管件加工機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是關于一種管件加工機，尤指一兼具成形異形管件功能的管件加工機。
【背景技術】
[0002]目前用于管件成形加工的管件加工機的組成構造，其主要是在機臺的一側裝設有一加工機構，機臺的另一側裝設有一二維驅動機構，并在該二驅動機構的平移基座上裝設一管件夾持裝置，該管件夾持裝置能夾持固定待加工的管件，并利用二維驅動機構改變待加工管件相對于加工機構的加工機頭的X軸向位置與Y軸向位置，使加工機頭能將待加工管件加工形成預定形狀的管件制品。
[0003]然而，前述管件成形加工機雖提供一將管件加工成形為預定形狀的管件制品功能，但是，對于某些特殊形狀的異形管而言，該管件加工機受限于X軸向與Y軸向二維移動的二自由度，而有難以進行加工程序的問題。以圖8所示的異形管件制品為例，該異形管件制品70是在一較大直徑的管本體71兩端各自側向傾斜延伸一第一錐管部72與一第二錐管部73，再在該第一錐管部72與第二錐管部73末端分別凸伸一較小直徑的管端部74、75。由于第一錐管部72、第二錐管部73以及該二管端部74、75相對管本體71的偏斜角度的差異，第一錐管部72與其側端的管端部74相對偏斜一角度，第二錐管部73與其側端的管端部75也相對偏斜一角度。因該異形管件制品70形狀及其各部位相對傾斜角度的變異大，對于該具有二自由度運動功能的管件加工機而言，有加工制造上的困難。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種管件加工機，解決現(xiàn)有管件加工機難以加工制造異形管件的問題。
[0005]為達成前揭目的，本實用新型所提出的管件加工機包含:
[0006]—機臺，其水平面方向界定有一X軸向以及一垂直于X軸向的Y軸向，該機臺包含一裝置區(qū)以及一位于裝置區(qū)的X軸向一側的工作區(qū)；
[0007]—加工機構，其包含一加工基座、一加工機頭、一驅動機組以及一機頭調整裝置，該加工基座固定在機臺的裝置區(qū)，該加工機頭能旋轉地組設在加工基座面向工作區(qū)的一偵U，該加工機頭包含一軸座以及多個具有滾壓輪的加工部件，該軸座以其中心軸線平行于X軸方向樞設在加工基座鄰近工作區(qū)的一側，該多個加工部件設置在該軸座朝向工作區(qū)的一側且相對于軸座中心線呈等角度分布，該驅動機組裝設在加工基座上且連接該加工機頭而能驅動該加工機頭旋轉，該機頭調整裝置裝設在加工基座上且連接加工機頭的加工部件，該機頭調整裝置能同時改變該多個加工部件相對于軸座中心線的徑向位置；
[0008]—位置驅動機構，其包含一Y軸向驅動機組以及一X軸向驅動機組，該Y軸向驅動機組結合該X軸向驅動機組組設在機臺的工作區(qū)，且提供一可在水平面方向運動的平移座；
[0009]—管件固定機構，設于機臺的工作區(qū)中，該管件固定機構包含一活動基座以及一管件固定裝置，該活動基座能活動地裝設在該位置驅動機構的平移座上，該管件固定裝置裝設在活動基座上，且能受控夾持固定管件及釋放管件；以及
[0010]—水平旋轉機構，位于機臺的工作區(qū)中，且裝設在平移座中連接該管件固定機構的活動基座，該水平旋轉機構能驅動管件固定機構在水平面方向旋轉，改變管件固定機構相對于加工機構的加工機頭的角度。
[0011 ]通過前揭管件加工機創(chuàng)作，其主要是利用該加工機構裝設在該機臺的裝置區(qū)，該位置驅動機構結合管件固定機構與水平旋轉機構組設在該機臺的工作區(qū)，該管件固定機構能夾持固定待加工的管件，該位置驅動機構能改變待加工管件相對于加工機構的X軸向與Y軸向位置，該水平旋轉構則能改變待加工管件相對于加工機構的水平面方向的傾斜角度，使該管件加工機具備X軸向與Y軸向平移運動與水平面方向旋轉等成多個自由度。如此，使該管件加工機能夠受控依循管件制品的預定的形狀將待加工管件加工形成預定狀態(tài)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型管件加工機的一較佳實施例的立體示意圖。
[0013]圖2是圖1所示管件加工機較佳實施例的俯視平面示意圖。
[0014]圖3是圖1所示管件加工機較佳實施例的主視平面示意圖。
[0015]圖4是圖1所示管件加工機較佳實施例的局部端視平面示意圖。
[0016]圖5是圖1所示管件加工機較佳實施例夾持固定待加工管件的實施狀態(tài)參考圖。
[0017]圖6是圖5所示管件加工機較佳實施例夾持固定待加工管件的局部端視實施狀態(tài)參考圖。
[0018]圖7是圖1所示管件加工機較佳實施例對待加工管件進行加工成形的實施狀態(tài)參考圖。
[0019]圖8是一種異形管的平面示意圖。
[0020]附圖標號說明
[0021]10機臺11裝置區(qū)
[0022]111裝置平臺12工作區(qū)
[0023]121工作平臺
[0024]20加工機構21加工基座
[0025]22加工機頭221軸座
[0026]222加工部件223滾壓輪
[0027]23驅動機組24機頭調整裝置
[0028]30位置驅動機構31Y軸向驅動機組
[0029]311Y軸向導軌組312移動座
[0030]313Y軸向驅動器
[0031]32X軸向驅動機組321X軸向導軌組
[0032]322平移座323X軸向驅動器
[0033]40管件固定機構41活動基座
[0034]42管件固定裝置421夾持器
[0035]422驅動組件
[0036]50水平旋轉機構51伺服馬達
[0037]60 管件
[0038]70異形管件制品71管本體
[0039]72第一錐管部73第二錐管部
[0040]74管端部75管端部
【具體實施方式】
[0041]以下配合附圖及本實用新型的較佳實施例，進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段。
[0042]如圖1所示，揭示本實用新型管件加工機的一較佳實施例，該管件加工機包含一機臺10、一加工機構20、一位置驅動機構30、一管件固定機構40以及一水平旋轉機構50。
[0043]如圖1所示，該機臺10于其水平面方向界定有一X軸向以及一垂直于X軸向的Y軸向，該機臺10包含一裝置區(qū)11以及一工作區(qū)12，工作區(qū)12位于裝置區(qū)11的X軸向的一側。該裝置區(qū)11頂部具有一裝置平臺111，該工作區(qū)12頂部具有一工作平臺121。在本較佳實施例中，該裝置區(qū)11的裝置平臺111高于該工作區(qū)12的工作平臺121。
[0044]如圖1至圖3所示，該加工機構20裝設在機臺10的裝置區(qū)11的裝置平臺111上，所述加工機構20包含一加工基座21、一加工機頭22、一驅動機組23以及一機頭調整裝置24。該加工基座21固定在裝置平臺111上，該加工機頭22能旋轉地組設在加工基座21面向工作區(qū)12的一側，該加工機頭22包含一軸座221以及多個加工部件222，該軸座221以其中心軸線平行于X軸方向樞設在加工基座21鄰近工作區(qū)12的一側，該多個加工部件222設置在該軸座221朝向工作區(qū)12的一側且相對于軸座221中心線呈等角度分布，每一加工部件222包含有一滾壓輪223，該驅動機組23裝設在加工基座21上且連接該加工機頭22，該驅動機組23能驅動該加工機頭22旋轉，該機頭調整裝置24裝設在加工基座21上且連接加工機頭22的加工部件222，該機頭調整裝置24能同時改變該多個加工部件222相對于軸座221中心線的徑向位置。該機頭調整裝置24可選用已知的機構，在此不再贅述。
[0045]如圖1至圖3所示，該位置驅動機構30裝設在機臺10的工作區(qū)12，該位置驅動機構30包含一 Y軸向驅動機組31以及一 X軸向驅