專利名稱：一種合箱定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄造領(lǐng)域合箱時，一種用來對砂箱平板車進(jìn)行定位的裝置。
背景技術(shù)：
在鑄造領(lǐng)域生產(chǎn)實踐的自動化造型線中，其中部分的工藝操作流程是這樣的上 下砂箱要分別在造型機(jī)進(jìn)行造型，當(dāng)造型完成后，要將上下砂箱送到合箱機(jī)中進(jìn)行合箱操 作，其相應(yīng)的合箱操作無外乎是將上下砂箱對準(zhǔn)，然后利用固定上下砂箱的定位銷及箱鉤 等手段使上下砂箱合為一體，接著對完成合箱的砂箱進(jìn)行后續(xù)的澆注等操作。因而在合箱操作中，上下砂箱的對準(zhǔn)就顯得尤為重要，而實際生產(chǎn)中通常是將其 中的下箱放置到合理的位置，然后利用機(jī)械手將上箱對準(zhǔn)下箱；由于機(jī)械手對上箱的控制 是程序預(yù)先設(shè)置好的，所以下箱的定位將顯得更加關(guān)鍵，如果下箱無法安置到提前設(shè)定的 位置，將會因為砂箱定位不準(zhǔn)確造成合箱時砂箱的銷子會斷裂而且對機(jī)械手的精度造成破 壞性影響，使全線停產(chǎn)并要維修設(shè)備，給生產(chǎn)造成不便。更由于合箱機(jī)合箱的過程中下箱實際上是放置在平板車上來完成合箱操作的，因 而對下箱的定位在某種程度上來說實際上就是對平板車在進(jìn)行定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種合箱定位裝置，它可以方便而穩(wěn)定的完 成對置放下砂箱的平板車的合理定位，從而有利于后續(xù)上下砂箱的順利合箱操作。其所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實施。一種合箱定位裝置，包括一組相對設(shè)置的左、右夾緊臂，所述左、右夾緊臂分別具有一固定轉(zhuǎn)軸，以所述每 一個左右夾緊臂其中相對應(yīng)的夾緊端為主動端，另一端為從動端；和一以鉸鏈連接的方式分別連接左右夾緊臂其中一個從動端與另一個主動端的連 桿；和一驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸的活塞桿前端與左右夾緊臂的其中之一鉸鏈連接，所 述鉸鏈連接點偏離于所連接夾緊臂的固定轉(zhuǎn)軸。作為本技術(shù)方案的優(yōu)選實施例之一，所述驅(qū)動油缸最好連接于夾緊臂夾緊端一 側(cè)。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述各夾緊臂的夾緊端可以分別設(shè)有一定位鉤。采用上述技術(shù)方案的合箱定位裝置通過在平板車下面安裝一個雙向定位裝置的 方式，使平板車能夠準(zhǔn)確定位，進(jìn)而保證了下箱的準(zhǔn)確定位。本裝置有效解決了合箱機(jī)合箱時定位不準(zhǔn)時會造成砂箱銷子斷裂而且對機(jī)械手 的精度造成破壞性影響，進(jìn)而使全線停產(chǎn)并要維修設(shè)備，給生產(chǎn)造成不便的問題，帶來了良 好的效果。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作一詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的使用變化狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明的作用示意簡圖。圖中11、21——固定支架12,22——定位夾緊臂 鉤122、123、222、223——活動支點轉(zhuǎn)軸4-油缸5——底座
111、211——固定支點轉(zhuǎn)軸 121、121，、221、221，-定位
3——連桿
41——定位基座 6——平板車
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示的合箱定位裝置，在底座5上設(shè)有相對應(yīng)的兩個固定支架 11和21，固定支架11和21上分別設(shè)置有固定支點轉(zhuǎn)軸111和211，用來夾緊定位平板車6 下部的兩定位夾緊臂12和22相對設(shè)置，并且分別通過固定支點轉(zhuǎn)軸111和211固定在固 定支架11和21上，其中在定位夾緊臂12和22的上端分別設(shè)有定位鉤121和221 ；連桿3 的兩端分別通過活動支點轉(zhuǎn)軸122和222與定位夾緊臂12的上端和定位夾緊臂22的下端 鉸鏈連接在一起；并且在定位夾緊臂22的上端部分，在活動支點轉(zhuǎn)軸223處，鉸鏈連接在油 缸4的活塞桿前端，其中油缸4具有一個設(shè)置在底座5上的定位基座41。通過活動支點轉(zhuǎn) 軸123，定位夾緊臂12的下端與其它連桿鉸鏈連接在一起。如圖3的示意，當(dāng)油缸4的活塞桿沿箭頭A的方向伸展推動定位夾緊臂22沿箭頭 C的方向?qū)ζ桨遘嚨南露诉M(jìn)行夾緊時，同樣的定位夾緊臂22會沿固定支點轉(zhuǎn)軸211轉(zhuǎn)動，進(jìn) 而借助于活動支點轉(zhuǎn)軸222的傳遞，拉動連桿3沿箭頭B的方向運動，進(jìn)一步借助于活動支 點轉(zhuǎn)軸122的傳遞，使得定位夾緊臂12沿固定支點轉(zhuǎn)軸111轉(zhuǎn)動的同時沿箭頭D所指的方 向運動，進(jìn)而定位鉤121和221共同實現(xiàn)對平板車6下部的夾緊定位。同理，如圖2所示，當(dāng)油缸活塞桿收緊時，定位夾緊臂12和22兩側(cè)的定位鉤121 和221將展開成圖中的121’和221’，相應(yīng)地也解除了對平板車下部的夾緊定位。本發(fā)明提供的雙向定位裝置可以借助于油缸和連桿的傳遞進(jìn)一步完成合箱前砂 箱下面平板車要準(zhǔn)確定位的操作需要，使用非常的方便。
權(quán)利要求
1.一種合箱定位裝置，其特征在于，包括一組相對設(shè)置的左、右夾緊臂，所述左、右夾緊臂分別具有一固定轉(zhuǎn)軸，以所述每一個 左右夾緊臂其中相對應(yīng)的夾緊端為主動端，另一端為從動端；和一以鉸鏈連接的方式分別連接左右夾緊臂其中一個從動端與另一個主動端的連桿；和 一驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸的活塞桿前端與左右夾緊臂的其中之一鉸鏈連接，所述鉸 鏈連接點偏離于所連接夾緊臂的固定轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合箱定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動油缸連接于夾緊臂夾 緊端一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合箱定位裝置，其特征在于，所述各夾緊臂的夾緊端分別設(shè)有一定位鉤。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種合箱定位裝置，包括一組相對設(shè)置的左、右夾緊臂，該左、右夾緊臂分別具有一固定轉(zhuǎn)軸，以每一個左右夾緊臂其中相對應(yīng)的夾緊端為主動端，另一端為從動端；還包括一個以鉸鏈連接的方式分別連接左右夾緊臂其中一個從動端與另一個主動端的連桿；以及一驅(qū)動油缸，該驅(qū)動油缸的活塞桿前端與左右夾緊臂的其中之一鉸鏈連接，其中鉸鏈連接點偏離于所連接夾緊臂的固定轉(zhuǎn)軸。它通過在平板車下面安裝一個雙向定位裝置的方式，使平板車能夠準(zhǔn)確定位，進(jìn)而保證了下箱的準(zhǔn)確定位。有效解決了合箱機(jī)合箱時定位不準(zhǔn)時會造成砂箱銷子斷裂而且對機(jī)械手的精度造成破壞性影響，進(jìn)而使全線停產(chǎn)并要維修設(shè)備，給生產(chǎn)造成不便的問題。
文檔編號B22C21/12GK102078942SQ20091018564
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者王玉南 申請人:蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司