專利名稱：模具表面感應(yīng)淬火機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用中高頻電感對金屬表面加熱原理用于對各種模具表面進行淬火的模具表面感應(yīng)淬火機床，屬于金屬材料表面熱處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
用于金屬板件沖壓的模具，尤其是中大型金屬板件沖壓模具，為保證沖壓質(zhì)量和模具使用壽命，須對模具表面進行淬火處理以提高模具表面的硬度。在現(xiàn)有技術(shù)中，模具表面熱處理通常采用兩種方式①用火焰淬火的方法，火焰淬火的主要缺點是加熱時間長，模具變形量較大，而且在模具表面易產(chǎn)生氧化皮，影響模具精度；火焰淬火的質(zhì)量不能保證，工效低難以進行大規(guī)模生產(chǎn)；而且火焰淬火溫度控制困難，淬火表面的均勻性差，易出現(xiàn)硬度太低和開裂等問題，從而降低模具的精度和使用壽命。②采用激光熱處理數(shù)控設(shè)備進行淬火，由于激光本身光斑的原因，熱處理過程冗長，加工效率低，而且激光淬火深度一般為0.05 — 0.20mm之間，不能滿足模具表面熱處理的工藝要求。由于激光光斑在工件上的同一部位不能停留兩次，編程和操作也十分麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種表面淬火質(zhì)量好、加工效率高和易于操作使用的模具表面感應(yīng)淬火機床。
本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案為包括底座、工作臺和機架，工作臺上方通過機架安設(shè)有六軸聯(lián)動機械手，在機械手的末端第六轉(zhuǎn)軸上通過連接座聯(lián)接變壓器，變壓器的輸出端與感應(yīng)線圈相接配置冷卻水管，變壓器的輸入端通過感應(yīng)電纜與中高頻變頻器相聯(lián)。
按上述方案，所述的機架為龍門機架，由底座兩側(cè)的立柱和立柱上方的橫梁相聯(lián)構(gòu)成，
橫梁位于工作臺的上方。
按上述方案，所述的工作臺為前后移動工作臺，移動方向與龍門機架橫梁的方向相垂直。按上述方案，所述的六軸聯(lián)動機械手的基座安設(shè)在龍門機架的橫梁上。所述的六軸聯(lián)動
機械手具備示教編程功能，可對運行軌跡進行自動編程。
按上述方案，所述的中高頻變頻器的頻率范圍為10-25KHZ。
本發(fā)明的有益效果在于1、采用中高頻電感應(yīng)淬火，通過六軸聯(lián)動機械手來控制感應(yīng)線
圈的移動，這樣不僅淬火表面均勻，加工精度高，其空間定位精確度可達O.lmm，工件加工
質(zhì)量好，變形小，淬硬層馬氏體組織較細，硬度、強度、韌性都較高，而且由于六軸聯(lián)動機
3械手空間動作靈活自如，能使感應(yīng)線圈移動到加工工件各個部位，可對各種復(fù)雜的曲面進行感應(yīng)淬火；2、加熱速度快，工件表面氧化脫碳較輕，因而加工效率高，易于控制，操作使用方便，尤其適于對中大型金屬沖壓模具的表面淬火處理；3、結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低，工作穩(wěn)定性高，將機械手倒掛安裝在橫梁上，不僅減輕了機械手的負荷，也使機械手的運行動作更為自如，工作區(qū)域大，安全性好。


圖1為本發(fā)明一個實施例的總體結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1的右剖視結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖1中六軸聯(lián)動機械手放大結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的實施例。
包括有底座12，底座安設(shè)在地面基座上，底座上安設(shè)有前后移動工作臺11，工作臺安放有接水盤，接水盤與排水管相接，排水管可與一冷卻水循環(huán)裝置連接，對應(yīng)工作臺的中部安設(shè)有龍門機架，龍門機架由位于底座兩側(cè)的立柱7和立柱上方的橫梁2相聯(lián)構(gòu)成，橫梁位于移動工作臺的上方，移動工作臺用于放置加工工件，其移動方向與龍門機架橫梁的方向相垂直，在橫梁的中間設(shè)置有橫梁圓筒1，橫梁的兩端安設(shè)有照明燈13。在橫梁的橫梁圓筒下端安設(shè)有六軸聯(lián)動機械手3，所述的六軸聯(lián)動機械手包括有與橫梁圓筒聯(lián)接的基座14，基座上安設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸A，第一轉(zhuǎn)軸與上鉸座17相接，可帶動上鉸座旋轉(zhuǎn)360°，上鉸座通過第二轉(zhuǎn)軸18聯(lián)接上臂B，使上臂擺轉(zhuǎn)角度達200。，上臂的下端通過第三轉(zhuǎn)軸19聯(lián)接下臂C，下臂的擺轉(zhuǎn)角度可達125°，下臂的前端沿下臂軸向安設(shè)第四轉(zhuǎn)軸20,第四轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)可達400。，第四轉(zhuǎn)軸20的前端安設(shè)有軸線與其相垂直的第五轉(zhuǎn)軸21，第五轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)度達240°，在第五轉(zhuǎn)軸的中間與其軸線相垂直安裝有第六轉(zhuǎn)軸22，第六轉(zhuǎn)軸可來回旋轉(zhuǎn)達800°，第六轉(zhuǎn)軸為機械手的末端，第六轉(zhuǎn)軸上通過連接座聯(lián)接變壓器4和冷卻水管6，冷卻水管與電磁水閥16相連，變壓器的輸出端與感應(yīng)線圈15相接，變壓器的輸入端通過感應(yīng)電纜5與中高頻變頻器相聯(lián)。高頻變頻器設(shè)置在變頻控制柜8中，并配置有顯示器9，在變頻控制柜旁安設(shè)有電器控制柜IO，此外，還設(shè)置有操作控制盤23，用以控制六軸聯(lián)動機械手及移動工作臺等。
權(quán)利要求
1、一種模具表面感應(yīng)淬火機床，其特征在于包括底座、工作臺和機架，工作臺上方通過機架安設(shè)有六軸聯(lián)動機械手，在機械手的末端第六轉(zhuǎn)軸上通過連接座聯(lián)接變壓器，變壓器的輸出端與感應(yīng)線圈相接配置冷卻水管，變壓器的輸入端通過感應(yīng)電纜與中高頻變頻器相聯(lián)。
2、 按權(quán)利要求1所述的模具表面感應(yīng)淬火機床，其特征在于所述的機架為龍門機架，由 底座兩側(cè)的立柱和立柱上方的橫梁相聯(lián)構(gòu)成，橫梁位于工作臺的上方。
3、 按權(quán)利要求1或2所述的模具表面感應(yīng)淬火機床，其特征在于所述的六軸聯(lián)動機械手 的基座安設(shè)在龍門機架的橫梁上。
4、 按權(quán)利要求1或2所述的模具表面感應(yīng)淬火機床，其特征在于所述的六軸聯(lián)動機械手 具備示教編程功能，對運行軌跡進行自動編程。
5、 按權(quán)利要求1或2所述的模具表面感應(yīng)淬火機床，其特征在于所述的中高頻變頻器的頻率范圍為10-25KHZ。
6、 按權(quán)利要求1或2所述的模具表面感應(yīng)淬火機床，其特征在于所述的六軸聯(lián)動機械手包括有與橫梁圓筒聯(lián)接的基座，基座上安設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與上鉸座相接，上鉸座通 過第二轉(zhuǎn)軸聯(lián)接上臂，上臂的下端通過第三轉(zhuǎn)軸聯(lián)接下臂，下臂的前端沿下臂軸向安設(shè)第四 轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸的前端安設(shè)有軸線與其相垂直的第五轉(zhuǎn)軸-，在第五轉(zhuǎn)軸的中間與其軸線相垂 直安裝有第六轉(zhuǎn)軸，第六轉(zhuǎn)軸為機械手的末端。
7、 按權(quán)利要求1或2所述的模具表面感應(yīng)淬火機床，其特征在于工作臺安放有接水盤， 接水盤與排水管相接，排水管可與一冷卻水循環(huán)裝置連接。
8、 按權(quán)利要求1或2所述的模具表面感應(yīng)淬火機床，其特征在于設(shè)置有操作控制盤23， 用以控制六軸聯(lián)動機械手及移動工作臺。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種模具表面感應(yīng)淬火機床，包括底座、工作臺和機架，工作臺上方通過機架安設(shè)有六軸聯(lián)動機械手，在機械手的末端第六轉(zhuǎn)軸上通過連接座聯(lián)接變壓器，變壓器的輸出端與感應(yīng)線圈相接配置冷卻水管，變壓器的輸入端通過感應(yīng)電纜與中高頻變頻器相聯(lián)。本發(fā)明不僅淬火表面均勻，加工精度高，工件加工質(zhì)量好，變形小，而且由于六軸聯(lián)動機械手空間動作靈活自如，能使感應(yīng)線圈移動到加工工件各個部位，可對各種復(fù)雜的曲面進行感應(yīng)淬火；本發(fā)明加熱速度快，加工效率高，易于控制，操作使用方便，尤其適于對中大型金屬沖壓模具的表面淬火處理；本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低，工作穩(wěn)定性高，工作區(qū)域大，安全性好的特點。
文檔編號C21D1/62GK101492762SQ20091006089
公開日2009年7月29日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者張勤儉, 楊永康, 江正平, 郭明陽 申請人:湖北齊星模具制造股份有限公司