一種打磨拋光機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是一種能夠夾持工件進(jìn)行多角度擺動(dòng)打磨拋光的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，很多金屬制品在生產(chǎn)制造工序完畢后，需要進(jìn)行打磨拋光處理，對(duì)于一些外表形狀簡(jiǎn)單的產(chǎn)品，可以采用現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備夾緊產(chǎn)品并送至拋光機(jī)處進(jìn)行打磨拋光，而對(duì)于一些外觀形狀復(fù)雜的產(chǎn)品來說，需要多角度、多方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品才能利用拋光機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨，而現(xiàn)有的的機(jī)械設(shè)備則不能夾持產(chǎn)品進(jìn)行多角度、多方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而不能很好地滿足客戶所有的生產(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)又能夠夾持產(chǎn)品進(jìn)行多角度、多方向轉(zhuǎn)動(dòng)打磨拋光的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種打磨拋光機(jī)械手，包括一縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣显O(shè)置有能夠沿著其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離拋光機(jī)的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O(shè)置有一能夠沿著該橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)的垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)置有能夠沿著其在垂直方向上下移動(dòng)的滑座，所述滑座連接有一能夠相對(duì)其在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的基座，所述基座上活動(dòng)安裝有一能夠在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件，所述連接件上設(shè)置有能夠提起工件進(jìn)行打磨拋光的夾頭，所述橫向?qū)к?、垂直?dǎo)軌和滑座分別連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述基座和連接件分別連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一絲桿機(jī)構(gòu)和一電機(jī)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，所述夾頭為一能夠插入工件中并脹緊工件的脹緊套。
[0009]再進(jìn)一步，所述脹緊套包括一可張開或收縮的彈性爪，所述彈性爪的內(nèi)部設(shè)置有可脹大該彈性爪的脹大裝置。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述脹大裝置為一充氣或充油能夠脹大的囊狀體。
[0011]進(jìn)一步，所述夾頭活動(dòng)安裝于所述連接件上，該連接件上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為分別與基座和連接件相連接的第一電機(jī)和第二電機(jī)。
[0013]再進(jìn)一步，所述第一電機(jī)固定安裝于滑座上且該第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直向下，所述基座固定安裝于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0014]本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述第二電機(jī)固定安裝于所述基座上且該第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸處于水平狀態(tài)，所述連接件固定連接于所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型的機(jī)械手由多個(gè)處于不同方向上的導(dǎo)軌、滑座、基座、連接件及夾頭所組成，在驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的的驅(qū)動(dòng)下，夾頭能夠提起工件進(jìn)行多角度、多方向的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，因而該機(jī)械手可以更好地夾持工件在拋光機(jī)上對(duì)工件進(jìn)行任意角度的打磨拋光，進(jìn)而使得本實(shí)用新型的機(jī)械手可以?shī)A持工件進(jìn)行更加復(fù)雜的打磨拋光，滿足了用戶的不同需求。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中滑座、基座、連接件及夾頭的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1、圖2，一種打磨拋光機(jī)械手，包括一縱向?qū)к?0，所述縱向?qū)к?0上設(shè)置有能夠沿著其移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離拋光機(jī)90的橫向?qū)к?0，所述橫向?qū)к?0上設(shè)置有一能夠沿著該橫向?qū)к?0左右移動(dòng)的垂直導(dǎo)軌30，所述垂直導(dǎo)軌30上設(shè)置有能夠沿著其在垂直方向上下移動(dòng)的滑座40，所述滑座40連接有一能夠相對(duì)其在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的基座50，所述基座50上活動(dòng)安裝有一能夠在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件60，所述連接件60上設(shè)置有能夠提起工件80進(jìn)行打磨拋光的夾頭70，所述橫向?qū)к?0、垂直導(dǎo)軌30和滑座40分別連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在這里，作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一絲桿機(jī)構(gòu)和一電機(jī)，優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，通過將三組絲桿機(jī)構(gòu)及三個(gè)相配套的電機(jī)分別安裝于縱向?qū)к?0、橫向?qū)к?0及垂直導(dǎo)軌30上，然后再將三組絲桿機(jī)構(gòu)的三個(gè)螺母分別與橫向?qū)к?0、垂直導(dǎo)軌30和滑座40連接起來，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)絲桿上的螺母沿著絲桿來回移動(dòng)，進(jìn)而螺母可以帶動(dòng)與其相連接的橫向?qū)к?0、垂直導(dǎo)軌30和滑座40沿著絲桿來回移動(dòng)，即可達(dá)到驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?0、垂直導(dǎo)軌30和滑座40分別沿著縱向?qū)к?0、橫向?qū)к?0和垂直導(dǎo)軌30來回移動(dòng)的目的，當(dāng)然上述的驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用為直線電機(jī)，通過直線電機(jī)的輸出軸也可以帶動(dòng)橫向?qū)к?0、垂直導(dǎo)軌30和滑座40移動(dòng)；另外所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以為一氣缸，用于驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?0移動(dòng)的氣缸可固定于縱向?qū)к?0上，通過該氣缸的活塞軸可帶動(dòng)橫向?qū)к?0沿著縱向?qū)к?0來回移動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)軌30移動(dòng)的氣缸可固定于橫向?qū)к?0上，通過該氣缸的活塞軸可以帶動(dòng)垂直導(dǎo)軌30沿著橫向?qū)к?0來回移動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)滑座40上下移動(dòng)的氣缸可固定于垂直導(dǎo)軌30上，通過該氣缸的活塞軸可帶動(dòng)滑座40沿著垂直導(dǎo)軌30上下來回移動(dòng)；所述基座50和連接件60分別連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為分別與基座50和連接件60相連接的第一電機(jī)51和第二電機(jī)52，進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一電機(jī)51和第二電機(jī)52為伺服電機(jī)，當(dāng)然上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一相互配合使用的齒條和齒輪及一帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述齒輪與基座50或連接件60相連接，然后通過氣缸帶動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)基座50和連接件60轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，不過采用上述的結(jié)構(gòu)會(huì)使得本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。
[0020]由于本實(shí)用新型的機(jī)械手由多個(gè)處于不同方向上的導(dǎo)軌、滑座40、基座50、連接件60及夾頭70所組成，在驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的的驅(qū)動(dòng)下，夾頭70能夠提起工件80進(jìn)行多角度、多方向的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，因而該機(jī)械手可以更好地夾持工件80在拋光機(jī)