一種自動鉆孔機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)加工領(lǐng)域的鉆孔設(shè)備，具體地說就是一種可自動對工件進行鉆孔作業(yè)的鉆孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)加工領(lǐng)域經(jīng)常要對工件進行鉆孔作業(yè)，傳統(tǒng)的通過人工使用臺鉆進行手動鉆孔作業(yè)的方式效率低下，鉆孔精度不能保證，鉆孔良品率較低。特別是對異形工件的不同位置進行鉆孔作業(yè)時，還需要更換工裝才能鉆下一個孔，效率及良品率更加低下。鉆孔完成的工件還需要人工逐一對工件進行質(zhì)量檢測，檢測準(zhǔn)確度及效率都不高，不能保證最終的工件質(zhì)量。
[0003]針對以上問題，有必要提供一種可自動對工件進行上料、鉆孔、檢測挑選、下料的一體化鉆孔機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有人工鉆孔作業(yè)效率及良品率低下的不足，提供一種自動鉆孔機，該鉆孔機可自動對工件進行上料、鉆孔、檢測挑選、下料作業(yè)，提高了效率及良品率。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種自動鉆孔機，包括工作臺、轉(zhuǎn)盤、送料系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、除肩系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、下料系統(tǒng)，其中送料系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、除肩系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、下料系統(tǒng)依次安裝在轉(zhuǎn)盤周圍的工作臺上，轉(zhuǎn)盤對應(yīng)位置的工位依次定義為送料工位、進給工位、除肩工位、檢測工位、下料工位，轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)設(shè)置至少一個工裝，
[0006]所述的進給系統(tǒng)設(shè)置有至少一個鉆孔動力頭，鉆孔動力頭的位置與進給工位工件的鉆孔位置對應(yīng)，鉆孔動力頭安裝在進給機構(gòu)上；
[0007]除肩系統(tǒng)包括噴管、防護罩，噴管的噴頭位置與除肩工位的工件位置對應(yīng)，防護罩設(shè)置在除肩工位上端；
[0008]檢測系統(tǒng)設(shè)置有鉆孔質(zhì)量檢測頭，鉆孔質(zhì)量檢測頭的位置與檢測工位工件的鉆孔位置對應(yīng)；
[0009]下料系統(tǒng)包括下料機械手、收料盒，收料盒設(shè)置至少兩個，分別存放鉆孔合格與不合格的工件。
[0010]作為優(yōu)化，所述的送料系統(tǒng)包括料盒切換裝置、頂升送料裝置、上料機械手，料盒切換裝置設(shè)置至少兩個料盒，料盒與工件接觸面位置的部分或全部輪廓有工件仿形設(shè)置，料盒的位置分為工作位置與備料位置，料盒切換裝置將料盒在工作位置與備料位置之間切換；頂升送料裝置設(shè)置在料盒工作位置的正下方，頂升送料裝置為電機驅(qū)動的絲杠螺母機構(gòu)，螺母連接一頂料桿，頂料桿設(shè)置在料盒工作位置的正下方；上料機械手從工作位置的料盒取工件并將工件放置在送料工位的工裝上。
[0011]作為優(yōu)化，所述的進給系統(tǒng)還包括冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)設(shè)置有冷卻油管、接油盒，冷卻油管的位置與進給工位的工件鉆孔位置對應(yīng)，接油盒設(shè)置在進給工位下方。
[0012]作為優(yōu)化，所述的轉(zhuǎn)盤上的工裝位置設(shè)置有壓料機構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)化，所述的壓料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上安裝有壓頭。
[0014]作為優(yōu)化，所述的一種自動鉆孔機還包括預(yù)鉆系統(tǒng)，預(yù)鉆系統(tǒng)設(shè)置在送料系統(tǒng)與進給系統(tǒng)之間，送料工位與進給工位之間設(shè)置有預(yù)鉆工位，預(yù)鉆系統(tǒng)設(shè)置有至少一個鉆孔動力頭，鉆孔動力頭的位置與預(yù)鉆工位工件的鉆孔位置對應(yīng)，鉆孔動力頭安裝在進給機構(gòu)上。
[0015]作為優(yōu)化，所述的轉(zhuǎn)盤中心連接分割器，分割器前方的工作臺上方安裝有分割器防護罩，分割器下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)。
[0016]作為優(yōu)化，所述的工作臺下方設(shè)置有架體，架體內(nèi)設(shè)置有控制箱，架體前面及左右兩側(cè)面設(shè)置有擋板，架體后面設(shè)置有控制箱門，工作臺上方設(shè)置有上架體，上架體的左右兩側(cè)面及后面設(shè)置有防護檢修門。
[0017]作為優(yōu)化，所述的上架體的頂部設(shè)置有三色燈，上架體的前面兩側(cè)安裝有安全光柵。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可自動對工件進行上料、鉆孔、檢測挑選、下料作業(yè)，提尚了效率及良品率，極大的提尚了生廣效率，提尚了廣能。
【附圖說明】
[0019]圖1、圖3、圖5、圖7、圖10、圖11、圖12為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2、圖9為圖1局部放大圖。
[0021]圖4為圖3局部放大圖。
[0022]圖6為圖5局部放大圖。
[0023]圖8為圖7局部放大圖。
[0024]其中，I工作臺、2轉(zhuǎn)盤、2-1工裝、2-2壓料機構(gòu)、2_2_1旋轉(zhuǎn)氣缸、2_2_2壓頭、3送料系統(tǒng)、3-1料盒切換裝置、3-2頂升送料裝置、3-3上料機械手、3-1-4工件檢測傳感器、
3-1-2滑動板、3-1-3切換氣缸、3-2-1頂料桿、4進給系統(tǒng)、4_1鉆孔動力頭、4_2進給機構(gòu)、
4-3冷卻系統(tǒng)、4-3-1冷卻油管、4-3-2接油盒、5除肩系統(tǒng)、5_1噴管、5_2防護罩、6檢測系統(tǒng)、6-1鉆孔質(zhì)量檢測頭、6-2檢測氣缸、7下料系統(tǒng)、7-1下料機械手、7-2收料盒、7_3導(dǎo)料槽、8預(yù)鉆系統(tǒng)、9分割器、9-1分割器防護罩、9-2旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)、10架體、10-1擋板、11控制箱、11-1控制箱門、12上架體、12-1防護檢修門、13三色燈、安14全光柵。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示實施例中，一種自動鉆孔機，包括工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、送料系統(tǒng)3、進給系統(tǒng)4、除肩系統(tǒng)5、檢測系統(tǒng)6、下料系統(tǒng)7、預(yù)鉆系統(tǒng)8，其中送料系統(tǒng)3、進給系統(tǒng)4、除肩系統(tǒng)5、檢測系統(tǒng)6、下料系統(tǒng)7依次安裝在轉(zhuǎn)盤2周圍的工作臺I上，轉(zhuǎn)盤2對應(yīng)位置的工位依次定義為送料工位、進給工位、除肩工位、檢測工位、下料工位，轉(zhuǎn)盤2上對應(yīng)設(shè)置至少一個工裝2-1。如圖2所示，進給系統(tǒng)4設(shè)置有至少一個鉆孔動力頭4-1，鉆孔動力頭4-1的位置與進給工位工件的鉆孔位置對應(yīng)，鉆孔動力頭4-1安裝在進給機構(gòu)4-2上；預(yù)鉆系統(tǒng)8設(shè)置在送料系統(tǒng)3與進給系統(tǒng)4之間，送料工位與進給工位之間設(shè)置有預(yù)鉆工位，預(yù)鉆系統(tǒng)8設(shè)置有至少一個鉆孔動力頭4-1，鉆孔動力頭4-1的位置與預(yù)鉆工位工件的鉆孔位置對應(yīng)，鉆孔動力頭4-1安裝在進給機構(gòu)上4-2。如圖4所示，除肩系統(tǒng)5包括噴管5-1、防護罩
5-2，噴管5-1的噴頭位置與除肩工位的工件位置對應(yīng)，防護罩5-2設(shè)置在除肩工位上端，防護罩5-2安裝在一氣缸的氣缸桿上，氣缸固定在一支架上，氣缸可控制防護罩5-2升降。如圖6所示，檢測系統(tǒng)6設(shè)置有鉆孔質(zhì)量檢測頭6-1，鉆孔質(zhì)量檢測頭6-1的位置與檢測工位工件的鉆孔位置對應(yīng)；鉆孔質(zhì)量檢測頭6-1安裝在檢測氣缸6-2的氣缸桿上，檢測氣缸
6-2上設(shè)置有磁性開關(guān)。如