光耦X5的輸入端電連接，高速光耦X5的輸出端與CAN通信芯片的發(fā)送引腳電連接，CAN通信芯片的接收引腳與高速光耦X4的輸入端電連接，高速光耦X4的輸出端與處理器的CAN接收引腳電連接。24V的開關(guān)電源通過隔離電源模塊T4輸出5V電壓向該CAN通信電路供電，使得焊接機(jī)器人與處理器之間的Devicenet通信更加穩(wěn)定。其中，隔離電源模塊T4的型號(hào)ZY2405IFS-2W。如圖1所示，CAN通信電路中電阻、電容以及發(fā)光二極管的設(shè)計(jì)使得焊接機(jī)器人與處理器之間能夠正常通訊。
[0031]RS485通信電路包括Maxim公司生產(chǎn)的RS485通信芯片MAX485，如圖2所示，處理器的RS485發(fā)送引腳與高速光耦Xl的輸入端電連接，高速光耦Xl的輸出端與RS485通信芯片的輸入引腳電連接，RS485通信芯片的輸出引腳與高速光耦X3的輸入端電連接，高速光耦X3的輸出端與處理器的RS485接收引腳電連接，處理器的一數(shù)字輸出引腳與高速光耦X2的輸入端電連接，高速光耦X2的輸出端與RS485通信芯片的使能引腳電連接。24V的開關(guān)電源通過隔離電源模塊T3輸出5V電壓向該RS485通信電路供電，使得電焊機(jī)與處理器之間的RS485通信更加穩(wěn)定。其中，隔離電源模塊T3的型號(hào)ZY2405IFS-2W。如圖2所示，RS485通信電路中電阻和電容的設(shè)計(jì)使得電焊機(jī)與處理器之間能夠正常通訊。
[0032]處理器LPC1752的供電電路如圖3所示，24V的開關(guān)電源通過隔離電源模塊Tl輸出5V，并經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換芯片U3得到3.3V的供電電壓，經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換芯片U4得到3.3V的參考電壓。其中，隔離電源模塊Tl的型號(hào)ZY2405IFS-2W。如圖3所示，供電電路中電阻、電容以及發(fā)光二極管的設(shè)計(jì)使得供電電路能夠正常工作。
[0033]實(shí)施例2
[0034]本實(shí)施例提供一種焊接機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，包括內(nèi)置Devicenet協(xié)議的處理器LPC1752、CAN通信電路以及電源電路。其中，CAN通信電路和電源電路與實(shí)施例1完全相同。與實(shí)施例1中通訊系統(tǒng)的區(qū)別在于，本實(shí)施例焊接機(jī)器人的通訊系統(tǒng)不包括RS485通信電路。焊接機(jī)器人通過CAN通信電路與處理器電連接，電焊機(jī)通過數(shù)字輸入輸出電路與處理器電連接。
[0035]如圖4所示，處理器LPC1752的數(shù)字輸入引腳P2_0?P2_7分別與低速光耦U18?U25的輸出端電連接。如圖5所示，處理器LPC1752的數(shù)字輸出引腳Pl_15、Pl_14、Pl_10、Pl_9、Pl_8、Pl_4、Pl_l和P1_0分別與低速光耦UlO?U17的輸入端電連接。如圖4和圖5所示，電阻、電容以及發(fā)光二極管的設(shè)計(jì)使得處理器能夠與電焊機(jī)正常通信。如圖6所示，處理器LPC1752的數(shù)字輸出引腳CS、L0AD、SCL2和SDA2分別與低速光耦U26?U29的輸入端電連接，低速光耦U26?U29的輸出端均與數(shù)模轉(zhuǎn)換器U9電連接，24V的開關(guān)電源通過隔離電源模塊T2輸出12V，并經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換芯片U6得到數(shù)模轉(zhuǎn)換器U9的供電電壓，運(yùn)算放大器U30、電阻、電容以及三極管Q2?Q5的設(shè)計(jì)使得電路正常工作并輸出想要的模擬信號(hào)。其中，低速光耦的型號(hào)均為TLP121，數(shù)模轉(zhuǎn)換器U9的型號(hào)為DAC7612U，隔離電源模塊T2的型號(hào)為ZY2412ES-2W。本實(shí)施例中，處理器數(shù)字輸入引腳的信號(hào)包括引弧成功信號(hào)、焊槍到位信號(hào)、工件夾緊完成信號(hào)和工件焊接結(jié)束信號(hào)等，處理器數(shù)字輸出引腳的信號(hào)包括送絲信號(hào)、送氣信號(hào)、開始焊接信號(hào)和焊接開始報(bào)警信號(hào)等。
[0036]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該通訊系統(tǒng)包括一處理器、一第一通信電路以及一第二通信電路，該焊接機(jī)器人通過該第一通信電路與該處理器電連接，電焊機(jī)通過該第二通信電路與該處理器電連接，該第一通信電路通過第一光耦隔離電路與該處理器電連接，該第二通信電路通過第二光耦隔離電路與該處理器電連接。2.如權(quán)利要求1所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該通訊系統(tǒng)還包括一電源電路，該電源電路用于分別通過隔離電源模塊向該處理器、該第一通信電路和該第二通信電路供電。3.如權(quán)利要求1所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該第一通信電路為CAN通信電路，該CAN通信電路包括一 CAN通信芯片，該第一光耦隔離電路包括兩個(gè)高速光耦，其中一個(gè)高速光耦的輸入端與該處理器的CAN發(fā)送引腳電連接，輸出端與該CAN通信芯片的發(fā)送引腳電連接，另一個(gè)高速光耦的輸出端與該處理器的CAN接收引腳電連接，輸入端與該CAN通信芯片的接收引腳電連接。4.如權(quán)利要求1所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該第二通信電路為RS485通信電路，該RS485通信電路包括一 RS485通信芯片，該第二光耦隔離電路包括三個(gè)高速光耦，其中一個(gè)高速光耦的輸入端與該處理器的RS485發(fā)送引腳電連接，輸出端與該RS485通信芯片的輸入引腳電連接，一個(gè)高速光耦的輸入端與該RS485通信芯片的輸出引腳電連接，輸出端與該處理器的RS485接收引腳電連接，另一個(gè)高速光耦的輸入端與該處理器的一數(shù)字輸出引腳電連接，輸出端與該RS485通信芯片的使能引腳電連接。5.如權(quán)利要求1所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該第二光耦隔離電路包括若干個(gè)第一低速光親和若干個(gè)第二低速光親，每個(gè)第一低速光親的輸入端與該處理器的一數(shù)字輸出引腳電連接，每個(gè)第一低速光親的輸出端與該電焊機(jī)電連接，每個(gè)第二低速光親的輸出端與該處理器的一數(shù)字輸入引腳電連接，每個(gè)第二低速光耦的輸入端與該電焊機(jī)電連接。6.如權(quán)利要求5所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該第二通信電路還包括一數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，該數(shù)模轉(zhuǎn)換電路包括一數(shù)模轉(zhuǎn)換器，該第二光耦隔離電路還包括若干個(gè)第三低速光耦，每個(gè)第三低速光親的輸入端與該處理器的一數(shù)字輸出引腳電連接，每個(gè)第三低速光親的輸出端與該數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端電連接，該數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出端與該電焊機(jī)電連接。7.如權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該處理器為NXP公司生產(chǎn)的LPC1752芯片。8.如權(quán)利要求3所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該些高速光親為AvagoTechnologies公司生產(chǎn)的6N137芯片，該CAN通信芯片為NXP公司生產(chǎn)的PCA82C251芯片。9.如權(quán)利要求4所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該RS485通信芯片為Maxim公司生產(chǎn)的MAX485 芯片。10.如權(quán)利要求5或6所述的通訊系統(tǒng)，其特征在于，該些低速光耦為東芝公司生產(chǎn)的TLP121 芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，該通訊系統(tǒng)包括一處理器、一第一通信電路以及一第二通信電路，該焊接機(jī)器人通過該第一通信電路與該處理器電連接，電焊機(jī)通過該第二通信電路與該處理器電連接，該第一通信電路通過第一光耦隔離電路與該處理器電連接，該第二通信電路通過第二光耦隔離電路與該處理器電連接。本實(shí)用新型的通訊系統(tǒng)通過增加光耦隔離電路和隔離電源模塊使得焊接機(jī)器人與電焊機(jī)之間的通訊更加穩(wěn)定，焊接機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地控制電焊機(jī)，增強(qiáng)了抗干擾能力。
【IPC分類】B23K9/10
【公開號(hào)】CN204843219
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520433117
【發(fā)明人】田松亞, 余學(xué)成
【申請(qǐng)人】上海固頂機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日