專利名稱：臥式數(shù)控全自動感應淬火機床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及臥式數(shù)控自動化淬火設備。
背景技術：
目前短軸及小臺肩軸類零件的感應加熱表面淬火，廣泛采用立式淬火機床，在生產(chǎn)過程中手工裝夾工件及取件。少量自動化生產(chǎn)設備應用4軸聯(lián)動機器人完成自動上件及取件，設備的結構相對比效復雜，使設備制造成本增大。部分軸類零件由于結構要求不允許鉆中心孔，工裝采用托杯，用軸的外圓進行定位，導至零件的上、下兩端存在8mm無淬火區(qū)，影響零件的使用壽命。 在對小軸類零件進行感應加熱時，零件的旋轉(zhuǎn)長期延用夾頭驅(qū)動型式，零件位于夾頭與頂尖之間，此類結構無法實現(xiàn)簡易自動化。滾動摩擦技術為零件旋轉(zhuǎn)提供了技術支持，直線運動單元技術的廣泛應用，為推動軸類零件沿直線運動提供了高精度運動機構的硬件保證。

發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)短軸及小臺肩軸類零件的全自動感應淬火，保證軸端沒有中心孔的軸類
零件全部軸頸淬火，保證穩(wěn)定的淬火質(zhì)量，本實用新型提出臥式數(shù)控全自動感應淬火機床。
為此，本實用新型的技術方案為臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，由床身、機床電
器控制柜及數(shù)控系統(tǒng)、自動上料機、出料輸送機組成；其特征在于床身的結構為上機架、
下機架是臥式布置結構，下機架上沿長度方向設有旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構，旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構
由兩組或三組輥軸沿長度方向平行布置構成，每組輥軸兩端由滾動軸承支承，輥軸在一端
通過聯(lián)軸器與一個齒輪箱連接，電機連接在齒輪箱上驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的一段
是上料區(qū)，另一段是淬火區(qū)，相應的輥軸之間形成支撐工件的支承槽，在輥軸上設有光電感
應開關；在上機架相對于旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的上方沿長度方向設有直線運動滑臺，直線運
動滑臺通過數(shù)控伺服電機驅(qū)動，直線運動滑臺上設有推件機構，在旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的上
料區(qū)處的下機架上設有上料滑板，側邊設有自動上料機；在與淬火區(qū)相對應的下機架后設
有一個三坐標調(diào)節(jié)滑臺，變壓器及淬火感應器安裝在三坐標滑臺上，出料輸送機設置在淬
火區(qū)的尾端。
所述三坐標調(diào)節(jié)滑臺的結構為由升降臺和安裝在升降臺上的兩坐標滑臺組成。[0007] 所述推件機構的一種結構為推件臂固定在直線運動單元的滑臺上，推件臂下端連接推件板；推桿臂上部的微動氣缸與反向頂板的滑板連接，反向頂桿的滑板沿垂直方向安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有反向頂板。 所述自動上料機的一種結構為機架上設有儲料箱，儲料箱的底部是傾斜的，機架上設有固定儲料板，固定儲料板位于儲料箱的出口處；固定儲料板的兩側是兩塊活動頂料板，在儲料箱的出口處是前活動頂料板，另一塊是后活動頂料板，前活動頂料板、后活動頂料板及固定儲料板的上端部設有方向一致的斜面，前活動頂料板、后活動頂料板及固定儲料板的上端部的厚度只允許一件工件置于頂部；前活動頂料板、后活動頂料板與機架下垂 直安裝的氣缸連接。其工作原理工件被置于儲料箱內(nèi)，工件利用重力滾到前活動頂件板的 頂部，頂料氣缸向上運動將前后兩塊頂料板向上頂起，在前活動頂料板頂部的工件被頂?shù)?固定儲料板的頂部，當工件被儲存在固定儲料板上后，頂料氣缸下降使前后活動頂料板下 降，下降到下位后，前活動頂料板的頂部又滾入工件，而位于儲料板頂部的工件則滾到后活 動頂料板的頂部；此時氣缸上升，前活動頂件板又將工件送到固定儲料板上，而后活動頂料 板則把前一個工件頂入機床的滑料板上，此時一個工作循環(huán)完成。 所述出料輸送機的結構為在機架上設有傳送帶，傳送帶通過電機及減速箱帶動。 所述床身采用鋁合金框架進行全封閉，在各個工作位置設有玻璃觀察窗。機床動 作流程 工件成批放置入自動上料機，上料機的氣缸動做，每次頂出單根工件到機床上料 滑板，工件自動滾落，到達兩支承輥軸中部的支承槽內(nèi)；輥軸保持旋轉(zhuǎn)動作，帶動工件勻速 旋轉(zhuǎn)。 此時機床的直線遠動滑臺處于上料機后部，光電感應開關發(fā)訊，數(shù)控伺服電機啟 動，，由推件機構推動工件沿軸線向前運動；通過感應器線圈后，推件機構限制工件軸向自 由度，直線運動滑臺后退帶動工件需要淬火端部到達感應器線圈位置，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊，啟動 加熱，淬火液噴淋泵開啟，對加熱的工件強冷，實現(xiàn)淬火。 淬火結束，直線運動滑塊繼續(xù)推動工件，由出料輸送機傳送帶導出，滑落到接料斗 內(nèi)。 單件工件淬火加工完畢，直線運動滑塊快速退回，到達初始位置后，上料機再次動 作，送單根工件上料，機床循環(huán)全自動工作。 有益效果該臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，使圓軸類工件的感應淬火自動化程 度得到全面提升。具有以下優(yōu)點1、自動上料和下料功能，提高生產(chǎn)效率、減輕勞動強度。 2、防止短小零件在感應器部跳動，避免感應器損壞而燒毀設備和零件，提高了設備的可靠 性和減少了經(jīng)濟損失。3、使整個零件都淬火，無淬火層盲區(qū)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。4、設備為全封 閉式設計，因此工作環(huán)境好，無泄露污梁。

圖l是本實用新型的主視圖。(省略正面的自動上料機) 圖2是圖1中沿A-A剖視圖。 圖3是本實用新型的側視圖. 圖4是自動上料機的主視圖。 圖5是自動上料機的側視圖。 圖6是本實用新型的外形圖。
具體實施方式如圖1、2、3所示，臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，由床身、機床電器控制柜及數(shù)控 系統(tǒng)、自動上料機、出料輸送機組成；床身的結構為上機架3、下機架1是臥式布置結構，下 機架1上沿長度方向設有旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構，旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構由三組輥軸13沿長度方向平行布置構成，每組輥軸兩端由滾動軸承支承，輥軸在一端通過聯(lián)軸器17與一個齒輪箱16 連接，電機15連接在齒輪箱上驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的一段是上料區(qū)24，另一段是 淬火區(qū)23，相應的輥軸13之間形成支撐工件的支承槽，在輥軸上設有光電感應開關；在上 機架3相對于旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的上方沿長度方向設有直線運動滑臺9，直線運動滑臺通 過數(shù)控伺服電機14驅(qū)動，直線運動滑臺上設有推件機構，在旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的上料區(qū)處 的下機架上設有上料滑板26，上料滑板26上設有緩沖板27，側邊設有自動上料機25 ;在與 淬火區(qū)相對應的下機架后設有一個三坐標調(diào)節(jié)滑臺，變壓器及淬火感應器19安裝在三坐 標滑臺上，出料輸送機11設置在淬火區(qū)23的尾端。 如圖1所示，推件機構的結構為推件臂5固定在直線運動滑臺9的滑臺上，推件 臂下端連接推件板4 ;推桿臂上部的微動氣缸6與反向頂板的滑板7連接，反向頂桿的滑板 7沿垂直方向安裝有升降氣缸8，升降氣缸的下端連接有反向頂板10。 如圖3所示，三坐標調(diào)節(jié)滑臺的結構為由升降臺28和安裝在升降臺上的兩坐標 滑臺20組成。升降臺28、兩坐標滑臺20都是手動的。 如圖1、2所示，出料輸送機的結構為在機架12上設有傳送帶21，傳送帶通過電 機22及減速箱帶動。 如圖4、5所示，自動上料機的結構為機架29上設有儲料箱33，儲料箱33的底部 是傾斜的，機架29上設有固定儲料板32，固定儲料板32位于儲料箱33的出口處；固定儲 料板的兩側是兩塊活動頂料板，在儲料箱的出口處是前活動頂料板30，另一塊是后活動頂 料板31，前活動頂料板30、后活動頂料板31及固定儲料板32的上端部設有方向一致的斜 面，前活動頂料板、后活動頂料板及固定儲料板的上端部的厚度只允許一件工件置于頂部； 前活動頂料板30、后活動頂料板31與機架下垂直安裝的氣缸34連接。 如圖1、2、3所示的臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構由三組輥軸 組成，可實現(xiàn)兩個工件并列同時淬火。旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構也可以只由二組輥軸組成，這是只 需要一個自動上料機。 如圖5所示的臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，床身采用鋁合金框架37進行全封 閉，在各個工作位置設有玻璃觀察窗38。
權利要求臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，由床身、機床電器控制柜及數(shù)控系統(tǒng)、自動上料機、出料輸送機組成；其特征在于床身的結構為上機架、下機架是臥式布置結構，下機架上沿長度方向設有旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構，旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構由兩組或三組輥軸沿長度方向平行布置構成，每組輥軸兩端由滾動軸承支承，輥軸在一端通過聯(lián)軸器與一個齒輪箱連接，電機連接在齒輪箱上驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的一段是上料區(qū)，另一段是淬火區(qū)，相應的輥軸之間形成支撐工件的支承槽，在輥軸上設有光電感應開關；在上機架相對于旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的上方沿長度方向設有直線運動滑臺，直線運動滑臺通過數(shù)控伺服電機驅(qū)動，直線運動滑臺上設有推件機構，在旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的上料區(qū)處的下機架上設有上料滑板，側邊設有自動上料機；在與淬火區(qū)相對應的下機架后設有一個三坐標調(diào)節(jié)滑臺，變壓器及淬火感應器安裝在三坐標滑臺上，出料輸送機設置在淬火區(qū)的尾端。
2. 根據(jù)權利要求1所述的臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，其特征在于所述推件機構的結構為推件臂固定在直線運動單元的滑臺上，推件臂下端連接推件板；推桿臂上部的微動氣缸與反向頂板的滑板連接，反向頂桿的滑板沿垂直方向安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有反向頂板。
3. 根據(jù)權利要求1所述的臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，其特征在于所述自動上料機的結構為機架上設有儲料箱，儲料箱的底部是傾斜的，機架上設有固定儲料板，固定儲料板位于儲料箱的出口處；固定儲料板的兩側是兩塊活動頂料板，在儲料箱的出口處是前活動頂料板，另一塊是后活動頂料板，前活動頂料板、后活動頂料板及固定儲料板的上端部設有方向一致的斜面，前活動頂料板、后活動頂料板及固定儲料板的上端部的厚度只允許一件工件置于頂部；前活動頂料板、后活動頂料板與機架下垂直安裝的氣缸連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，其特征在于所述三坐標調(diào)節(jié)滑臺的結構為由升降臺和安裝在升降臺上的兩坐標滑臺組成。
5. 根據(jù)權利要求1至4中任一權利要求所述的臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，其特征在于所述床身采用鋁合金框架進行全封閉，在各個工作位置設有玻璃觀察窗。
專利摘要本實用新型提出了一種臥式數(shù)控全自動感應淬火機床，由床身、機床電器控制柜及數(shù)控系統(tǒng)、自動上料機、出料輸送機組成；床身的結構為上機架、下機架是臥式布置結構，下機架上沿長度方向設有旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構，在上機架設有直線運動滑臺，直線運動滑臺通過數(shù)控伺服電機驅(qū)動，直線運動滑臺上設有推件機構，在旋轉(zhuǎn)輥軸傳動機構的上料區(qū)處設有上料滑板，側邊設有自動上料機；在與淬火區(qū)相對應的下機架后設有一個三坐標調(diào)節(jié)滑臺，變壓器及淬火感應器安裝在三坐標滑臺上，出料輸送機設置在淬火區(qū)的尾端。該機床能實現(xiàn)圓軸類工件的全自動感應淬火，提高了生產(chǎn)效率、減輕了勞動強度。
文檔編號C21D11/00GK201495253SQ20092008503
公開日2010年6月2日 申請日期2009年4月20日 優(yōu)先權日2009年4月20日
發(fā)明者何中永, 劉振海 申請人:十堰高周波科工貿(mào)有限公司