專利名稱：自動合箱裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明 屬于鑄造行業(yè)模具制作的技術領域，具體涉及一種用于模具翻箱合箱的自 動合箱裝置。
背景技術：
在V法鑄造業(yè)，通常是將箱造好后，用天車把沙箱吊柄吊住慢慢起吊脫模，脫模后 吊起把下箱放到一個簡易的翻箱架子上人工翻箱(整個過程需用4-6個工人，外加一個天 車操作工，安全性極差)，然后把翻好后的箱吊起放在兩根導軌面上，這就是所謂的合箱臺， 再用同樣的方法把已造好的上箱吊起(只是不翻箱)，吊到下箱上面，靠上下箱定位銷慢慢 落下，與下箱合在一起，這就是完成一箱的全過程。這種方法存在幾個問題①在脫模起箱 時，天車起吊的中心與砂箱的中心免不了有誤差，再加上天車上掛的4根吊帶(鏈)長度不 可能完全一樣，所以在脫模起箱時，兩邊各站2個到3個工人，一是扶正，二是用撬杠往起撬 箱(幫助脫模)，在這個過程中很容易造成砂胎變形與塑料膜跳破，如出現這些問題就會造 成產品質量低下，甚至可能成為廢品。②在合箱時也同樣存在上箱與下箱中心誤差的問題， 即便是有合箱銷子(銷子長，間隙大)，也難以保證產品質量。③工作效率低，用人多。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術問題，提供一種能自動完成脫模、起箱、翻箱和 合箱的一體化自動合箱裝置。本發(fā)明的自動合箱裝置包括高架軌道，在高架軌道上運動的升降機、運行小車及 覆好膜的上砂箱和下砂箱，還包括脫膜起箱機構和翻箱合箱系統(tǒng)，所述的脫膜起箱機構包 括抓箱機械手、箱耳、模具、抓箱架，運行小車在下箱工位或者上箱工位，所述的升降機上設 置抓箱架，該抓箱架上設置抓箱機械手，該抓箱機械手與下砂箱或者上砂箱的箱耳抓起或 分離；所述的翻箱合箱系統(tǒng)包括翻箱合箱位、合箱臺車、機械翻箱臂、動翻箱機構，在翻箱合 箱位，該機械翻箱臂與下砂箱上設置的吊箱柄抓起連接，下砂箱上設置的翻箱柄與自動翻 箱機構上的離合器轉動連接，上砂箱與已翻轉的下砂箱、合箱臺車為上中下位置合箱放置。所述的升降機安裝在運行小車上，該運行小車通過其上安裝的運行機構在高架軌 道上運動，在升降機與運行小車之間設置控制升降的導向器，運行小車通過管纜橋架連接 動力線路和電腦控制線纜。所述的導向器為分別安裝在運行小車上的導向套和升降機上的導向桿。所述的下砂箱或者上砂箱在與模具分離上升時模具脫膜。所述的機械翻箱臂上裝置機械翻箱臂托輪。所述的已合箱放置的合箱臺車旁側設置推箱器，該合箱后的合箱臺車通過推箱器 運行至合箱完成推出位置。所述的翻轉轉動連接為下砂箱翻轉180°。本發(fā)明的工作過程是首先，運行小車3在下箱工位12等待造型臺車19的到來，造型臺車19上運送的是砂箱14，該砂箱14為下砂箱，下砂箱到下箱工位12后，傳感器給電 腦信號，電腦給指令，抓箱機械手9落下到位后，電腦給指令，抓箱機械手6抓住砂箱的箱耳 15，再給指令緩慢上升來實現脫模，完成脫模后，快速升到位；運行小車3帶著下砂箱運行 到翻箱合箱位27，機械翻箱臂9落下，到位給指令，抓箱機械手6把下砂箱的翻箱柄16放在 機械翻箱臂9的機械翻箱臂托輪28上，抓箱機械手6打開脫離箱耳15，抓箱架25與下砂箱 脫離然后提起到上位；翻箱機離合器22與翻箱柄16結合開始工作，把砂箱翻轉180°，完 成翻箱后離合器22脫離退出；抓箱架25接到指令再次落下，抓箱機械手6抓住箱耳15提 起下砂箱，這時機械翻箱臂9脫離下砂箱提起到位后，抓箱架25把下砂箱落在合箱臺車10 上，打開抓箱機械手6脫離箱耳15快速上升到位；運行小車3運行到上箱工位13等待運送 上砂箱的造型小車3的到來，造型小車3運送上砂箱到上箱工位13后給指令，抓箱架25緩 慢落下，抓箱機械手6抓住上砂箱的箱耳15再緩慢提起，使砂箱脫模、起箱，到位后運行到 翻箱合箱位27，上砂箱不需要合箱直接緩慢落下與下砂箱合在一起，抓箱機械手6打開與 上砂箱的箱耳15脫離，抓箱架25快速提起到位，再次運行到下一個循環(huán)的下箱工位12待 命。這時，推箱器把已合在一起的上下箱推出合箱位，由天車吊走。以上為合一套箱的全過 程，依次循環(huán)。 本發(fā)明克服了人工翻箱、合箱難度大，危險性也大的缺陷，實現了機械自動脫模、 翻箱、合箱，避免了起箱和合箱時造成膜齜破和砂胎變形的現象發(fā)生，減少了誤差，保證了 產品質量，降低了成本，提高了工作效率。


圖1是本發(fā)明實施例自動合箱裝置的結構示意圖。圖2是本發(fā)明實施例自動合箱裝置的翻箱合箱位結構示意圖。
具體實施例方式自動合箱裝置的結構如圖1、圖2所示，包括升降機1、高架車軌7、合箱臺車10、合 箱臺車車軌11、造型臺車19、造型臺車車軌20、模具18、下砂箱14和上砂箱29，還包括脫膜 起箱機構和翻箱合箱系統(tǒng)。高架車軌7設置在支柱8上，運行小車3安裝有運行機構4，可使運行小車3在高 架車軌7上運行，安裝在運行小車3上的升降機1通過管纜橋架5連接動力和電腦自動控 制纜線，升降機1的升降桿上安裝抓箱架25，抓箱架25上安裝抓箱機械手6，載運行小車3 與升降機1之間安裝有導向器，該導向器為分別安裝在運行小車3和升降機上的導向套26 和導向桿2。脫膜起箱機構包括抓箱機械手6、箱耳15、模具18、抓箱架25，運行小車3在下箱 工位12或者上箱工位13，抓箱架25打開抓箱機械手6與造型臺車19上的下砂箱14或上 砂箱29的箱耳15結合連接上升，下砂箱14或者上砂箱29與模具18脫膜分離。機械翻箱 臂托輪28安裝在機械翻箱臂9的底部，造型臺車19運送下砂箱14在下箱工位12的造型 臺車車軌20上，運行小車3在下箱工位12，升降機1上的升降桿落下，抓箱架25上的抓箱 機械手6抓住下砂箱14上的砂箱箱耳15，運行小車3提起下砂箱14使其與模具18脫離而 實現自動脫膜。
翻箱合箱系統(tǒng)包括翻箱合箱位27、合箱臺車10、機械翻箱臂9、自動翻箱機構21。 運行小車3在翻箱合箱位27，下砂箱14的吊箱柄17與機械翻箱臂9落下后的機械翻箱臂 托輪28上下位放置，抓箱架25打開抓箱機械手6與箱耳15分離，自動翻箱機構21上的離 合器22與翻箱柄16翻轉轉動連接，翻轉后的下砂箱14與合箱臺車10上下位放置。運行 小車3提起并帶著下砂箱14運行到翻箱合箱位27，運行小車3上的下砂箱14落下使下砂 箱14的吊箱柄17放在機械翻箱臂9上的機械翻箱臂托輪28上，抓箱機械手6脫離砂箱箱 耳15 ；翻箱合箱位27上的自動翻箱機構21上安裝離合器22，把自動翻箱機構21與下砂箱 14上設置的翻箱柄16結合運轉，下砂箱14翻轉180°，離合器22脫離翻箱柄16。抓箱機 械手6再次落下抓住砂箱箱耳15提起，機械翻箱臂9離位，下砂箱14放在合箱臺車10上， 抓箱機械手6脫離砂箱箱耳15。運行小車3提起抓箱機械手6運行到 上箱工位13，抓起上砂箱29提起，使上砂箱 29與模具18脫離而實現自動脫膜，運行小車3升高并帶著上砂箱29到翻箱合箱位27落 下，放在已經實現翻箱的下砂箱14上；在所述翻箱合箱位27還設置推箱器23，該推箱器23 把已經實現合箱的合箱臺車10推到合箱完成推出位置24。運行小車3再次到達下箱工位 12準備下一個工作循環(huán)。本發(fā)明還設置電腦控制系統(tǒng)，通過電腦控制來實現自動脫膜、翻箱、合箱，電腦控 制系統(tǒng)通過線纜或光敏元器件與所述自動合箱裝置訊號連接。
權利要求
1.一種自動合箱裝置，包括高架軌道(7)，在高架軌道(7)上運動的升降機(1)、運行 小車(3)及覆好膜的上砂箱(29)和下砂箱(14)，其特征是還包括脫膜起箱機構和翻箱合箱 系統(tǒng)，所述的脫膜起箱機構包括抓箱機械手(6)、箱耳(15)、模具(18)、抓箱架(25)，運行小 車(3)在下箱工位(12)或者上箱工位(13)，所述的升降機(1)上設置抓箱架(25)，該抓箱 架(25)上設置抓箱機械手(6)，該抓箱機械手(6)與下砂箱(14)或者上砂箱(29)的箱耳 (15)抓起或分離；所述的翻箱合箱系統(tǒng)包括翻箱合箱位(27)、合箱臺車(10)、機械翻箱臂 (9)、動翻箱機構(21)，在翻箱合箱位(27)，該機械翻箱臂(9)與下砂箱(14)上設置的吊箱 柄(17)抓起連接，下砂箱(14)上設置的翻箱柄(16)與自動翻箱機構(21)上的離合器(22) 轉動連接，上砂箱(29)與已翻轉的下砂箱(14)、合箱臺車(10)為上中下位置合箱放置。
2.根據權利要求1所述的自動合箱裝置，其特征是所述的升降機(1)安裝在運行小車 (3)上，該運行小車(3)通過其上安裝的運行機構(4)在高架軌道(7)上運動，在升降機(1) 與運行小車(3)之間設置控制升降的導向器，運行小車(3)通過管纜橋架(5)連接動力線路 和電腦控制線纜。
3.根據權利要求1或2所述的自動合箱裝置，其特征是所述的導向器為分別安裝在運 行小車(3)上的導向套(26)和升降機(1)上的導向桿(2)。
4.根據權利要求1所述的自動合箱裝置，其特征是所述的下砂箱(14)或者上砂箱(29) 在與模具(18)分離上升時模具(18)脫膜。
5.根據權利要求1所述的自動合箱裝置，其特征是所述的機械翻箱臂(9)上裝置機械 翻箱臂托輪(28)。
6.根據權利要求1所述的自動合箱裝置，其特征是所述的已合箱放置的合箱臺車(10) 旁側設置推箱器(23 )，該合箱后的合箱臺車(10 )通過推箱器(23 )運行至合箱完成推出位 置(24)。
7.根據權利要求5所述的自動合箱裝置，其特征是所述的翻轉轉動連接為下砂箱(14) 翻轉180°。
全文摘要
一種自動合箱裝置，包括高架軌道，升降機、運行小車及上砂箱和下砂箱，還包括脫膜起箱機構和翻箱合箱系統(tǒng)，所述的脫膜起箱機構包括抓箱機械手、箱耳、模具、抓箱架，運行小車在下箱工位或者上箱工位，升降機上設置抓箱架，抓箱架上設置抓箱機械手；所述的翻箱合箱系統(tǒng)包括翻箱合箱位、合箱臺車、機械翻箱臂、動翻箱機構，在翻箱合箱位，機械翻箱臂與下砂箱上設置的吊箱柄抓起連接，下砂箱上設置的翻箱柄與自動翻箱機構上的離合器轉動連接，上砂箱與已翻轉的下砂箱、合箱臺車為上中下位置合箱放置。本發(fā)明實現了機械自動脫模、翻箱、合箱，避免了起箱和合箱時造成膜跐破和砂胎變形的現象發(fā)生，提高了工作效率。
文檔編號B22C15/276GK102078933SQ201010604738
公開日2011年6月1日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權日2010年12月24日
發(fā)明者盧延麗, 周劍, 張志堅, 李雁國, 趙學溫 申請人:山西華德冶鑄有限公司