專利名稱：可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具。 技術(shù)背景拋光件應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合之前，為獲取平滑、均勻、高質(zhì)量的表面，需對(duì)其進(jìn)行拋光 處理。手工拋光方式作業(yè)環(huán)境差、工作效率低、表面質(zhì)量不穩(wěn)定；傳統(tǒng)剛性拋光方式接觸碰 撞、曲面適應(yīng)性差。機(jī)器人輔助氣囊拋光技術(shù)充分發(fā)揮橡膠氣囊柔性可調(diào)和機(jī)器人輔助的 優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)模具行業(yè)自由曲面拋光的精密、高效和自動(dòng)化。目前常用的氣囊拋光方式有將氧化鈰拋光液(磨粒)添加到拋光頭和工件之間； 將研磨膏(磨粒)涂抹在拋光布表面。前一種方法的缺點(diǎn)氣囊與工件是緊密接觸；高速旋 轉(zhuǎn)的氣囊的周邊速度大。以上兩點(diǎn)都會(huì)使磨粒不易滲入，造成拋光效率低。后一種方法的 缺點(diǎn)1、離線更換研磨膏和拋光布時(shí)間較長(zhǎng)，降低了拋光效率；2、研磨膏的粘性大，磨屑易 粘附在拋光布上，不易處理，降低了磨粒的有效參與率；3、手動(dòng)添加研磨膏，在一定的程度 上涂抹不均勻，影響拋光面品質(zhì)；4、磨粒受氣囊旋轉(zhuǎn)影響，處于被動(dòng)分布狀態(tài)，影響拋光面 品質(zhì)。在氣囊拋光中，可采用拋光液代替研磨膏。由于以上兩種方法在拋光過(guò)程中的缺陷， 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)一種磨粒主動(dòng)分配的氣囊拋光方法是一項(xiàng)有實(shí)際意義的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了 一種在拋光過(guò)程中的自動(dòng)添加 拋光液、磨粒主動(dòng)分配和磨屑自動(dòng)處理的氣囊拋光工具?？芍鲃?dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，包括氣囊，氣體傳送軸和氣泵，所述的氣囊包括 保持架和氣囊外罩，所述的氣囊外罩密封安裝于所述的保持架的一端，所述的保持架呈中 空結(jié)構(gòu)；所述的氣體傳送軸呈半空心軸，所述的氣體傳送軸的空心段與所述的保持架的另 一端連接，所述的氣體傳送軸的實(shí)心端與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的氣體傳送軸套裝于 一氣體導(dǎo)通套內(nèi)，所述的氣體導(dǎo)通套上設(shè)有通孔，所述的通孔與所述的氣泵的出氣口連通， 所述的氣體導(dǎo)通套與所述的氣體傳送軸之間密封連接；其特征在于所述的拋光工具還包括盛裝有拋光液的注液裝置和一接液裝置；所 述的接液裝置包括固接于所述的氣體傳送軸上的接液盤(pán)和多根輸送拋光液的輸液管，所述 的接液盤(pán)上設(shè)有環(huán)形接液槽和連通接液槽和輸液管的液流通道；所述的接液槽對(duì)準(zhǔn)所述的 注液裝置的注液噴嘴，所述的注液噴嘴與所述的接液槽密封連接；所述的氣囊外罩上均勻 分布有一系列的出液孔，所述的出液孔與所述的輸液管的出口連通。進(jìn)一步，在氣囊的圓弧表面，位于同一緯度的出液孔為列出液孔，一列出液孔呈一 個(gè)完整的圓；位于同一經(jīng)度方向的出液孔為一行出液孔，相鄰行的出液孔的孔位相錯(cuò)。進(jìn)一步，每根輸液管上設(shè)有控制其內(nèi)液體流量的電磁閥，所述的輸液管包括與所 述的液流通道連接的第一軟管，與所述的出液孔連通的第二軟管，和連通所述的第一、第二 軟管的硬管，所述的第二軟管通過(guò)Y型分流管分別于兩個(gè)出液孔連通。[0009]進(jìn)一步，所述的氣體傳送軸上固接有固定所述的硬管的連接架，所述的氣體傳送 軸與輸液管套接于一保護(hù)套內(nèi)。進(jìn)一步，所述的氣體導(dǎo)通套通過(guò)溢流閥與所述的氣泵連接。進(jìn)一步，所述的氣囊外罩為一拋光布，所述的拋光布上涂覆有粘性磨粒。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是將氣囊表面的出液孔分組，每一組出液孔通入一種拋 光液。拋光液從固定不動(dòng)的注液裝置輸送到跟隨氣體傳送軸轉(zhuǎn)動(dòng)的接液裝置中，再由硬管 輸送到第二軟管，經(jīng)分流管、最后從出液孔輸出，拋光液散布于氣囊表面，磨粒隨拋光液散 布在氣囊表面。每個(gè)輸液管通過(guò)各自的電磁閥控制，可以向氣囊表面提供不同濃度、不同流量的 拋光液，實(shí)現(xiàn)磨粒主動(dòng)分配；結(jié)合氣囊內(nèi)部壓力，拋光工具與工件不同的接觸深度，拋光工 具不同的姿態(tài)，進(jìn)給速度，選擇管道供給一定量濃度的拋光液，可提高拋光面品質(zhì)。本實(shí)用新型的有益效果在于(1)通過(guò)電磁閥對(duì)拋光液的流量、壓力的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)磨粒分配的在線控制；( 2)通過(guò)對(duì)拋光液供給濃度和供給位置的控制，可實(shí)現(xiàn)磨粒主動(dòng)分配，有助于獲得 高的面形精度，提高拋光面品質(zhì)；(3)通過(guò)對(duì)拋光液供給的在線控制，無(wú)需離線更換研磨膏，提高拋光效率；(4)由于拋光液粘性小、流動(dòng)性好，拋光時(shí)可以自動(dòng)清理磨屑，可提高磨粒的有效 參與率和拋光布的使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的示意圖具體實(shí)施方式
參照附圖，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，包括氣囊，氣體傳送軸2和氣泵，所述的氣囊包 括保持架11和氣囊外罩12，所述的氣囊外罩12密封安裝于所述的保持架11的一端，所述 的保持架11呈中空結(jié)構(gòu)；所述的氣體傳送軸2呈半空心軸，所述的氣體傳送軸2的空心段 與所述的保持架11的另一端連接，所述的氣體傳送軸2的實(shí)心端與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連 接；所述的氣體傳送軸2套裝于一氣體導(dǎo)通套內(nèi)，所述的氣體導(dǎo)通套上設(shè)有通孔，所述的通 孔與所述的氣泵的出氣口連通，所述的氣體導(dǎo)通套與所述的氣體傳送軸2之間密封連接；所述的拋光工具還包括盛裝有拋光液的注液裝置4和一接液裝置5 ；所述的接液 裝置5包括固接于所述的氣體傳送軸上的接液盤(pán)和多根輸送拋光液的輸液管，所述的接液 盤(pán)上設(shè)有環(huán)形接液槽51和連通接液槽51和輸液管的液流通道52 ；所述的接液槽51對(duì)準(zhǔn) 所述的注液裝置4的注液噴嘴41，所述的注液噴嘴41與所述的接液槽51密封連接；所述 的氣囊外罩12上均勻分布有一系列的出液孔13，所述的出液孔13與所述的輸液管的出口 連通。在氣囊的圓弧表面，位于同一緯度的出液孔13為列出液孔，一列出液孔13呈一個(gè) 完整的圓；位于同一經(jīng)度方向的出液孔13為一行出液孔，相鄰行的出液孔13的孔位相錯(cuò)。每根輸液管上設(shè)有控制其內(nèi)液體流量的電磁閥，所述的輸液管包括與所述的液流通道52連接的第一軟管61，與所述的出液孔13連通的第二軟管62，和連通所述的第一、第 二軟管61、62的硬管63，所述的第二軟管62通過(guò)Y型分流管64分別于兩個(gè)出液孔13連
ο所述的氣體傳送軸2上固接有固定所述的硬管63的連接架7，所述的氣體傳送軸 2與輸液管套接于一保護(hù)套8內(nèi)。所述的氣體導(dǎo)通套通過(guò)溢流閥與所述的氣泵連接。所述的氣囊外罩12為一拋光布，所述的拋光布上涂覆有粘性磨粒。保持架11包括拋光頭外罩、拋光頭內(nèi)罩，拋光頭外罩與所述的拋光內(nèi)罩通過(guò)螺紋 固接，拋光頭外罩通過(guò)螺紋與氣體傳動(dòng)軸固接，拋光布通過(guò)卡箍與所述的拋光頭外罩連接。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是將氣囊表面的出液孔13分組，每一組出液孔通入一種 拋光液。拋光液從固定不動(dòng)的注液裝置4輸送到跟隨氣體傳送軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的接液裝置5中， 再由硬管63輸送到第二軟管62，經(jīng)分流管64、最后從出液孔13輸出，拋光液散布于氣囊表 面，磨粒隨拋光液散布在氣囊表面。每個(gè)輸液管通過(guò)各自的電磁閥控制，可以向氣囊表面提供不同濃度、不同流量的 拋光液，實(shí)現(xiàn)磨粒主動(dòng)分配；結(jié)合氣囊內(nèi)部壓力，拋光工具與工件不同的接觸深度，拋光工 具不同的姿態(tài)，進(jìn)給速度，選擇管道供給一定量濃度的拋光液，可提高拋光面品質(zhì)。本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及 于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，包括氣囊，氣體傳送軸和氣泵，所述的氣囊包括保持架和氣囊外罩，所述的氣囊外罩密封安裝于所述的保持架的一端，所述的保持架呈中空結(jié)構(gòu)；所述的氣體傳送軸呈半空心軸，所述的氣體傳送軸的空心段與所述的保持架的另一端連接，所述的氣體傳送軸的實(shí)心端與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的氣體傳送軸套裝于一氣體導(dǎo)通套內(nèi)，所述的氣體導(dǎo)通套上設(shè)有通孔，所述的通孔與所述的氣泵的出氣口連通，所述的氣體導(dǎo)通套與所述的氣體傳送軸之間密封連接；其特征在于所述的拋光工具還包括盛裝有拋光液的注液裝置和一接液裝置；所述的接液裝置包括固接于所述的氣體傳送軸上的接液盤(pán)和多根輸送拋光液的輸液管，所述的接液盤(pán)上設(shè)有環(huán)形接液槽和連通接液槽和輸液管的液流通道；所述的接液槽對(duì)準(zhǔn)所述的注液裝置的注液噴嘴，所述的注液噴嘴與所述的接液槽密封連接；所述的氣囊外罩上均勻分布有一系列的出液孔，所述的出液孔與所述的輸液管的出口連通。
2.如權(quán)利要求1所述的可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，其特征在于在氣囊的圓弧 表面，位于同一緯度的出液孔為列出液孔，一列出液孔呈一個(gè)完整的圓；位于同一經(jīng)度方向 的出液孔為一行出液孔，相鄰行的出液孔的孔位相錯(cuò)。
3.如權(quán)利要求2所述的可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，其特征在于每根輸液管上 設(shè)有控制其內(nèi)液體流量的電磁閥，所述的輸液管包括與所述的液流通道連接的第一軟管， 與所述的出液孔連通的第二軟管，和連通所述的第一、第二軟管的硬管，所述的第二軟管通 過(guò)Y型分流管分別于兩個(gè)出液孔連通。
4.如權(quán)利要求3所述的可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，其特征在于所述的氣體傳 送軸上固接有固定所述的硬管的連接架，所述的氣體傳送軸與輸液管套接于一保護(hù)套內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，其特征在于所述的氣體導(dǎo) 通套通過(guò)溢流閥與所述的氣泵連接。
6.如權(quán)利要求5所述的可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，其特征在于所述的氣囊外 罩為一拋光布，所述的拋光布上涂覆有粘性磨粒。
專利摘要可主動(dòng)分配磨粒的氣囊拋光工具，包括氣囊，氣體傳送軸和氣泵，氣囊包括保持架和氣囊外罩，氣體傳送軸套裝于一氣體導(dǎo)通套內(nèi)，氣體導(dǎo)通套上設(shè)有通孔，通孔與氣泵的出氣口連通，氣體導(dǎo)通套與氣體傳送軸之間密封連接；拋光工具還包括盛裝有拋光液的注液裝置和一接液裝置；接液裝置包括固接于氣體傳送軸上的接液盤(pán)和多根輸送拋光液的輸液管，接液盤(pán)上設(shè)有環(huán)形接液槽和連通接液槽和輸液管的液流通道；接液槽對(duì)準(zhǔn)注液裝置的注液噴嘴，注液噴嘴與接液槽密封連接；氣囊外罩上均勻分布有一系列的出液孔，出液孔與輸液管的出口連通。本實(shí)用新型具有在拋光過(guò)程中自動(dòng)添加拋光液、磨粒主動(dòng)分配和磨屑自動(dòng)處理的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B57/02GK201659487SQ20102017414
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者劉大亮, 張才, 杜學(xué)山, 計(jì)時(shí)鳴, 許亞敏, 金明生, 陳偉強(qiáng), 陳國(guó)達(dá) 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)