一種復合卡爪及卡盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機床技術領域，尤其涉及一種復合卡爪以及使用該復合卡爪的卡盤。
【背景技術】
[0002]目前，各類機床上多采用普通機械式手動卡盤或液壓增力卡盤機構。由于普通機械式卡盤裝夾工件自動化程度低，加工批量工件時，需要重復找正，降低了機床運行率。而液壓卡盤由于其結構一般采用楔型壓緊的設計，夾緊松開的行程小，若想擴大其夾緊的行程范圍，需要將卡爪機構拆卸調節(jié)卡爪在卡盤的位置、定位之后重新組裝在卡盤上。存在著夾持范圍小、調節(jié)卡爪時間長，同套卡爪不能同時實現(xiàn)外部夾緊和內部夾緊等缺陷。
[0003]而現(xiàn)有的能調整行程的卡盤只能用在小型卡盤上面，而且存在夾緊力小，定位不準的問題。
[0004]因此，對于開發(fā)一種新的復合卡爪以及新的卡盤，改變傳統(tǒng)的結構形式，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業(yè)應用潛力，這正是本實用新型得以完成的動力所在和基礎。
【實用新型內容】
[0005]為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明人對此進行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動后，從而完成了本實用新型。
[0006]具體而言，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種復合卡爪，以解決現(xiàn)有卡爪能調整行程的卡盤只能用在小型卡盤上面，而且存在夾緊力小，定位不準的技術問題。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:提供一種復合卡爪，包括由液壓缸驅動的滑塊，所述滑塊上設有楔形槽，所述楔形槽內滑動安裝有液壓座，所述液壓座的滑動方向與所述液壓缸的活塞桿伸縮方向垂直，所述液壓座上固定安裝有卡爪座，所述卡爪座上設有滑槽，所述滑槽內約束安裝有沿所述滑槽滑動的卡爪，所述滑槽內轉動安裝有絲杠，所述卡爪與所述絲杠螺紋連接。
[0008]在本實用新型的所述復合卡爪中，作為一種優(yōu)選的技術方案，所述絲杠的中部設有一環(huán)形凹槽，所述卡爪座上設有一限制所述絲杠軸向位移的限位塊，所述限位塊與所述環(huán)形凹槽相適配。
[0009]在本實用新型的所述復合卡爪中，作為一種優(yōu)選的技術方案，所述絲杠連接動力
目.ο
[0010]在本實用新型的所述復合卡爪中，作為一種優(yōu)選的技術方案，所述卡爪座與液壓座之間設有相互嚙合的凹凸齒，所述卡爪座通過緊固件固定安裝于所述液壓座上。
[0011]本實用新型還解決了另一個技術問題:提供一種卡盤，以解決現(xiàn)有卡爪能調整行程的卡盤只能用在小型卡盤上面，而且存在夾緊力小，定位不準的技術問題。
[0012]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:提供一種卡盤，包括至少兩個以上技術方案中所述的復合卡爪。
[0013]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:
[0014](I)目前采用機械和液壓機構復合設計的卡盤，其機械部分絲杠端部直接與滑塊鉸接，導致液壓機構傳遞的力在絲杠上的分布會不均衡，導致絲杠同滑塊連接的一端翹動，而無法準確控制卡爪部分在導向塊的位置，而卡盤夾緊的工件對位置精度要求是非常高的，這種翹動會使卡盤夾緊的工件無法準確定位，從而，無法保證夾裝的工件在最終加工之后的尺寸精度，而且，其絲杠端部直接與滑塊鉸接的設計，在卡盤部件因為磨損而發(fā)生精度下降的問題時，無法對磨損較大的部分進行更換，拆卸維護起來也比較困難，同時采用這種設計的卡盤無法保證其夾緊力，無法在高速旋轉的卡盤上使用；本實用新型的卡盤綜合了液壓卡盤及機械卡盤的優(yōu)點，在保證其夾持力的同時，其夾持行程可調，在夾緊大型工件時，通過旋轉動力裝置增加夾緊行程，在夾緊直徑較小的工件時，也可通過動力裝置縮小夾緊行程，能夠實現(xiàn)對不同直徑工件的高效率、個性化的夾裝加工，實現(xiàn)一臺機床對不同直徑工件的高效快速加工，提高了設備的利用率及其加工效率。
[0015](2)該卡盤限位塊同絲杠中間位置配合，能夠保證調整卡爪位置時，絲杠能夠平穩(wěn)的傳遞旋轉力，保證卡爪移動過程的平穩(wěn)，提升卡盤的定位精度。
[0016](3)該卡盤機構，通過液壓座、卡爪座傳遞夾緊力，保證在液壓夾緊情況下的定位的精度，同時提升了卡爪對工件的夾緊力，保證了卡盤高速轉動過程中卡盤對工件的夾緊。
[0017](4)該卡盤機構夾緊力大，絲杠、夾爪、限位塊、液壓座等機構設置合理，適用于大型工件的夾裝。
[0018](5)該卡盤機構采用模塊化設計，拆卸方便，便于維修保養(yǎng)，同時便于卡盤在長時間使用發(fā)生損壞后，對其零部件的更換。
[0019](6)該卡爪能夠實現(xiàn)在通過絲杠等機構調整并固定其夾緊行程之后，通過底部的液壓裝置的松開夾緊實現(xiàn)對相同直徑的工件的大批量快速裝夾加工。
[0020](7)本實用新型可實現(xiàn)安全高效的裝夾，它不僅可以用于外部加緊(如軸、滾動件)，而且還可以做內部加緊(如管子、軸套)。
[0021 ] (8)其可以直接安裝在機床卡盤上面與液壓底座配合使用，可使卡爪快速調節(jié)、安全裝夾，大大提高了裝夾工件的效率，是機床理想的裝夾機構。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0023]圖2是圖1中A的局部放大示意圖；
[0024]圖3是本實用新型實施例二的結構示意圖；
[0025]其中，在圖1至圖3中，各個數字標號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。
[0026]圖中:1、液壓缸，2、滑塊，201、楔形槽，3、液壓座，4、卡爪座，401、滑槽，5、卡爪，6、絲杠，601、環(huán)形凹槽，7、動力裝置，8、限位塊，9、凹凸齒。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。
[0028]實施例一:
[0029]如圖1和圖2共同所示，本實用新型提供了一種復合卡爪，包括由液壓缸I驅動的滑塊2，滑塊2上設有楔形槽201，楔形槽201內滑動安裝有液壓座3，液壓座3上設有與楔形槽201相適配的斜面，液壓座3的滑動方向與液壓缸I的活塞桿伸縮方向垂直，并且液壓座3在滑動過程中，始終不會脫離楔形槽201，液壓座3上固定安裝有卡爪座4，卡爪座4上設有滑槽401，滑槽401內約束安裝有沿滑槽401滑動的卡爪5，滑槽401的截面形狀可以是工字型，也可以是燕尾形，或其他形狀，用于限定卡爪5轉動，運行卡爪5滑動，滑槽401內轉動安裝有絲杠6，卡爪5與絲杠6螺紋連接。
[0030]絲杠6的中部設有一環(huán)形凹槽601，卡爪座4上設有一限制絲杠6軸向位移的限位塊8，限位塊8與環(huán)形凹槽601相適配，保持絲杠6在旋轉過程中軸向位置的不變。
[0031]絲杠6連接動力裝置7，動力裝置7可以是手動形式，也可以是電動形式或者其他形式，便于帶動絲杠6轉動，從而調整卡爪5的位置。
[0032]卡爪座4與液壓座3之間設有相互嚙合的凹凸齒9，凹凸齒9通常為V型齒結構，便于快速安裝，避免了加工過程中因為外力的作用使得卡爪座4與液壓座3之間發(fā)生移動，使工件無法定位，卡爪座4通過緊固件固定安裝于液壓座3上。
[0033]實施例二:
[0034]如圖1、圖2和圖3共同所示，本實用新型還提供了一種卡盤，包括至少兩個實施例一中所介紹的復合卡爪，該復合卡爪可以使用在兩個、三個、四個甚至更多個，根據工件選擇合適數量的復合卡爪，布置時，這些復合卡爪環(huán)形陣列設置。
[0035]其工作過程如下:
[0036]本實用新型對工件進行內夾緊時:使用動力裝置7旋轉絲杠6，驅使絲杠6轉動，帶動卡爪5沿著滑槽401向卡盤座中心方向移動。當卡爪5接近工件并對其進行夾緊時，分別調節(jié)各動力裝置7進行找正并將其緊固在卡盤上；松工件時，可直接通過推動液壓活塞沿卡盤軸向向外移動，并推動滑塊2沿卡盤徑向向外移動，通過滑塊2與液壓座3的斜面的滑動作用，推動液壓座3及其連接的卡爪5、絲杠6等機構沿卡盤徑向向外移動而使各卡爪5同時與工件分離并松開工件。再次裝夾同規(guī)格工件時，只需再次控制液壓機構開關，使四個卡爪5同時夾緊工件即可。
[0037]同理，若卡爪5外夾緊工件時:使用動力裝置7旋轉絲杠6，驅使絲杠6轉動，帶動卡爪5沿著滑槽401向遠離卡盤座中心的方向移動；當卡爪5接近并對夾緊時工件時，分別調節(jié)各動力裝置7進行找正并將其緊固在卡盤上。松開的方式同內加緊類似，但是卡爪5運動的方向相反。外夾緊方式也可在調整好夾緊行程之后，通過控制液壓機構開關實現(xiàn)對同規(guī)格工件的批量裝夾。
[0038]應當理解，這些實施例的用途僅用于說明本實用新型而非意欲限制本實用新型的保護范圍。此外，也應理解，在閱讀了本實用新型的技術內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種復合卡爪，包括由液壓缸驅動的滑塊，所述滑塊上設有楔形槽，其特征在于:所述楔形槽內滑動安裝有液壓座，所述液壓座的滑動方向與所述液壓缸的活塞桿伸縮方向垂直，所述液壓座上固定安裝有卡爪座，所述卡爪座上設有滑槽，所述滑槽內約束安裝有沿所述滑槽滑動的卡爪，所述滑槽內轉動安裝有絲杠，所述卡爪與所述絲杠螺紋連接。2.如權利要求1所述的復合卡爪，其特征在于:所述絲杠的中部設有一環(huán)形凹槽，所述卡爪座上設有一限制所述絲杠軸向位移的限位塊，所述限位塊與所述環(huán)形凹槽相適配。3.如權利要求2所述的復合卡爪，其特征在于:所述絲杠連接動力裝置。4.如權利要求1所述的復合卡爪，其特征在于:所述卡爪座與液壓座之間設有相互嚙合的凹凸齒，所述卡爪座通過緊固件固定安裝于所述液壓座上。5.一種卡盤，其特征在于:包括至少兩個如權利要求1至4任一項權利要求所述的復合卡爪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種復合卡爪，屬于機床技術領域，它包括由液壓缸驅動的滑塊，所述滑塊上設有楔形槽，所述楔形槽內滑動安裝有液壓座，所述液壓座的滑動方向與所述液壓缸的活塞桿伸縮方向垂直，所述液壓座上固定安裝有卡爪座，所述卡爪座上設有滑槽，所述滑槽內約束安裝有沿所述滑槽滑動的卡爪，所述滑槽內轉動安裝有絲杠，所述卡爪與所述絲杠螺紋連接；本實用新型還公開了一種使用該復合卡爪的卡盤，解決了現(xiàn)有卡爪能調整行程的卡盤只能用在小型卡盤上面，而且存在夾緊力小，定位不準的技術問題，廣泛應用于機床中。
【IPC分類】B23B31/103, B23B31/30
【公開號】CN204934659
【申請?zhí)枴緾N201520742968
【發(fā)明人】林孟強, 孫輝, 岳剛元, 徐成鎮(zhèn), 徐連強
【申請人】山東豪邁機械科技股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月23日