上料卸料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料卸料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在管件加工中，通常要經(jīng)過多步工序。例如要得到一個折彎成型的連接管，需要經(jīng)過下料、調(diào)直、管件頭部處理、折彎等工序。在進入下一步工序之前，需要先從上一個工序取下管件，再將其放到下一工序的加工設(shè)備上，通常簡稱為卸料、上料。目前對管件進行上料卸料的工作多由人工來完成，這樣會不僅會造成人力浪費，而且不利于生產(chǎn)的全面自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種可自動完成上料和卸料的上料卸料機構(gòu)。
[0004]為達到上述目的，本實用新型包括機架，其結(jié)構(gòu)特點是所述機架上連接有由橫向送料動力機構(gòu)驅(qū)動橫向滑移的橫向滑移座，橫向滑移座上連接有由縱向送料動力機構(gòu)驅(qū)動縱向滑移的縱向滑移座，縱向滑移座上連接有由豎向送料動力機構(gòu)驅(qū)動豎向滑移的豎向滑移座，豎向滑移座的下部裝有支撐橫梁，支撐橫梁上沿橫向間隔設(shè)置有至少兩個氣動機械夾。
[0005]所述橫向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在機架上且橫向設(shè)置的橫向送料絲杠，橫向送料絲杠由連接在機架上的橫向送料伺服電機動力驅(qū)動，所述橫向滑移座上裝有螺接在橫向送料絲杠上的絲母，所述橫向送料伺服電機通過PLC控制器控制動作。
[0006]所述縱向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在橫向滑移座上且縱向設(shè)置的縱向送料絲杠，縱向送料絲杠由連接在機架上的縱向送料伺服電機動力驅(qū)動，所述縱向滑移座上裝有螺接在縱向送料絲杠上的絲母，所述縱向送料伺服電機通過PLC控制器控制動作。
[0007]所述豎向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在縱向滑移座上且豎向設(shè)置的豎向送料絲杠，豎向送料絲杠由連接在機架上的豎向送料伺服電機動力驅(qū)動，所述豎向滑移座上裝有螺接在豎向送料絲杠上的絲母，豎向送料伺服電機均通過PLC控制器控制動作。
[0008]所述氣動機械夾包括連接在支撐橫梁上的機械夾固定座，機械夾固定座內(nèi)裝有可調(diào)整行程的微動氣缸，機械夾固定座的下部鉸裝有對稱設(shè)置的兩個夾持臂，兩個夾持臂皆與微動氣缸的活塞桿動力連接。
[0009]所述兩夾持臂的相對表面上對應(yīng)連接有可更換的夾持模，兩夾持模的相對面上對應(yīng)設(shè)有弧形沉槽。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，在橫向送料動力機構(gòu)驅(qū)動的驅(qū)動下可實現(xiàn)橫向滑移座的橫向滑移，在縱向送料動力機構(gòu)的驅(qū)動下可實現(xiàn)縱向滑移座的縱向滑移，在豎向送料動力機構(gòu)的驅(qū)動下可實現(xiàn)豎向滑移座的豎向滑移，由此可實現(xiàn)豎向滑移座在橫向、縱向、豎向三個維度的位置變化。豎向滑移座的下部裝有支撐橫梁，支撐橫梁上沿橫向間隔設(shè)置有至少兩個氣動機械夾，間隔設(shè)置的支撐橫梁上的氣動機械夾可對管件的前后兩端進行夾持，在所夾持的管件較長時還可以增加氣動機械夾的數(shù)目，此結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)對管件的穩(wěn)定夾持。綜上所述，本實用新型可實現(xiàn)對管件的夾持和三維移動，由此實現(xiàn)管件的自動化上料和卸料，以實現(xiàn)生產(chǎn)的全面自動化并能夠節(jié)省人力；除此之外，本實用新型采用了多個氣動機械夾對管件進行夾持，這種結(jié)構(gòu)對管件的夾持較為牢靠。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳細的說明:
[0012]圖1為本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1中的氣動機械夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，該上料卸料機構(gòu)包括機架1，機架I上連接有由橫向送料動力機構(gòu)驅(qū)動橫向滑移的橫向滑移座51，該橫向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在機架I上且橫向設(shè)置的橫向送料絲杠55，橫向送料絲杠55由連接在機架I上的橫向送料伺服電機56動力驅(qū)動，上述橫向滑移座51上裝有螺接在橫向送料絲杠55上的絲母；橫向滑移座51上連接有由縱向送料動力機構(gòu)驅(qū)動縱向滑移的縱向滑移座52，該縱向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在橫向滑移座51上且縱向設(shè)置的縱向送料絲杠57，縱向送料絲杠57由連接在機架I上的縱向送料伺服電機58動力驅(qū)動，上述縱向滑移座52上裝有螺接在縱向送料絲杠57上的絲母；縱向滑移座52上連接有由豎向送料動力機構(gòu)驅(qū)動豎向滑移的豎向滑移座53，該豎向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在縱向滑移座52上且豎向設(shè)置的豎向送料絲杠59，豎向送料絲杠59由連接在機架I上的豎向送料伺服電機60動力驅(qū)動，上述豎向滑移座53上裝有螺接在豎向送料絲杠59上的絲母；豎向滑移座53的下部連接有間隔設(shè)置的至少兩個氣動機械夾54，氣動機械夾54用于夾持管件，通過PLC控制器控制上述各個伺服電機的動作，可以精確的控制氣動機械夾54精確到達指定位置，實現(xiàn)三維精確移動管件。在本實施例中設(shè)置了兩個氣動機械夾54，上述豎向滑移座53的下部裝有支撐橫梁50，上述氣動機械夾54包括連接在支撐橫梁50上的機械夾固定座541，機械夾固定座541內(nèi)裝有可調(diào)整行程的微動氣缸542，機械夾固定座541的下部鉸裝有對稱設(shè)置的兩個夾持臂543，兩個夾持臂543皆與微動氣缸542的活塞桿動力連接，兩夾持臂543的相對表面上對應(yīng)連接有可更換的夾持模544，兩夾持模544的相對面上對應(yīng)設(shè)有弧形沉槽，從而可以更加牢靠的夾持管件。
【主權(quán)項】
1.一種上料卸料機構(gòu)，包括機架(I)，其特征是所述機架(I)上連接有由橫向送料動力機構(gòu)驅(qū)動橫向滑移的橫向滑移座(51 )，橫向滑移座(51)上連接有由縱向送料動力機構(gòu)驅(qū)動縱向滑移的縱向滑移座(52 )，縱向滑移座(52 )上連接有由豎向送料動力機構(gòu)驅(qū)動豎向滑移的豎向滑移座(53 )，豎向滑移座(53 )的下部裝有支撐橫梁(50 )，支撐橫梁50上沿橫向間隔設(shè)置有至少兩個氣動機械夾(54)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料卸料機構(gòu)，其特征是所述橫向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在機架(I)上且橫向設(shè)置的橫向送料絲杠(55)，橫向送料絲杠(55)由連接在機架上的橫向送料伺服電機(56)動力驅(qū)動，所述橫向滑移座(51)上裝有螺接在橫向送料絲杠(55)上的絲母，所述橫向送料伺服電機(56)通過PLC控制器控制動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料卸料機構(gòu)，其特征是所述縱向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在橫向滑移座(51)上且縱向設(shè)置的縱向送料絲杠(57)，縱向送料絲杠(57)由連接在機架(I)上的縱向送料伺服電機(58)動力驅(qū)動，所述縱向滑移座(52)上裝有螺接在縱向送料絲杠(57 )上的絲母，所述縱向送料伺服電機(58 )通過PLC控制器控制動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料卸料機構(gòu)，其特征是所述豎向送料動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在縱向滑移座(52)上且豎向設(shè)置的豎向送料絲杠(59)，豎向送料絲杠(59)由連接在機架(I)上的豎向送料伺服電機(60)動力驅(qū)動，所述豎向滑移座53上裝有螺接在豎向送料絲杠(59)上的絲母，豎向送料伺服電機(60)均通過PLC控制器控制動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的上料卸料機構(gòu)，其特征是所述氣動機械夾(54 )包括連接在支撐橫梁(50 )上的機械夾固定座(541)，機械夾固定座(541)內(nèi)裝有可調(diào)整行程的微動氣缸(542)，機械夾固定座(541)的下部鉸裝有對稱設(shè)置的兩個夾持臂(543)，兩個夾持臂(543)皆與微動氣缸(542)的活塞桿動力連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料卸料機構(gòu)，其特征是所述兩夾持臂(543)的相對表面上對應(yīng)連接有可更換的夾持模(544 )，兩夾持模(544 )的相對面上對應(yīng)設(shè)有弧形沉槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種上料卸料機構(gòu)，包括機架，機架上連接有由橫向送料動力機構(gòu)驅(qū)動橫向滑移的橫向滑移座，橫向滑移座上連接有由縱向送料動力機構(gòu)驅(qū)動縱向滑移的縱向滑移座，縱向滑移座上連接有由豎向送料動力機構(gòu)驅(qū)動豎向滑移的豎向滑移座，豎向滑移座的下部裝有支撐橫梁，支撐橫梁上沿橫向間隔設(shè)置有至少兩個氣動機械夾。本實用新型可實現(xiàn)對管件的夾持和三維移動，由此實現(xiàn)管件的自動化上料和卸料，以實現(xiàn)生產(chǎn)的全面自動化并能夠節(jié)省人力。
【IPC分類】B21D45/06, B21D43/10
【公開號】CN204892777
【申請?zhí)枴緾N201520543585
【發(fā)明人】馮曙光, 吳從功, 張營, 宋傳偉
【申請人】山東紅旗自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月25日