銅管抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種銅管抓取裝置，其包括：底座，所述底座上設(shè)有銅管振動(dòng)盤，所述銅管振動(dòng)盤的出料口在機(jī)架上設(shè)有一銅管定位塊，所述銅管定位塊上方設(shè)有銅管抓取機(jī)構(gòu)，所述銅管抓取機(jī)構(gòu)受控于一提升氣缸，所述提升氣缸受控于機(jī)架上方的一固定于底座上的平移氣缸；其中，所述的銅管定位塊一側(cè)設(shè)有銅管定位組件，銅管經(jīng)由銅管振動(dòng)盤逐一進(jìn)入銅管定位塊上，由所述銅管抓取機(jī)構(gòu)抓取送往所述銅管定位組件進(jìn)行定位。本實(shí)用新型的銅管抓取裝置，其采用全自動(dòng)過程實(shí)現(xiàn)銅管從來料到送往下一工位進(jìn)行焊接，從而提高效率，節(jié)約成本。
【專利說明】
銅管抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及制冷壓縮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)壓縮機(jī)殼體焊接的銅管抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制冷壓縮機(jī)的殼體生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，都是采用人工單獨(dú)操作機(jī)器設(shè)備，在壓縮機(jī)殼體上焊接銅管、螺釘、玻璃端子等，傳統(tǒng)的設(shè)備中，單機(jī)生產(chǎn)，一人一機(jī)，人工上下料，特別是焊接銅管前對銅管的移送，不僅生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)成本高，并存在安全隱串
■/Ql、O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種銅管抓取裝置，其解決了目前人工傳送銅管焊接帶來效率低，生產(chǎn)成本高的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型的一種銅管抓取裝置，其包括:底座，所述底座上設(shè)有銅管振動(dòng)盤和振動(dòng)盤隔音罩，設(shè)有銅管抓取裝置的機(jī)架，所述銅管振動(dòng)盤的出料口位于所述機(jī)架上方設(shè)有一銅管定位塊，所述銅管定位塊上方設(shè)有銅管抓取機(jī)構(gòu)，所述銅管抓取機(jī)構(gòu)受控于一提升氣缸，所述提升氣缸受控于一固定于底座上的平移氣缸;其中，所述的銅管定位塊一側(cè)設(shè)有銅管定位組件，銅管經(jīng)由銅管振動(dòng)盤逐一進(jìn)入銅管定位塊上，由所述銅管抓取機(jī)構(gòu)抓取送往所述銅管定位組件進(jìn)行定位。
[0006]其中，所述的底座上方還設(shè)有一振動(dòng)盤隔音罩。
[0007]其中，所述的銅管定位塊上還設(shè)有一銅管檢測開關(guān)。
[0008]其中，所述的銅管抓取機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸以及受控所述夾緊氣缸的夾爪。
[0009]其中，還包括設(shè)置于所述的銅管定位組件上的檢測開關(guān)。
[0010]其中，所述的銅管定位組件包括定位盤，所述定位盤中部設(shè)有一定位套，以及檢測開關(guān)。
[0011]其中，所述的定位盤下方還設(shè)有兼容不同尺寸銅管的第一調(diào)整氣缸和第二調(diào)整氣缸。
[0012]本實(shí)用新型的銅管抓取裝置，其采用全自動(dòng)過程實(shí)現(xiàn)銅管從來料到送往下一工位進(jìn)tx焊接，從而提尚效率，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的銅管抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的銅管抓取裝置的銅管定位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下參考圖，對本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0016]請參閱圖1至附圖2，在本實(shí)施例中，該銅管抓取裝置作為生產(chǎn)壓縮機(jī)蓋體設(shè)備的銅管傳送工序的設(shè)備，主要完成將銅管逐一定位并傳送至蓋體的焊接位上進(jìn)行焊接。該銅管抓取裝置，其包括:底座10，該底座10上設(shè)有銅管振動(dòng)盤I，該銅管振動(dòng)盤I的出料口在機(jī)架上設(shè)有一銅管定位塊2，所述銅管定位塊2上方設(shè)有銅管抓取機(jī)構(gòu)3，該銅管抓取機(jī)構(gòu)3受控于一提升氣缸4，所述提升氣缸4受控于一固定于底座10上的平移氣缸5。其中，所述的銅管定位塊2—側(cè)設(shè)有銅管定位組件6，銅管30經(jīng)由銅管振動(dòng)盤I逐一進(jìn)入銅管定位塊2上，由所述銅管抓取機(jī)構(gòu)3抓取送往銅管定位組件6進(jìn)行定位。
[0017]更具體的，上述的底座10上方還設(shè)有用于固定銅管振動(dòng)盤I的支架20，以及其他組件，所述底座上還設(shè)有一振動(dòng)盤隔音罩。
[0018]其中，上述的銅管定位塊2上還設(shè)有一銅管檢測開關(guān)21，用于檢測當(dāng)前銅管定位塊2上是否有銅管，并將信號(hào)回傳給控制器。
[0019]進(jìn)一步的，所述的銅管抓取機(jī)構(gòu)3包括夾緊氣缸以及受控該夾緊氣缸的夾爪。即銅管抓取機(jī)構(gòu)3是一由氣缸帶動(dòng)的夾爪組件，可以實(shí)現(xiàn)對銅管的取放動(dòng)作。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)銅管傳送工序與其他工序配合工作，該銅管抓取裝置還包括設(shè)置于所述的銅管定位組件6上的檢測開關(guān)7。檢測開關(guān)7檢測定位組件6上是否有銅管，并將信號(hào)傳送回控制器，由控制器控制其他部分啟動(dòng)相應(yīng)動(dòng)作。
[0021]請?jiān)俅螀㈤喐綀D2，上述的銅管定位組件6包括定位盤61，所述定位盤61中部設(shè)有一定位套62，以及檢測開關(guān)63。其中，上述定位盤61下方還設(shè)有第一調(diào)整氣缸8和第二調(diào)整氣缸9，通過調(diào)整氣缸動(dòng)作，從而改變定位盤61的高度，其用于兼容其他尺寸的銅管，以增強(qiáng)該設(shè)備的兼容性。
[0022]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種銅管抓取裝置，其特征在于，包括:底座，所述底座上設(shè)有銅管振動(dòng)盤，所述銅管振動(dòng)盤的出料口設(shè)有一銅管定位塊，所述銅管定位塊上方設(shè)有銅管抓取機(jī)構(gòu)，所述銅管抓取機(jī)構(gòu)受控于一提升氣缸，所述提升氣缸受控于一固定于底座上的平移氣缸;其中，所述的銅管定位塊一側(cè)設(shè)有銅管定位組件，銅管經(jīng)由銅管振動(dòng)盤逐一進(jìn)入銅管定位塊上，由所述銅管抓取機(jī)構(gòu)抓取送往所述銅管定位組件進(jìn)行定位。2.如權(quán)利要求1所述的銅管抓取裝置，其特征在于，所述的底座上方還設(shè)有振動(dòng)盤隔音罩。3.如權(quán)利要求1所述的銅管抓取裝置，其特征在于，所述的銅管定位塊上還設(shè)有一銅管檢測開關(guān)。4.如權(quán)利要求1所述的銅管抓取裝置，其特征在于，所述的銅管抓取機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸以及受控所述夾緊氣缸的夾爪。5.如權(quán)利要求1所述的銅管抓取裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述的銅管定位組件上的檢測開關(guān)。6.如權(quán)利要求1所述的銅管抓取裝置，其特征在于，所述的銅管定位組件包括定位盤，所述定位盤中部設(shè)有一定位套，以及檢測開關(guān)。7.如權(quán)利要求6所述的銅管抓取裝置，其特征在于，所述的定位盤下方還設(shè)有兼容不同尺寸銅管的第一調(diào)整氣缸和第二調(diào)整氣缸。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205629710SQ201620257136
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉興偉
【申請人】深圳市鵬煜威科技有限公司