一種夾具快速導(dǎo)向定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車柔性化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種適用于工作站的夾具快速導(dǎo)向定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代汽車行業(yè)的發(fā)展、顧客對產(chǎn)品多樣化的需求、顧客交貨期的遵守等因素，汽車行業(yè)的柔性化生產(chǎn)已形成必須的一種生產(chǎn)形態(tài)。
[0003]柔性化生產(chǎn)需要可以滿足不同車型不同零件的切換，首先需要的就是焊裝夾具柔性化，而人工手動切換夾具往往達不到柔性化生產(chǎn)的要求，十分費時費力，工作效率低下，而且往往會造成夾具定位不準。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種夾具快速導(dǎo)向定位裝置，用于將不同車型不同零件的夾具在同一機器人工作站上實現(xiàn)快速切換，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，且對夾具定位精準，工作效率高。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種夾具快速導(dǎo)向定位裝置，其不同之處在于:
[0006]其包括導(dǎo)向支撐座，所述導(dǎo)向支撐座包括導(dǎo)向支撐臺，所述導(dǎo)向支撐臺具有一水平支撐面，所述支撐面上開設(shè)有第一通孔；
[0007]設(shè)置在所述支撐面上的升降臺，所述升降臺包括具有空腔的臺體，所述臺體下部開設(shè)有連通空腔和外部的第二通孔；
[0008]升降氣缸，用于驅(qū)動所述升降臺升起/降下，所述升降氣缸具有第一缸體、升降活塞桿和固定在升降活塞桿自由端的舉升件，所述第一缸體固定在導(dǎo)向支撐臺上、支撐面下方，所述升降活塞桿依次穿過第一通孔、第二通孔延伸至所述空腔內(nèi)，所述舉升件設(shè)于所述空腔內(nèi)以推動升降臺升起/降下；
[0009]對夾具豎直定位的限位支撐塊，所述限位支撐塊設(shè)置在所述支撐面上，所述限位支撐塊具有兩個間隔設(shè)置且沿導(dǎo)向支撐臺長度方向延伸的導(dǎo)向臂及用于連接兩個導(dǎo)向臂的連接臂；
[0010]平推氣缸，可驅(qū)動所述限位支撐塊沿所述導(dǎo)向支撐臺長度方向運動至升降臺的正下方，所述平推氣缸包括固定在導(dǎo)向支撐臺上的第二缸體及自由端與限位支撐塊固定的平推活塞桿；
[0011]和
[0012]對夾具水平限位的行止部，所述行止部對稱設(shè)置于所述導(dǎo)向支撐座的末端兩側(cè)，所述行至部具有支撐臂以及設(shè)于支撐臂上的行止臂，所述行止臂具有與夾具配合的行止面。
[0013]按以上技術(shù)方案，其還包括用于控制所述升降氣缸和平推氣缸的控制裝置。
[0014]按以上技術(shù)方案，所述導(dǎo)向支撐座的首端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向部。
[0015]按以上技術(shù)方案，所述導(dǎo)向部具有直臂和從直臂上延伸出并向內(nèi)彎曲的彎曲臂。
[0016]按以上技術(shù)方案，所述導(dǎo)向支撐臺有兩個且平行間隔設(shè)置。
[0017]按以上技術(shù)方案，每個導(dǎo)向支撐臺上設(shè)有若干個升降臺、升降氣缸和限位支撐塊。
[0018]按以上技術(shù)方案，相鄰兩個限位支撐塊之間通過連接桿相連。
[0019]按以上技術(shù)方案，所述行止臂上設(shè)置有傳感器。
[0020]按以上技術(shù)方案，所述限位支撐塊底部設(shè)置有滑槽，所述支撐面上設(shè)置有與所述滑槽相配合的導(dǎo)軌。
[0021]按以上技術(shù)方案，其還包括加強臂，所述加強臂用于連接兩個導(dǎo)向支撐臺上相對應(yīng)的兩個升降臺。
[0022]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益特點為:該夾具快速導(dǎo)向定位裝置，適用于不同車型不同零件的夾具，通過升降氣缸迅速舉升夾具，并通過限位支撐塊對被舉升后的升降臺進行精確定位，避免升降活塞桿長時間伸出，不僅對夾具定位精準，節(jié)省時間和人力，而且適用于各種夾具，可快速切換不同夾具，大大的提高了工作效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例第一狀態(tài)示意圖；
[0024]圖2為圖1的剖視圖；
[0025]圖3為本實用新型實施例第二狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4為圖3的剖視圖；
[0027]圖5為本實用新型實施例第三狀態(tài)示意圖；
[0028]圖6為圖5的剖視圖；
[0029]其中:1-導(dǎo)向支撐臺(la-支撐面、lb-導(dǎo)軌)、2_升降臺(2a_臺體)、3_升降氣缸(3a-第一缸體、3b-升降活塞桿、3c-舉升件)、4_限位支撐塊(4a_導(dǎo)向臂、4b_連接臂)、5-平推氣缸(5a-第二缸體、5b-平推活塞桿)、6-行止部(6a-支撐臂、6b-行止臂、6c-行止面、6d-傳感器)、7-控制裝置、8-導(dǎo)向部(8a-直臂、8b-彎曲臂)、9-連接桿。
【具體實施方式】
[0030]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0031]請參考圖1至圖6，本實用新型實施例夾具快速導(dǎo)向定位裝置，其包括導(dǎo)向支撐座，所述導(dǎo)向支撐座包括導(dǎo)向支撐臺1，所述導(dǎo)向支撐臺1具有一水平支撐面la，所述支撐面la上開設(shè)有第一通孔；
[0032]設(shè)置在所述支撐面la上的升降臺2，所述升降2臺包括具有空腔的臺體2a，所述臺體2a下部開設(shè)有連通空腔和外部的第二通孔；
[0033]升降氣缸3，用于驅(qū)動所述升降臺2升起/降下，所述升降氣缸3具有第一缸體3a、升降活塞桿3b和固定在升降活塞桿3b自由端的舉升件3c，所述第一缸體3a固定在導(dǎo)向支撐臺1上、支撐面la下方，所述升降活塞桿3b依次穿過第一通孔、第二通孔延伸至所述空腔內(nèi)，所述舉升件3c設(shè)于所述空腔內(nèi)以推動升降臺2升起/降下；
[0034]對夾具豎直定位的限位支撐塊4，所述限位支撐塊4設(shè)置在所述支撐面la上，所述限位支撐塊4具有兩個間隔設(shè)置且沿導(dǎo)向支撐臺1長度方向延伸的導(dǎo)向臂4a及用于連接兩個導(dǎo)向臂4a的連接臂4b，所述限位支撐塊4的中心線與所述升降活塞桿3b的中心線位于同一平面內(nèi)；
[0035]平推氣缸5，可驅(qū)動所述限位支撐塊4沿所述導(dǎo)向支撐臺1長度方向運動至升降臺2的正下方，所述平推氣缸5包括固定在導(dǎo)向支撐臺1上的第二缸體5a及自由端與限位支撐塊4固定的平推活塞桿5b;
[0036]和
[0037]對夾具水平限位的行止部6，所述行止部6對稱設(shè)置于所述導(dǎo)向支撐座的末端兩側(cè)，所述行止