一種鉚合工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鉚合工作臺(tái)，包括工作臺(tái)、鎖付定位裝置、上模、下模、上料裝置、送料裝置和下料裝置；所述的鎖付定位裝置，包括固定在工作臺(tái)上的定位銷、固定在工作臺(tái)側(cè)面的支撐座、氣缸和機(jī)械臂；所述的氣缸的伸縮端通過活動(dòng)軸連接機(jī)械臂，另一端通過固定軸固定在支撐座上；所述的機(jī)械臂另一端為壓緊工件孔邊的壓面；所述的機(jī)械臂兩端之間還設(shè)置有與支撐座相連接的固定軸。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位鎖付，自動(dòng)進(jìn)行鉚合技術(shù)的實(shí)施，有效保證工件加工的位置度和平面度，避免在加工過程中的變形，大幅提升了生產(chǎn)效率，能更好地投入到大規(guī)模生產(chǎn)中，生產(chǎn)過程安全，并且品質(zhì)穩(wěn)定可靠。
【專利說明】
一種鉚合工作臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鉚合領(lǐng)域，更具體地，涉及一種鉚合工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]CPU在工作的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生大量的熱，如果不將這些熱量及時(shí)散發(fā)出去，輕則導(dǎo)致死機(jī)，重則可能將CPU燒毀，CPU散熱器就是用來為CPU散熱的。散熱器對(duì)CPU的穩(wěn)定運(yùn)行起著決定性的作用。散熱器支架作為散熱器的主要部件，對(duì)支架的位置度和平面度有很高的要求，如果散熱器支架變形，無法與CPU完全接觸，會(huì)產(chǎn)生間隙，從而影響散熱效果。但目前很多散熱器上的支架的形狀是不規(guī)則的，在加工過程中很容易變形，影響散熱器的良率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位鎖付，自動(dòng)進(jìn)行鉚合技術(shù)，有效保證工件加工的位置度和平面度，避免在加工過程中的變形的鉚合工作臺(tái)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)公開一種鉚合工作臺(tái)，包括工作臺(tái)、鎖付定位裝置、上模、下模、上料裝置、送料裝置和下料裝置;所述的鎖付定位裝置，包括固定在工作臺(tái)上的定位銷、固定在工作臺(tái)側(cè)面的支撐座、氣缸與機(jī)械臂;所述的氣缸的伸縮端通過活動(dòng)軸連接機(jī)械臂，另一端通過固定軸固定在支撐座上;所述的機(jī)械臂另一端為觸手;所述的觸手有至少壓住工件兩邊的壓面;所述的壓面中間設(shè)置有空槽;所述的空槽的大小形狀與定位銷的大小形狀相匹配;所述的機(jī)械臂兩端之間還設(shè)置有與支撐座相連接的固定軸，機(jī)械臂利用杠桿原理活動(dòng)，壓緊工件或松開裝夾，利用與定位銷大小形狀相匹配的空槽增加壓面與工件孔邊的接觸面積，使其固定得更加牢固，防止移位。
[0005]所述的空槽的槽邊設(shè)置有膠墊，設(shè)置膠墊使工件加工時(shí)不壓壞工件。
[0006]所述的定位銷的端部為尖頭或圓頭，方便工件的孔的套入。
[0007]所述的定位銷的末端還設(shè)置有傳感器，所述的傳感器用于判斷產(chǎn)品是否已完全導(dǎo)入定位銷；當(dāng)工件的孔未完全套入接觸到工作臺(tái)上，鎖付定位裝置不進(jìn)行下一步的工作。
[0008]所述的下模設(shè)置在工作臺(tái)上，所述的上模位于下模的上方。
[0009]所述的上料裝置包括上料輸送帶和上料機(jī)械手，所述的上料機(jī)械手設(shè)置在上料輸送帶的上方。
[0010]所述的送料裝置包括振動(dòng)盤和機(jī)械手，所述的機(jī)械手設(shè)置在振動(dòng)盤的上方。
[0011]所述的下料裝置包括下料輸送帶和下料機(jī)械手，所述的下料機(jī)械手設(shè)置在下料輸送帶的上方。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]該鉚合工作臺(tái)所使用的鎖付定位裝置利用定位銷、氣缸與機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在定位銷端部設(shè)置為尖，末端設(shè)置傳感器，方便工件套入的同時(shí)避免了工件未套入底端時(shí)就進(jìn)入下一個(gè)工序的錯(cuò)誤情形，有效保證了工件加工的位置度和平面度，避免在加工過程中的變形，保證工件加工的品質(zhì)，降低不良率。
[0014]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位鎖付，自動(dòng)進(jìn)行鉚合技術(shù)的實(shí)施，降低了成本，大幅提升了生產(chǎn)效率，能更好地投入到大規(guī)模生產(chǎn)中，生產(chǎn)過程安全，并且品質(zhì)穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種鉚合工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種鉚合工作臺(tái)用的鎖付定位裝置松開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型一種鉚合工作臺(tái)用的鎖付定位裝置壓緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖標(biāo)記說明:1、工作臺(tái)；2、鎖付定位裝置;21、定位銷；22、支撐座；23、機(jī)械臂；231、空槽;232、膠墊;24、氣缸;25、活動(dòng)軸；3、上模;4、下模；51、上料機(jī)械手;52、工件I;61 ；第一機(jī)械手;62、工件2; 71、工件3; 81、下料機(jī)械手;81工件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1-3所示，本申請(qǐng)公開一種鉚合工作臺(tái)，包括工作臺(tái)、鎖付定位裝置、上模、下模、上料裝置、第一送料裝置、第二送料裝置和下料裝置;所述的上料裝置與下料裝置相對(duì)設(shè)置在工作臺(tái)的兩邊;所述的第一送料裝置與第二送料裝置想到設(shè)置在工作臺(tái)的另外兩邊;所述的鎖付定位裝置分別設(shè)置在上料裝置、第一送料裝置、第二送料裝置和下料裝置的兩兩之間。
[0022]所述的鎖付定位裝置包括固定在工作臺(tái)上的定位銷、固定在工作臺(tái)側(cè)面的支撐座、機(jī)械臂與氣缸;所述的氣缸的伸縮端通過活動(dòng)軸連接機(jī)械臂，另一端通過固定軸固定在支撐座上;所述的機(jī)械臂另一端為觸手;所述的觸手有至少壓住工件兩邊的壓面;所述的壓面中間設(shè)置有空槽;所述的空槽的大小形狀與定位銷的大小形狀相匹配;所述的空槽的槽邊設(shè)置有膠墊;所述的機(jī)械臂兩端之間設(shè)置有與支撐座相連接的固定軸;機(jī)械臂利用杠桿原理活動(dòng)，壓緊工件或松開裝夾;并且利用可通過定位銷的空槽增加壓面與工件孔邊的接觸面積，使其固定得更加牢固，防止移位，設(shè)置膠墊使工件加工時(shí)不壓壞工件。
[0023]其中，鎖付定位裝置上的定位銷為圓錐體，其端部是尖頭或圓頭，可以方便工件的孔的套入，定位銷的末端還設(shè)置有傳感器，當(dāng)工件的孔未完全套入接觸到工作臺(tái)上，鎖付定位裝置不進(jìn)行下一步的工作。
[0024]所述的下模設(shè)置在工作臺(tái)上，所述的上模位于下模的上方。
[0025]所述的上料裝置包括上料輸送帶和上料機(jī)械手，所述的上料機(jī)械手設(shè)置在上料輸送帶的上方。
[0026]所述的第一送料裝置包括第一振動(dòng)盤和第一機(jī)械手，所述的第一機(jī)械手設(shè)置在第一振動(dòng)盤的上方。
[0027]所述的第二送料裝置包括第二振動(dòng)盤和第二機(jī)械手，所述的第二機(jī)械手設(shè)置在第二振動(dòng)盤的上方。
[0028]所述的下料裝置包括下料輸送帶和下料機(jī)械手，所述的下料機(jī)械手設(shè)置在下料輸送帶的上方。
[0029]本案設(shè)備能準(zhǔn)確鎖付定位工件，并完成傳遞和鉚合的功能，有效保證工件在鉚合過程中的位置度和平面度，避免加工過程中的變形，保證工件加工的品質(zhì)。
[0030]動(dòng)作分析:
[0031]SOl上料:將工件I通過上料輸送帶輸送到上料機(jī)械手的位置處，上料機(jī)械手夾住產(chǎn)品送料到下模，上料機(jī)械手撤回；
[0032]S02定位:第一振動(dòng)盤與第二振動(dòng)盤將工件2和工件3分別輸送到第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的位置處，在所有機(jī)械臂松開的狀態(tài)下，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手同時(shí)將工件2、工件3夾住，移動(dòng)到設(shè)定的位置;這時(shí)，工件2、工件3的孔和工作臺(tái)上的定位銷對(duì)應(yīng)，鉚合部位和工件I的鉚合部位對(duì)應(yīng)；
[0033]S03套孔:第一機(jī)械手和第二機(jī)械手將工件2、工件3對(duì)應(yīng)的孔穿進(jìn)定位銷完成套孔作業(yè)，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手撤回；
[0034]S04鎖付:氣缸的伸縮缸伸出，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的壓面壓緊工件，完成鎖付；
[0035]S05鉚合:機(jī)械臂壓緊工件2、工件3后，上模向下移動(dòng)，進(jìn)行鉚合作業(yè)，將工件1、工件2、工件3鉚合在一起，上模向上撤回；
[0036]S06下料:氣缸的伸縮缸縮進(jìn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂松開，下料機(jī)械手伸過來將鉚合組裝后的成品夾起來取出，放到輸送帶上輸送出來；
[0037]循環(huán)以上動(dòng)作。
[0038]該實(shí)施例中的各個(gè)裝置的位置可以根據(jù)需要加工的工件要求進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，并不局限于本實(shí)施例中的布局方式。
[0039]本技術(shù)方案利用定位銷、氣缸與機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在定位銷端部設(shè)置為尖，末端設(shè)置傳感器，方便工件套入的同時(shí)避免了工件未套入底端時(shí)就進(jìn)入下一個(gè)工序的錯(cuò)誤情形，有效保證了工件加工的位置度和平面度，避免在加工過程中的變形，保證工件加工的品質(zhì)，降低不良率。
[0040]該鉚合工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位鎖付，自動(dòng)進(jìn)行鉚合技術(shù)的實(shí)施，降低了成本，大幅提升了生產(chǎn)效率，能更好地投入到大規(guī)模生產(chǎn)中，生產(chǎn)過程安全，并且品質(zhì)穩(wěn)定可靠。
[0041]以上為本實(shí)用新型的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉚合工作臺(tái)，其特征在于，包括工作臺(tái)、鎖付定位裝置、上模、下模、上料裝置、送料裝置和下料裝置;所述的鎖付定位裝置，包括固定在工作臺(tái)上的定位銷、固定在工作臺(tái)側(cè)面的支撐座、氣缸與機(jī)械臂;所述的氣缸的伸縮端通過活動(dòng)軸連接機(jī)械臂，另一端通過固定軸固定在支撐座上;所述的機(jī)械臂另一端為觸手;所述的觸手有至少壓住工件兩邊的壓面；所述的壓面中間設(shè)置有空槽;所述的空槽的大小形狀與定位銷的大小形狀相匹配;所述的機(jī)械臂兩端之間還設(shè)置有與支撐座相連接的固定軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚合工作臺(tái)，其特征在于:所述的空槽的槽邊設(shè)置有膠墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚合工作臺(tái)，其特征在于:所述的定位銷的端部為尖頭或圓頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚合工作臺(tái)，其特征在于:所述的定位銷的末端還設(shè)置有傳感器，所述的傳感器用于判斷產(chǎn)品是否已完全導(dǎo)入定位銷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚合工作臺(tái)，其特征在于:所述的下模設(shè)置在工作臺(tái)上，所述的上模位于下模的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚合工作臺(tái)，其特征在于:所述的上料裝置包括上料輸送帶和上料機(jī)械手，所述的上料機(jī)械手設(shè)置在上料輸送帶的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚合工作臺(tái)，其特征在于:所述的送料裝置包括振動(dòng)盤和機(jī)械手，所述的機(jī)械手設(shè)置在振動(dòng)盤的上方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚合工作臺(tái)，其特征在于:所述的下料裝置包括下料輸送帶和下料機(jī)械手，所述的下料機(jī)械手設(shè)置在下料輸送帶的上方。
【文檔編號(hào)】B21J15/38GK205551372SQ201620410014
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】譚弘平, 鄧中應(yīng), 姜文新
【申請(qǐng)人】惠州智科實(shí)業(yè)有限公司