所述框架。優(yōu)選地，所述 導(dǎo)引部的可移動(dòng)導(dǎo)引段設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的至少一個(gè)處。
[0024] 在一種實(shí)施例中，所述導(dǎo)引部是導(dǎo)引環(huán)，并且所述導(dǎo)引路徑是具有中心的圓形路 徑，其中，所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段能夠相對(duì)與所述中心沿徑向移動(dòng)。所述從動(dòng)元件沿垂直于 所述中心軸線的方向的移動(dòng)基本由所述導(dǎo)引環(huán)限制。
[0025] 在一種實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件用于抵接所述臂部并被設(shè) 置以限制該從動(dòng)元件沿朝向所述分度軸線的方向移動(dòng)。由此，當(dāng)在轉(zhuǎn)臺(tái)繞分度軸線轉(zhuǎn)動(dòng)期 間該臂部抵接該抵接構(gòu)件時(shí)，臂部和連接到該臂部的從動(dòng)元件朝向該分度軸線的運(yùn)動(dòng)被基 本阻擋。
[0026] 在一種實(shí)施例中，所述導(dǎo)引部包括內(nèi)部和外部，所述內(nèi)部用于限制所述從動(dòng)元件 朝向所述分度軸線的運(yùn)動(dòng)，所述外部與所述內(nèi)部間隔開(kāi)來(lái)，用以限制所述從動(dòng)元件遠(yuǎn)離所 述分度軸線的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)該從動(dòng)元件處于該導(dǎo)引部的內(nèi)部和外部之間時(shí)，該從動(dòng)元件和連接 到該從動(dòng)元件的臂部相對(duì)于分度軸線的徑向移動(dòng)被基本阻擋。
[0027] 在一種實(shí)施例中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)中時(shí)，所述 胎圈保持構(gòu)件基本與致動(dòng)器分開(kāi)，所述致動(dòng)器用于致動(dòng)所述胎圈保持構(gòu)件，以改變它們相 對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置和/或構(gòu)造。
[0028] 在一種實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)不具有與所述框架連接的、用以驅(qū)動(dòng)所述胎圈保持構(gòu) 件來(lái)改變它們相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置和/或構(gòu)造的致動(dòng)器和/或轉(zhuǎn)動(dòng)連接件。
[0029] 在一種實(shí)施例中，該設(shè)備進(jìn)一步包括用以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)臺(tái)繞分度軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。 因此，該設(shè)備能夠在不要任何外部設(shè)備的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)臺(tái)。該發(fā)動(dòng)機(jī)通常以可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié) 的方式附連到框架，以使該轉(zhuǎn)臺(tái)不必支承該發(fā)動(dòng)機(jī)。優(yōu)選地，該發(fā)動(dòng)機(jī)完全設(shè)置在由臂部所 跨過(guò)的區(qū)域內(nèi)，例如，使得當(dāng)在臂部跨過(guò)的平面上沿垂直方向伸出時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)完全處于由 所述臂部的外遠(yuǎn)端所跨過(guò)的外殼（hull)范圍中。
[0030] 在優(yōu)選實(shí)施例中，該發(fā)動(dòng)機(jī)以直接驅(qū)動(dòng)方式設(shè)置。因而，減少了移動(dòng)零件的數(shù)量。
[0031] 在一種實(shí)施例中，各所述胎圈保持構(gòu)件都被設(shè)置用于將胎圈保持在基本垂直于其 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面中。
[0032] 優(yōu)選地，在本文所述的任一實(shí)施例中，連桿致動(dòng)器、阻擋致動(dòng)器和/或?qū)б聞?dòng)器 是線性致動(dòng)器，優(yōu)選地是流體激勵(lì)的線性致動(dòng)器，更優(yōu)選地是氣動(dòng)激勵(lì)的線性致動(dòng)器。
[0033] 根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供用以將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備，所述設(shè)備包括 框架和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多個(gè)預(yù) 定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括臂部，所述臂部相對(duì)于所述分度軸線大體徑向延伸，并設(shè)置 有用以保持基本圓形胎圈的胎圈保持構(gòu)件，其中，各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，用以使胎圈繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述框架包括限定周向?qū)б窂降膶?dǎo)引 部，所述導(dǎo)引部包括能夠相對(duì)于所述導(dǎo)引路徑移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段，其中所述臂部包 括適于與所述導(dǎo)引部協(xié)作的從動(dòng)元件，并且其中所述從動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)基本由所述導(dǎo)引部限 制。
[0034] 在所附權(quán)利要求23至28中描述了優(yōu)選實(shí)施例，在以上描述中也已經(jīng)更詳細(xì)地說(shuō) 明了這些優(yōu)選實(shí)施例。
[0035] 根據(jù)第三方面，本發(fā)明提供用以將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備，所述設(shè)備包括 框架和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多個(gè)預(yù) 定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括臂部，所述臂部相對(duì)于所述分度軸線大體徑向延伸，并設(shè)置 有用以保持基本圓形胎圈的胎圈保持構(gòu)件的臂部，其中，各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞相關(guān) 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，用以使胎圈繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，各臂部還包括機(jī)械連桿，該機(jī)械連 桿連接到所述胎圈保持構(gòu)件并從所述胎圈保持構(gòu)件朝向所述分度軸線延伸，其中，所述機(jī) 械連桿相對(duì)于所述胎圈保持構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)使得所述胎圈保持構(gòu)件變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非撐持構(gòu) 造，其中所述設(shè)備還包括連桿致動(dòng)器，該連桿致動(dòng)器以相對(duì)于所述框架可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式 設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)處于所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)中時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械連桿運(yùn) 動(dòng)，以使所述胎圈保持構(gòu)件中的一個(gè)變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非撐持構(gòu)造。
[0036] 在所附權(quán)利要求30至33中描述了優(yōu)選實(shí)施例，在以上描述中也已經(jīng)更詳細(xì)地說(shuō) 明了這些優(yōu)選實(shí)施例。
[0037] 根據(jù)第四方面，本發(fā)明提供了包括上述設(shè)備的胎圈填充膠條成形組件，還包括繞 所述設(shè)備布置的多個(gè)工作站，其中所述多個(gè)工作站中的至少一個(gè)被設(shè)置成用于將基本圓形 胎圈提供至所述臂部的至少一個(gè)，并且，其中所述多個(gè)工作站中的至少一個(gè)被設(shè)置用以將 填充膠條施加至所述胎圈。
[0038] 說(shuō)明書(shū)所述和所示的各方面和特征可以盡可能的單獨(dú)申請(qǐng)。這些單獨(dú)的方面、特 別是所附從屬權(quán)利要求中描述的方面和特征可以進(jìn)行專(zhuān)利分案申請(qǐng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039] 將基于附圖所示的示例性實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，附圖中：
[0040] 圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的俯視剖視圖，
[0041] 圖2A示意性示出了沿圖1中設(shè)備的線II-II剖切的局部側(cè)視剖視圖，
[0042] 圖2B示意性示出了圖1中設(shè)備的替代實(shí)施例的局部側(cè)視剖視圖，
[0043] 圖3A示出了具有從動(dòng)元件和機(jī)械連桿的、圖1和圖2的設(shè)備的臂部的細(xì)節(jié)，
[0044] 圖3B示出了適用于圖1和圖2的設(shè)備的臂部的替代實(shí)施例的細(xì)節(jié)，
[0045] 圖4A和圖4B示出了用以限制臂部的從動(dòng)元件并包括可移動(dòng)導(dǎo)引段的導(dǎo)引部的細(xì) 節(jié)，
[0046] 圖5A、圖5B和圖5C示出了用以限制臂部的從動(dòng)元件并包括可移動(dòng)導(dǎo)引段的導(dǎo)引 部的替代實(shí)施例的細(xì)節(jié)。

【具體實(shí)施方式】
[0047] 圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的俯視剖視圖。設(shè)備1包括軸桿86,軸桿 86形成用以支承轉(zhuǎn)臺(tái)60的框架（見(jiàn)圖2)的部分，該框架優(yōu)選地固定到地板。轉(zhuǎn)臺(tái)60包括 各臂部20、30、40、50,這四個(gè)臂部在此示出為位于相應(yīng)預(yù)定位置A、B、C和D處，并且能夠相 對(duì)于所述軸桿86繞貫穿所述軸桿86的中心的分度軸線L轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)臺(tái)能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向連 續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得臂部20可以首先處于所示的位置A處，然后移動(dòng)到位置B、C和D，然后再次到 達(dá)位置A。
[0048] 臂部20、30、40、50包括用于保持胎圈的相應(yīng)胎圈保持構(gòu)件10、11、12、13。原則上， 胎圈保持構(gòu)件10、11、12和13能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)60繞它們相應(yīng)的相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R1、R2、R3和 R4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述胎圈保持構(gòu)件10、11、12、13原則上也能夠沿它們的相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相 對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)60進(jìn)行軸向移動(dòng)。然而，在圖1中，胎圈保持構(gòu)件10、12和13被相應(yīng)的阻擋構(gòu)件 23、61、43、63和53、64阻擋而不能繞它們的相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Rl、R3和R4轉(zhuǎn)動(dòng)。這些阻擋構(gòu) 件各包括牢固地附連到它們相應(yīng)的胎圈保持構(gòu)件10、12和13上的抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)23、44、53,并 且都還包括用于所述銷(xiāo)23、44、53的容置段61、63、64，容置段61、63、64牢固地附連到轉(zhuǎn)臺(tái) 60。當(dāng)例如銷(xiāo)23的銷(xiāo)被容置在其容置段61中時(shí)，如圖所示，相應(yīng)胎圈保持構(gòu)件10繞其軸 線R1的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻擋。胎圈保持構(gòu)件12、13以類(lèi)似方式被阻擋。
[0049] 臂部20、30、40、50還包括相應(yīng)從動(dòng)元件21、31、41、51，用于在該轉(zhuǎn)臺(tái)繞分度軸線L 轉(zhuǎn)動(dòng)期間沿由導(dǎo)引環(huán)80、81所限定的周向?qū)б窂竭\(yùn)動(dòng)。導(dǎo)引環(huán)80、81包括內(nèi)部、即內(nèi)周 向壁80以及和外部、即外周向壁81，形式在此為輥?zhàn)拥膹膭?dòng)元件21、31、41、51被限制在內(nèi) 周向壁80和外周向壁81之間。該導(dǎo)引環(huán)包括可移動(dòng)導(dǎo)引段或?qū)б?jié)段82、83,該可移動(dòng) 段82、83能夠相對(duì)于由導(dǎo)引環(huán)80、81限定的路徑移動(dòng)。由此，當(dāng)從動(dòng)元件處于所述路徑中 對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)引段82、83的位點(diǎn)處時(shí)，該從動(dòng)件可以被移離所述路徑。在圖1中，由于導(dǎo)引 段82、83已相對(duì)于所述分度軸線L進(jìn)行了徑向移動(dòng)，從動(dòng)元件31被移離該導(dǎo)引路徑。由于 從動(dòng)元件31已沿遠(yuǎn)離分度軸線L的方向徑向移動(dòng)，所以抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)33也移離位于轉(zhuǎn)臺(tái)上的 容置段62,使得銷(xiāo)33不被所述容置段容置，使得胎圈保持構(gòu)件11能相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)60自由旋 轉(zhuǎn)。為將阻擋構(gòu)件23、61、33、62、43、63和53、64置于阻擋位置或非阻擋位置，設(shè)備1設(shè)置 有關(guān)于圖2、圖4A和圖4B所示和所所描述的阻擋致動(dòng)器。
[0050] 由于臂部20、30、40、50具有基本相同的構(gòu)造，所以為清晰顯示，只對(duì)臂部20示出 了一些細(xì)節(jié)。臂部20的胎圈保持件10包括支承多個(gè)胎圈保持節(jié)段25a、25b的基板26。胎 圈保持節(jié)段25a、25b可以平行于所述基板26沿遠(yuǎn)離彼此的方向移動(dòng)，以撐持胎圈，或者以 靠近彼此的方式移動(dòng)，以釋放胎圈。在圖1中，胎圈保持構(gòu)件1〇、11、12、13全部都是胎圈撐 持構(gòu)造。在胎圈保持構(gòu)件10的左部，示出了胎圈保持構(gòu)件14,該胎圈保持構(gòu)件14在結(jié)構(gòu)上 與胎圈保持構(gòu)件10相同，但是以非撐持構(gòu)造示出。當(dāng)臂部處于位置A時(shí)，其胎圈保持構(gòu)件 可以通過(guò)形式為推桿的機(jī)械連桿22被推壓成非撐持構(gòu)造。推桿22在一端22a處連接到胎 圈保持構(gòu)件10,并朝向轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L延伸。推桿22的另一端22b被設(shè)置成靠近楔部70。當(dāng) 臂部處于位置A時(shí)，該楔部的運(yùn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)推桿相對(duì)于胎圈保持構(gòu)件進(jìn)行移動(dòng)，從而導(dǎo)致 所述胎圈保持構(gòu)件10變?yōu)榉菗纬謽?gòu)造。楔部70以可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式附連到設(shè)備1的框架 上，使得該楔部不與轉(zhuǎn)臺(tái)60 -起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051] 當(dāng)該楔部與機(jī)械連桿22的端部22b分開(kāi)或分離時(shí)，通過(guò)將形式為彈簧24的偏置 元件作用在推桿22上而將胎圈保持構(gòu)件10推壓成撐持構(gòu)造。楔部71以相似的方式工作 于在位置D處的臂部。由此，在轉(zhuǎn)臺(tái)60繞索引線L轉(zhuǎn)動(dòng)期間，胎圈保持裝置10、11、12、13 被偏置以撐持胎圈，而當(dāng)所述胎圈保持裝置處于所述楔部可能引起機(jī)械連桿運(yùn)動(dòng)的預(yù)定位 置處時(shí)，即當(dāng)胎圈保持裝置處于預(yù)定位置A和D處時(shí)，所述胎圈可以從所述胎圈保持裝置釋 放。雖然未詳細(xì)示出，但對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的是，臂部30、40和50包 括與臂部20類(lèi)似的結(jié)構(gòu)元件，例如，也包括具有相應(yīng)遠(yuǎn)端32b、42b和52b的機(jī)械連桿。
[0052] 下面將描述使用將胎圈提供至工作站的設(shè)備的示例性方法或過(guò)程?？拷恢肁處 的工作站（未示出）將胎圈提供至位于所述位置處的胎圈保持構(gòu)件10。在由該胎圈保持構(gòu) 件保持該胎圈之前，使連接到所述胎圈保持構(gòu)件10的推桿22運(yùn)動(dòng)，以使該胎圈保持構(gòu)件到 達(dá)非撐持位置。然后，將該胎圈裝載到該胎圈保持構(gòu)件上，并且運(yùn)動(dòng)推桿22,以使胎圈保持 構(gòu)件10到達(dá)撐持位置。在胎圈保持構(gòu)件10處于位置A期間，所述胎圈保持構(gòu)件10的轉(zhuǎn)動(dòng) 由阻擋裝置23、61阻擋。一旦將胎圈裝載到該胎圈保持構(gòu)件上，轉(zhuǎn)臺(tái)便使所述胎圈保持構(gòu) 件10和胎圈一起繞分度軸線L轉(zhuǎn)動(dòng)至下一位置B。
[0053] 在該胎圈保持構(gòu)件從位置A轉(zhuǎn)動(dòng)到位置B期間，導(dǎo)引段82、83保持與由導(dǎo)引部80、 81所限定的導(dǎo)引路徑對(duì)準(zhǔn)。換句話說(shuō)，在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，該導(dǎo)引部和導(dǎo)引段限定周向的圓形 路徑。一旦該胎圈保持構(gòu)件到達(dá)位置B，將該導(dǎo)引段沿徑向移離分度軸線L，使得阻擋構(gòu)件 33、62被移至非阻擋位置。然后，靠近位置B的工作站將填充膠條（apex)施加到該胎圈，在 此期間，胎圈保持件優(yōu)選地相對(duì)于該轉(zhuǎn)臺(tái)做一次或多次完全的旋轉(zhuǎn)。另外，在施加填充膠條 后，轉(zhuǎn)動(dòng)該胎圈保持件，直到可以將阻擋裝置移至阻擋位置。然后，將該導(dǎo)引段沿該導(dǎo)引部 的剩余部分移回。
[0054] 然后，轉(zhuǎn)臺(tái)繞所述分度軸線L轉(zhuǎn)動(dòng)，以將該胎圈和施加到該胎圈上的填充膠條定 位在位置C，在此處，工作站將該填充膠條縫至該胎圈。在縫制期間，胎圈保持構(gòu)件相對(duì)于所 述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻擋?？商鎿Q地，在位置C處的該工作站可以對(duì)該胎圈和填充膠條進(jìn)行其 它的進(jìn)一步操作，如翻轉(zhuǎn)該填充膠條。
[0055] 最終，將該轉(zhuǎn)臺(tái)繞所述分度軸線L轉(zhuǎn)動(dòng)，以將該胎圈和縫至該胎圈的填充膠條定 位到位置D處。使用壓抵推桿52b的楔部推壓該胎圈保持構(gòu)件，以變?yōu)榉菗纬謽?gòu)造，然后，通 過(guò)能夠沿方向F移動(dòng)的推指110將該胎圈推出胎圈保持構(gòu)件13。應(yīng)注意的是，該推指110 未連接到轉(zhuǎn)臺(tái)60,即未與該轉(zhuǎn)臺(tái)60 -起相對(duì)于框架85轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056] 圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的局部側(cè)視剖視圖。設(shè)備1包括在此以局部剖 視的方式示出其內(nèi)部的框架85?？蚣?5包括支承轉(zhuǎn)臺(tái)60的軸桿86,該轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)于所 述框架85繞分度軸線L轉(zhuǎn)動(dòng)，并在此以示出為位于相對(duì)于所述框架的預(yù)定位置處。轉(zhuǎn)臺(tái)60 包括并支承臂部30和50,并且通過(guò)滑輪102以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)到所述軸桿86?？?架85還支承發(fā)動(dòng)機(jī)100,發(fā)動(dòng)機(jī)100通過(guò)皮帶101連結(jié)到所述滑輪，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)60繞分 度軸線L轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057] 雖然軸桿86具有與所述分度軸線L 一致的縱向軸線，但是軸桿86能以可轉(zhuǎn)動(dòng)的 方式聯(lián)結(jié)到框架85的剩余部分。如參照?qǐng)D4A和圖4B更詳細(xì)解釋的，該設(shè)備包括阻擋或?qū)?引致動(dòng)器96,該致動(dòng)器96適于使從動(dòng)件與導(dǎo)引部80、81的導(dǎo)引段83 -起朝向分度軸線L 運(yùn)動(dòng)或從分度軸線L移開(kāi)，該從動(dòng)件為例如虛線示出的從動(dòng)件31或51。該導(dǎo)引致動(dòng)器96 通過(guò)軸桿86牢固地附連到該框架并且不與轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058] 該設(shè)備1還包括形式為流體驅(qū)動(dòng)缸的連桿致動(dòng)器90、91，連桿致動(dòng)器90、91以可轉(zhuǎn) 動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式附連到框架85,在此情形下，附連到該框架85的軸桿86。連桿致動(dòng)器90、91 被設(shè)置成用以沿平行于分度軸線L的方向移動(dòng)相應(yīng)楔部70、71。當(dāng)致動(dòng)器90被致動(dòng)時(shí)，楔 部71壓抵可沿相對(duì)于臂部50布置的軸線R2滑動(dòng)的機(jī)械連桿（如圖2所示）。該機(jī)械連桿 一端連接到胎圈保持構(gòu)件13,并朝向分度軸線L延伸。啟動(dòng)致動(dòng)器90以使該機(jī)械連桿沿 R2相對(duì)于胎圈保持構(gòu)件13運(yùn)動(dòng)的操作會(huì)使得所述胎圈保持構(gòu)件變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非撐持構(gòu) 造。在轉(zhuǎn)臺(tái)60相對(duì)于框架85的預(yù)定位置中，可以使用位于轉(zhuǎn)臺(tái)60外部并且不與該轉(zhuǎn)臺(tái)一 起繞分度軸線L進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器90以此方式來(lái)控制胎圈保持構(gòu)件。
[0059] 圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明的可替換實(shí)施例的設(shè)備201的局部側(cè)視剖視圖，其中，發(fā) 動(dòng)機(jī)281直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)60相對(duì)于框架85的轉(zhuǎn)動(dòng)，S卩，以直接驅(qū)動(dòng)方式，而不經(jīng)過(guò)用以將運(yùn) 動(dòng)從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到回轉(zhuǎn)軸286的齒輪或滑輪。該發(fā)動(dòng)機(jī)281牢固地支承在框架85的支承 部280上，并且驅(qū)動(dòng)該回轉(zhuǎn)軸286轉(zhuǎn)動(dòng)，該回轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式連接到轉(zhuǎn)臺(tái)60。致動(dòng) 器90、91和推指110以相對(duì)于框架85可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式連接到該設(shè)備，因此不與轉(zhuǎn)臺(tái)60 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在框架部289中的軸承288能夠使回轉(zhuǎn)軸286平順地轉(zhuǎn)動(dòng)，并因此使該轉(zhuǎn)臺(tái)相 對(duì)于框架85平順地轉(zhuǎn)動(dòng)。在此實(shí)施例中，所需的運(yùn)動(dòng)部件比圖2A的實(shí)施例中所需要的更 少。
[0060] 圖3A更詳細(xì)地示出了臂部和連桿致動(dòng)器的橫截面。臂部50包括胎圈保持構(gòu)件13， 該胎圈保持構(gòu)件13包括基板56和胎圈保持節(jié)段50c、50d。胎圈保持構(gòu)件13連接到形式 為推桿52的機(jī)械連桿52,該推桿52在該臂部?jī)?nèi)部朝向分度軸線（如圖1和圖2所示）延 伸。該推桿沿軸線R2的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起在推桿52的遠(yuǎn)端52a處連接到連接塊57的連桿55d、 55c的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此又使得胎圈保持節(jié)伸展或縮回，并因此使該胎圈保持構(gòu)件變?yōu)閾纬謽?gòu)造 或非撐持構(gòu)造。在圖3A中，致動(dòng)器90被顯示為將楔部71推抵著推桿52的遠(yuǎn)端52b，使得 推桿52的相反遠(yuǎn)端52a將胎圈保持構(gòu)件13推成非撐持構(gòu)造，以例如裝載或釋放胎圈。臂 部50能夠沿所述軸線R2相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)60進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。為限制該臂部的所述軸向運(yùn) 動(dòng)，該臂部50設(shè)置有用以與圖4A、圖4B和圖5A、圖5B所詳細(xì)描述的導(dǎo)引部協(xié)作的從動(dòng)元 件51。
[0061] 圖3B示出了用于本發(fā)明的臂部和連桿致動(dòng)器的替代實(shí)施例的橫截面。在此實(shí)施 例中，胎圈保持節(jié)段50c'和50d'的伸展和縮回通過(guò)使用推桿52沿軸線R2運(yùn)動(dòng)連接塊57' 而實(shí)現(xiàn)。胎圈保持節(jié)段50c'和50d'設(shè)置有相應(yīng)的銷(xiāo)58c、58d，銷(xiāo)58c、58d被布置在連接塊 57'的相應(yīng)槽中，使得連接塊57'沿軸線R2的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)胎圈保持節(jié)段50c'和50d'相對(duì)于 基板56沿垂直于R2的方向進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。
[0062] 圖4A是圖1的設(shè)備的一部分的示意性橫截面?zhèn)纫晥D，其示出了用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引段 82、83移動(dòng)的阻擋致動(dòng)器96。阻擋致動(dòng)器96牢固地附連到軸桿86,并包括連接到螺釘94 的發(fā)動(dòng)機(jī)92。螺釘94的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊體93沿線性導(dǎo)引部95的運(yùn)動(dòng)。塊體93連接到導(dǎo)引段 82、83,使得當(dāng)該發(fā)動(dòng)機(jī)92啟動(dòng)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引段82、83沿徑向朝向分度軸線L或遠(yuǎn)離分度 軸線L進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。如果在該導(dǎo)引段的運(yùn)動(dòng)期間，從動(dòng)件被限制在導(dǎo)引段中，那么該從動(dòng)元 件31和其所屬的臂部也運(yùn)動(dòng)。當(dāng)該臂部以此方式運(yùn)動(dòng)時(shí)，基板36和機(jī)械連桿32與該臂部 一起相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)60移動(dòng)。
[0063] 在圖4A和圖4B中，導(dǎo)引段82、83以及臂部30的從動(dòng)元件31已被運(yùn)動(dòng)成使得胎 圈保持構(gòu)件11的轉(zhuǎn)動(dòng)不受阻擋構(gòu)件33、62的阻擋。在所示實(shí)施例中，使該導(dǎo)引段已經(jīng)遠(yuǎn)離 分度軸線L運(yùn)動(dòng)一段距離d2。胎圈保持構(gòu)件11具有面向該分度軸線L的側(cè)部38,并且該 轉(zhuǎn)臺(tái)60具有以距離dl面向側(cè)部38的側(cè)部66。如所能看到的，當(dāng)導(dǎo)引段82、83已運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離 而使從動(dòng)元件31與由導(dǎo)引部80、81所限定的路徑相距距離d2時(shí)，距離dl和d2是不必相 等的。
[0064] 圖4B示出了沿圖4A的線IVB-IVB剖切的橫截面，示出了導(dǎo)引部80、81、導(dǎo)引段82、 83、軸桿86以及從動(dòng)元件31。該導(dǎo)引段包括內(nèi)部82和外部83,在內(nèi)部82和外部83之間， 設(shè)置有從動(dòng)元件31，使得當(dāng)從動(dòng)元件31處于該導(dǎo)引段中時(shí)，從動(dòng)元件31會(huì)跟從導(dǎo)引段82、 83的任何運(yùn)動(dòng)，無(wú)論所述運(yùn)動(dòng)是朝向分度軸線L或是遠(yuǎn)離分度軸線L。
[0065] 圖5A示意性地示出了可替換實(shí)施例的側(cè)視剖視圖，其中該導(dǎo)引部81限制從動(dòng)元 件31遠(yuǎn)離分度軸線L的運(yùn)動(dòng)，但是不限制從動(dòng)元件31朝向分度軸線L的運(yùn)動(dòng)。圖5B示出 了沿圖5A的VB-VB線剖切的橫截面。在圖5A中，導(dǎo)引段82、83和從動(dòng)元件31已運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離 由導(dǎo)引部81所限定的路徑一段距離d3。胎圈保持構(gòu)件11面向分度軸線L的的側(cè)部38與 該轉(zhuǎn)臺(tái)60面向側(cè)部38的、側(cè)部66相距基本相同的距離d3。
[0066] 在圖5C中，導(dǎo)引段82、83已運(yùn)動(dòng)返回，使得部分83與由導(dǎo)引部81限定的路徑一 致，允許轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該從動(dòng)元件與導(dǎo)引部81中不同于導(dǎo)引段83的另一段一起定位。對(duì) 比圖5A，該臂部因此朝向分度軸線L向后移動(dòng)所述距離d3。該臂部朝向分度軸線L的運(yùn)動(dòng) 由側(cè)部38和側(cè)部66限制，即側(cè)部66作為用于側(cè)部38的抵接構(gòu)件起作用，而且當(dāng)這些側(cè)部 38、62抵接時(shí)，朝向分度軸線L的臂部的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)被阻擋。
[0067] 在所述實(shí)施例中，雖然是由側(cè)部38和側(cè)部66限制了臂部朝向該分度軸線的運(yùn)動(dòng) 并因此限制了從動(dòng)元件31朝向該分度軸線的運(yùn)動(dòng)，但其它實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員是明顯的。只要在轉(zhuǎn)臺(tái)60上設(shè)置有用以限制該臂部朝向分度軸線L的運(yùn)動(dòng)的抵接構(gòu)件， 如表面或結(jié)構(gòu)，同時(shí)，該導(dǎo)引段適用于限制從動(dòng)元件遠(yuǎn)離該分度軸線的運(yùn)動(dòng)并因此限制該 臂部遠(yuǎn)離該分度軸線的運(yùn)動(dòng)，則該臂部可以在預(yù)定延伸位置和預(yù)定縮回位置之間移動(dòng)。 [0068] 應(yīng)當(dāng)理解的是，上述描述被包括以闡述優(yōu)選實(shí)施例的操作，并且不是意圖限制本 發(fā)明的范圍。通過(guò)上述討論，由本發(fā)明的精神和范圍包含的許多變體對(duì)于本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員將是明顯的。
[〇〇69] 概括來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及用于將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備，所述設(shè)備包括框架 和轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線而在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多個(gè)位置之 間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括臂部，該臂部基本上沿所述分度軸線徑向延伸并設(shè)置有用以保持基 本圓形胎圈的胎圈保持構(gòu)件，其中各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 用于使胎圈繞胎圈的中心轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，該設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)沒(méi)有致動(dòng)器。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備，所述設(shè)備包括框架和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能 夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn) 臺(tái)包括臂部，所述臂部相對(duì)于所述分度軸線基本上徑向延伸，并設(shè)置有用以保持基本上圓 形的胎圈的胎圈保持構(gòu)件，其中，各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，用 以使胎圈繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)， 其特征在于，各所述胎圈保持構(gòu)件設(shè)置有阻擋構(gòu)件，所述阻擋構(gòu)件能夠在阻擋位置和 非阻擋位置之間移動(dòng)，其中，在所述該阻擋位置處，所述阻擋構(gòu)件阻擋所述胎圈保持構(gòu)件繞 其相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述非阻擋位置處，所述阻擋構(gòu)件不阻擋 所述胎圈保持構(gòu)件繞其相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的所述轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括阻擋致動(dòng)器，所述阻擋致動(dòng) 器以相對(duì)于所述框架可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)結(jié)的方式設(shè)置，并且適于當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)處于所述一個(gè)或多個(gè) 預(yù)定位置中的一個(gè)中時(shí)，將所述阻擋構(gòu)件移動(dòng)到所述阻擋位置或所述非阻擋位置中。
3. 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置 中的一個(gè)中時(shí)，所述阻擋致動(dòng)器適于與所述阻擋構(gòu)件分離，優(yōu)選地，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在 所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)中時(shí)，所述阻擋致動(dòng)器與所述轉(zhuǎn)臺(tái)分離。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，各所述胎圈保持構(gòu)件都能夠相 對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)沿垂直于保持有所述圓形胎圈的平面的方向運(yùn)動(dòng)，所述阻擋構(gòu)件各包括抗轉(zhuǎn) 動(dòng)銷(xiāo)和用于所述抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)的容置段，其中，所述抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)牢固地附連到所述胎圈保持構(gòu)件， 并且所述容置段牢固地附連到所述轉(zhuǎn)臺(tái)，或者所述抗轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)牢固地附連到所述轉(zhuǎn)臺(tái)，并且 所述容置段牢固地附連到所述胎圈保持構(gòu)件。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，各所述臂部還包括連接到所述 胎圈保持構(gòu)件并從所述胎圈保持構(gòu)件朝向所述分度軸線延伸的機(jī)械連桿，其中，所述機(jī)械 連桿能夠相對(duì)于所述胎圈保持構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以使得所述胎圈保持構(gòu)件變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非 撐持構(gòu)造。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述胎圈保持構(gòu)件包括偏置元 件，用于將撐持力施加在胎圈上以保持所述胎圈。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括連桿致動(dòng)器，以相對(duì)于 所述框架可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式設(shè)置所述連桿致動(dòng)器，用于優(yōu)選地當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)處于所述一個(gè)或 多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)中時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械連桿的運(yùn)動(dòng)，以使得所述胎圈保持構(gòu)件中的一 個(gè)變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非撐持構(gòu)造。
8. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述連桿致動(dòng)器設(shè)置在所述框架上，并且其 中，所述連桿致動(dòng)器被設(shè)置成用于將所述胎圈保持構(gòu)件推到用以撐持胎圈的撐持構(gòu)造或用 以釋放胎圈的非撐持構(gòu)造。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位 置中的一個(gè)中時(shí)，所述機(jī)械連桿與所述連桿致動(dòng)器基本分離。
10. 如權(quán)利要求7、8或9所述的設(shè)備，其特征在于，所述臂部的各所述機(jī)械連桿包括面 向所述分度軸線的遠(yuǎn)端，其中，所述連桿致動(dòng)器被布置成至少?gòu)挠伤鰴C(jī)械連桿的所述遠(yuǎn) 端跨過(guò)的區(qū)域內(nèi)的、垂直于所述分度軸線的平面上伸出。
11. 如權(quán)利要求7、8、9或10所述的設(shè)備，其特征在于，所述連桿致動(dòng)器包括楔部，當(dāng)所 述轉(zhuǎn)臺(tái)處于所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置的一個(gè)中時(shí)，所述楔部能夠運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述臂部中 的至少一個(gè)的所述機(jī)械連桿的運(yùn)動(dòng)。
12. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述框架包括限定周向?qū)б?徑的導(dǎo)引部，所述導(dǎo)引部包括能夠相對(duì)于所述導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段，其中，所 述臂部包括適于與所述導(dǎo)引部協(xié)作的從動(dòng)元件，并且，其中，所述從動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)基本由所 述導(dǎo)引部限制。
13. 如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括導(dǎo)引致動(dòng)器，所述導(dǎo)引 致動(dòng)器使所述導(dǎo)引部的所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段中的至少一個(gè)相對(duì)于所述導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)，其 中，所述導(dǎo)引致動(dòng)器以相對(duì)于所述框架可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式設(shè)置。
14. 如權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引部適于限制所述從動(dòng)元件 沿遠(yuǎn)離所述分度軸線的方向運(yùn)動(dòng)。
15. 如權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引部以相對(duì)于所述 框架基本可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式聯(lián)結(jié)。
16. 如權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引部是導(dǎo)引環(huán)，并且 所述導(dǎo)引路徑是具有中心的圓形路徑，其中，所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段能夠相對(duì)與所述中心 沿徑向運(yùn)動(dòng)。
17. 如權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括抵接構(gòu)件，所 述抵接構(gòu)件用以抵接所述臂部并被設(shè)置成用于限制所述從動(dòng)元件沿朝向所述分度軸線的 方向的運(yùn)動(dòng)。
18. 如權(quán)利要求12至17中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引部包括內(nèi)部和外 部，所述內(nèi)部用以限制所述從動(dòng)元件朝向所述分度軸線的運(yùn)動(dòng)，所述外部與所述內(nèi)部間隔 開(kāi)來(lái)，用以限制所述從動(dòng)元件遠(yuǎn)離所述分度軸線的運(yùn)動(dòng)。
19. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多 個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)時(shí)，所述胎圈保持構(gòu)件基本與致動(dòng)器分開(kāi)，所述致動(dòng)器用于致動(dòng)所述 胎圈保持構(gòu)件以到達(dá)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置和/或構(gòu)造。
20. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用以驅(qū)動(dòng)所述 轉(zhuǎn)臺(tái)繞所述分度軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，優(yōu)選地，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述框架上，并以直 接驅(qū)動(dòng)方式設(shè)置，用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
21. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)不具有與所述框架連 接的、用以將所述胎圈保持構(gòu)件驅(qū)動(dòng)到相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的位置和/或構(gòu)造的致動(dòng)器和/或 轉(zhuǎn)動(dòng)連接件。
22. -種用于將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備，所述設(shè)備包括框架和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能 夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn) 臺(tái)包括臂部，所述臂部相對(duì)于所述分度軸線基本上徑向延伸并設(shè)置有用以保持基本圓形胎 圈的胎圈保持構(gòu)件，其中，各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，用以使胎 圈繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)， 其特征在于，所述框架包括限定周向?qū)б窂降膶?dǎo)引部，所述導(dǎo)引部包括能夠相對(duì)于 所述導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段，其中，所述臂部包括適于與所述導(dǎo)引部協(xié)作的從 動(dòng)元件，并且，其中所述從動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)基本由所述導(dǎo)引部限制。
23. 如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括導(dǎo)引致動(dòng)器，所述導(dǎo)引致 動(dòng)器使所述導(dǎo)引部的所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段中的至少一個(gè)相對(duì)于所述導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選 地，其中，所述導(dǎo)引致動(dòng)器以相對(duì)于所述框架可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式設(shè)置。
24. 如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引部適于限制所述從動(dòng)元件沿遠(yuǎn) 離所述分度軸線的方向的運(yùn)動(dòng)。
25. 如權(quán)利要求22至24中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引部相對(duì)于所述框 架以基本可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式聯(lián)結(jié)。
26. 如權(quán)利要求22至25中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引部是導(dǎo)引環(huán)，并且 所述導(dǎo)引路徑是具有中心的圓形路徑，其中，所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引段能夠相對(duì)與所述中心 沿徑向運(yùn)動(dòng)。
27. 如權(quán)利要求22至26中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括抵接構(gòu)件，所 述抵接構(gòu)件用以抵接所述臂部并被設(shè)置成用于限制所述從動(dòng)元件沿朝向所述分度軸線的 方向的運(yùn)動(dòng)。
28. 如權(quán)利要求22至27中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引部包括內(nèi)部和外 部，所述內(nèi)部用以限制所述從動(dòng)元件朝向所述分度軸線的運(yùn)動(dòng)，所述外部與所述內(nèi)部間隔 開(kāi)來(lái)，用以限制所述從動(dòng)元件遠(yuǎn)離所述分度軸線的運(yùn)動(dòng)。
29. -種用于將胎圈提供至多個(gè)工作站的設(shè)備，所述設(shè)備包括框架和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能 夠相對(duì)于所述框架繞分度軸線在相對(duì)于所述框架的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn) 臺(tái)包括臂部，所述臂部相對(duì)于所述分度軸線大體徑向延伸并設(shè)置有用以保持基本圓形胎圈 的胎圈保持構(gòu)件，其中，各所述胎圈保持構(gòu)件適于繞相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，用以使胎圈 繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，各所述臂部還包括機(jī)械連桿，所述機(jī)械連桿連接到所述胎圈保持構(gòu)件并從所述 胎圈保持構(gòu)件朝向所述分度軸線延伸，其中，所述機(jī)械連桿相對(duì)于所述胎圈保持構(gòu)件的運(yùn) 動(dòng)使得所述胎圈保持構(gòu)件變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非撐持構(gòu)造，其中，所述設(shè)備還包括連桿致動(dòng)器， 所述連桿致動(dòng)器以相對(duì)于所述框架可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的方式設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)處于所述一個(gè)或多 個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)中時(shí)，用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械連桿運(yùn)動(dòng)，以使所述胎圈保持構(gòu)件中的一個(gè) 變?yōu)閾纬謽?gòu)造或非撐持構(gòu)造。
30. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述胎圈保持構(gòu)件包括偏置元 件，用于將撐持力施加在胎圈上，以保持所述胎圈。
31. 如權(quán)利要求29或30所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)不在所述一個(gè)或多個(gè)預(yù) 定位置中的一個(gè)中時(shí)，所述機(jī)械連桿與所述連桿致動(dòng)器基本分離。
32. 如權(quán)利要求29、30或31所述的設(shè)備，其特征在于，所述臂部的各所述機(jī)械連桿包括 面向所述分度軸線的遠(yuǎn)端，其中，所述連桿致動(dòng)器被至少設(shè)置成從由所述機(jī)械連桿的所述 遠(yuǎn)端跨過(guò)的區(qū)域內(nèi)的、垂直于所述分度軸線的平面上伸出。
33. 如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其特征在于，所述連桿致動(dòng)器包括楔部，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)處 于所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置中的一個(gè)中時(shí)，所述楔部能夠運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述臂部的機(jī)械連 桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
34. -種胎圈填充膠條成形組件，包括如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括繞 所述設(shè)備布置的多個(gè)工作站，其中所述多個(gè)工作站中的至少一個(gè)被設(shè)置成用于將基本圓形 胎圈提供至所述臂部中的至少一個(gè)，并且，其中，所述多個(gè)工作站中的至少一個(gè)被設(shè)置成用 于將填充膠條施加至所述胎圈。
【文檔編號(hào)】B29D30/00GK104105591SQ201380006399
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月28日
【發(fā)明者】M·斯洛特, G·J·C·范拉爾 申請(qǐng)人:Vmi荷蘭公司