国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機的制作方法

      文檔序號:10186485閱讀:534來源:國知局
      洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機。
      【背景技術(shù)】
      [0002]洗衣機離合器是是全自動洗衣機的心臟,是洗衣機洗滌和脫水相互轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件,工作時可實現(xiàn)洗滌和脫水兩種功能。離合器結(jié)構(gòu)較復雜,在現(xiàn)有技術(shù)中,其裝配都采用人工方式并結(jié)合部分裝配輔助機床進行裝配,生產(chǎn)自動化率低,需要大量的裝配工人,工人勞動強度很大。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機,實現(xiàn)蓋板的軸承自動壓裝。
      [0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機,包括軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置和軸承壓裝裝置,軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置設(shè)置在軸總成裝配輸送線的一側(cè),軸承移栽裝置具體為軸承移栽機械手,所述的軸承移栽機械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動機構(gòu),軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承卡爪在軸承料庫和軸承送料裝置之間移動,將抓取的軸承移栽至軸承送料裝置的軸承托上,軸承送料裝置包括軸承托和軸承托驅(qū)動機構(gòu),軸承托驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承托將軸承送入處于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝內(nèi),軸承壓裝裝置包括上壓桿和下壓桿,相對于蓋板定位工裝,上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝的上方和下方,下壓桿穿過軸總成裝配載具的托盤和軸承送料裝置的軸承托,托起軸承托上的軸承,上壓桿下降壓在蓋板上,上下壓桿共同作用,將軸承壓入蓋板。
      [0005]進一步限定,軸承料庫包括旋轉(zhuǎn)料盤、儲料桿、軸承抬升機構(gòu)和料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu),旋轉(zhuǎn)料盤上具有兩個或兩個以上垂直設(shè)置的儲料桿,儲料桿在旋轉(zhuǎn)料盤上呈環(huán)形分布,軸承通過套在儲料桿上的方式儲存為料堆,軸承抬升機構(gòu)由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承逐個進入軸承移栽裝置的抓取高度,在當前儲料桿上的軸承都被抓取完畢后,料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料盤旋轉(zhuǎn),使下一個儲料桿進入軸承移栽裝置和軸承抬升機構(gòu)的工作位置。
      [0006]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理,可以實現(xiàn)蓋板的軸承自動壓裝,提高了洗衣機離合器裝配自動線的自動化程度。
      【附圖說明】
      [0007]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明;
      [0008]圖1是本實用新型的軸承壓裝專機的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0009]圖2是本實用新型的軸承料庫的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0010]圖中,4.軸總成裝配輸送線,5.軸總成裝配載具,7.蓋板定位工裝,15.蓋板,17.軸承,58.軸承料庫,59.軸承移栽裝置,60.軸承送料裝置,60-1.軸承托,61.軸承壓裝裝置,62.旋轉(zhuǎn)料盤,63.儲料桿,64.軸承抬升機構(gòu)。
      【具體實施方式】
      [0011]如圖1和2所示,一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機,包括軸承料庫58、軸承移栽裝置59、軸承送料裝置60和軸承壓裝裝置61。軸承料庫58、軸承移栽裝置59、軸承送料裝置60設(shè)置在軸總成裝配輸送線4的一側(cè)。軸承料庫58包括旋轉(zhuǎn)料盤62、儲料桿63、軸承抬升機構(gòu)64和料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)料盤62上具有兩個或兩個以上垂直設(shè)置的儲料桿63,儲料桿63在旋轉(zhuǎn)料盤62上呈環(huán)形分布,軸承通過套在儲料桿63上的方式儲存為料堆,軸承抬升機構(gòu)64由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承17逐個進入軸承移栽裝置59的抓取高度。在當前儲料桿63上的軸承17都被抓取完畢后,料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料盤62旋轉(zhuǎn),使下一個儲料桿63進入軸承移栽裝置59和軸承抬升機構(gòu)64的工作位置。軸承移栽裝置59具體為軸承移栽機械手,所述的軸承移栽機械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動機構(gòu),軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承卡爪在軸承料庫58和軸承送料裝置60之間移動,將抓取的軸承17移栽至軸承送料裝置60的軸承托上,軸承送料裝置60包括軸承托60-1和軸承托驅(qū)動機構(gòu),軸承托驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承托60-1將軸承送入處于軸總成裝配載具5的蓋板定位工裝7內(nèi)。軸承壓裝裝置61包括上壓桿和下壓桿,相對于蓋板定位工裝7,上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝7的上方和下方,下壓桿穿過軸總成裝配載具5的托盤和軸承送料裝置60的軸承托60-1,托起軸承托60-1上的軸承17,上壓桿下降壓在蓋板15上,上下壓桿共同作用,將軸承17壓入蓋板15。上壓桿和下壓桿都通過電動伺服缸進行驅(qū)動。
      【主權(quán)項】
      1.一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機,其特征是:包括軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置和軸承壓裝裝置,軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置設(shè)置在軸總成裝配輸送線的一側(cè), 軸承移栽裝置具體為軸承移栽機械手,所述的軸承移栽機械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動機構(gòu),軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承卡爪在軸承料庫和軸承送料裝置之間移動,將抓取的軸承移栽至軸承送料裝置的軸承托上, 軸承送料裝置包括軸承托和軸承托驅(qū)動機構(gòu),軸承托驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承托將軸承送入處于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝內(nèi), 軸承壓裝裝置包括上壓桿和下壓桿,相對于蓋板定位工裝,上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝的上方和下方,下壓桿穿過軸總成裝配載具的托盤和軸承送料裝置的軸承托,托起軸承托上的軸承,上壓桿下降壓在蓋板上,上下壓桿共同作用,將軸承壓入蓋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機,其特征是:軸承料庫包括旋轉(zhuǎn)料盤、儲料桿、軸承抬升機構(gòu)和料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu),旋轉(zhuǎn)料盤上具有兩個以上垂直設(shè)置的儲料桿,儲料桿在旋轉(zhuǎn)料盤上呈環(huán)形分布,軸承通過套在儲料桿上的方式儲存為料堆,軸承抬升機構(gòu)由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承逐個進入軸承移栽裝置的抓取高度,在當前儲料桿上的軸承都被抓取完畢后,料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料盤旋轉(zhuǎn),使下一個儲料桿進入軸承移栽裝置和軸承抬升機構(gòu)的工作位置。
      【專利摘要】本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機,包括軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置和軸承壓裝裝置,軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置設(shè)置在軸總成裝配輸送線的一側(cè),軸承移栽裝置在軸承料庫和軸承送料裝置之間移動,將抓取的軸承移栽至軸承送料裝置的軸承托上,軸承送料裝置包括軸承托和軸承托驅(qū)動機構(gòu),軸承托驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承托將軸承送入處于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝內(nèi),軸承壓裝裝置的上下壓桿共同作用,將軸承壓入蓋板。本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理,可以實現(xiàn)蓋板的軸承自動壓裝,提高了洗衣機離合器裝配自動線的自動化程度。
      【IPC分類】B23P19/02
      【公開號】CN205096810
      【申請?zhí)枴緾N201520748739
      【發(fā)明人】李滿長, 薛健, 蔣東偉
      【申請人】北自所制造業(yè)自動化工程研究中心(常州)有限公司
      【公開日】2016年3月23日
      【申請日】2015年9月25日
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
      1