專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種定位裝置，具體應(yīng)用于高爐鐵水灌裝作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前，高爐鐵水灌裝作業(yè)中，對(duì)鐵水罐車(chē)對(duì)位采用人工操作方式，由三名操作人員 完成，一人位于高爐出鐵口的下方，通過(guò)無(wú)線(xiàn)對(duì)講機(jī)接收爐臺(tái)上操作人員發(fā)出的對(duì)位信息， 指揮機(jī)車(chē)牽引鐵水罐車(chē)對(duì)位作業(yè)；二名操作人員位于爐臺(tái)上，其中一名負(fù)責(zé)通過(guò)出鐵口查 看鐵水罐車(chē)是否對(duì)準(zhǔn)，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)對(duì)講機(jī)將對(duì)位信息告訴位于高爐出鐵口下方指揮機(jī)車(chē)對(duì) 位作業(yè)的調(diào)車(chē)員，另一名負(fù)責(zé)通過(guò)出鐵口確認(rèn)鐵水罐車(chē)對(duì)準(zhǔn)后，操作出鐵口向鐵水罐車(chē)灌 裝鐵水?，F(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在以下缺陷1.僅憑操作人員肉眼判斷鐵水罐車(chē)位置，通過(guò)對(duì)講機(jī)互相溝通目測(cè)情況，工作效 率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。2.操作人員必須位于高爐出鐵口下方，工作環(huán)境惡劣，安全性差。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，它具有采用 射頻技術(shù)，在鐵水罐車(chē)上安裝耐高溫電子標(biāo)簽，在鐵路沿線(xiàn)測(cè)定位置布置讀卡器天線(xiàn)，用以 捕捉鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo)簽的信號(hào)，從而確定鐵水罐車(chē)所處位置，并將該信號(hào)傳送給 定位控制器，由定位控制器識(shí)別該信號(hào)由哪路讀卡器天線(xiàn)捕捉到后點(diǎn)亮相應(yīng)信號(hào)指示燈， 從而指導(dǎo)機(jī)車(chē)操作人員將鐵水罐車(chē)送至出鐵口正下方的工作位置，并將信號(hào)傳遞給高爐復(fù) 示控制單元，將出鐵口信號(hào)在顯示模塊中顯示給出鐵口操作人員，通過(guò)操作人員控制出鐵 口開(kāi)關(guān)，或增設(shè)復(fù)示控制器和開(kāi)關(guān)量輸出模塊，根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)@示模塊中相應(yīng)信號(hào)燈點(diǎn) 亮，并按照相應(yīng)出鐵口輸出開(kāi)關(guān)量，以實(shí)現(xiàn)出鐵口開(kāi)關(guān)量控制自動(dòng)化的特點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在 于，包括現(xiàn)場(chǎng)控制單元和高爐顯示模塊，所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元包括電源模塊、讀卡器、定位控 制器、讀卡器天線(xiàn)、衰耗器、信號(hào)燈和耐高溫電子標(biāo)簽，所述耐高溫電子標(biāo)簽被安裝在鐵水罐車(chē)上；所述讀卡器天線(xiàn)沿進(jìn)入高爐的鐵路沿線(xiàn)布置，與所述衰耗器相連接，包括第一讀 卡器天線(xiàn)、第二讀卡器天線(xiàn)和第三讀卡器天線(xiàn)，所述第一讀卡器天線(xiàn)設(shè)置于鐵水罐車(chē)罐口 即將位于高爐出鐵口下方時(shí)，鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo)簽相對(duì)的位置，所述第二讀卡器天 線(xiàn)設(shè)置于鐵水罐車(chē)罐口正對(duì)準(zhǔn)高爐出鐵口處時(shí)，鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo)簽相對(duì)的位置， 所述第三讀卡器設(shè)置于鐵水罐車(chē)罐口即將遠(yuǎn)離高爐出鐵口下方時(shí)，鐵水罐車(chē)上耐高溫電子 標(biāo)簽相對(duì)的位置；所述讀卡器與所述讀卡器天線(xiàn)連接，所述讀卡器還與所述定位控制器相連；所述信號(hào)指示燈與所述定位控制器相連接，所述信號(hào)指示燈包括顯示第一讀卡器捕捉到耐高溫電子標(biāo)簽信號(hào)的第一信號(hào)指示燈、顯示第二讀卡器捕捉到耐高溫電子標(biāo)簽信 號(hào)的第二信號(hào)指示燈和顯示第三讀卡器捕捉到耐高溫電子標(biāo)簽信號(hào)的第三信號(hào)指示燈；所述電源模塊與所述讀卡器及所述定位控制器相連接；當(dāng)所述讀卡器讀取到耐高溫電子標(biāo)簽信號(hào)后，傳遞給所述定位控制器，定位控制 器根據(jù)該信號(hào)啟動(dòng)相應(yīng)所述信號(hào)指示燈，指導(dǎo)牽引機(jī)車(chē)司機(jī)利用牽引機(jī)車(chē)將鐵水罐車(chē)推至 合適的工作位置；所述高爐顯示模塊安裝于高爐爐臺(tái)作業(yè)面上，與所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元的定位控制器 連接，由定位控制器將獲取的出鐵口下方鐵水罐車(chē)的狀態(tài)信息遞給高爐顯示模塊向高爐爐 臺(tái)作業(yè)面上操作人員顯示。對(duì)上述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)方案為，還包括高爐復(fù)示控制單元，所述高爐復(fù)示控制單 元包括高爐復(fù)示電源模塊、復(fù)示控制器和開(kāi)關(guān)量輸出模塊，所述復(fù)示控制器通過(guò)總線(xiàn)與所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元的定位控制器連接；所述開(kāi)關(guān)量輸出模塊與所述復(fù)示控制器以及高爐出鐵口控制設(shè)備連接；所述高爐復(fù)示電源模塊與所述復(fù)示控制器以及高爐顯示模塊連接；所述高爐顯示模塊通過(guò)與所述復(fù)示控制器連接，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)控制單元中定位控制 器的連接，以獲取的出鐵口下方鐵水罐車(chē)的狀態(tài)信息；當(dāng)復(fù)示控制器接收到現(xiàn)場(chǎng)控制單元的定位控制器發(fā)出的出鐵口下方鐵水罐車(chē)狀 態(tài)信號(hào)時(shí)，復(fù)示控制器根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)⒏郀t顯示模塊中相應(yīng)信號(hào)燈點(diǎn)亮，并控制開(kāi)關(guān)量輸 出模塊按照相應(yīng)出鐵口輸出開(kāi)關(guān)量。優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述耐高溫電子標(biāo)簽包括隔絕層和電子標(biāo)簽層，所述隔絕層 為環(huán)氧樹(shù)脂。更加優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述耐高溫電子標(biāo)簽的隔絕層與所述電子標(biāo)簽層通過(guò)可 拆方式封裝。對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的改進(jìn)為，還包括固定支架和天線(xiàn)支架，所述耐高溫電子 標(biāo)簽通過(guò)所述固定支架安裝在鐵水罐車(chē)上；所述讀卡器天線(xiàn)通過(guò)所述天線(xiàn)支架安裝在鐵路 沿線(xiàn)，其安裝高度與鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo)簽的安裝高度呈同一水平面。對(duì)上述技術(shù)方案更進(jìn)一步的改進(jìn)為，還包括控制柜，所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元的讀卡器、 電源模塊和定位控制器安裝在所述控制柜中。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1.將射頻技術(shù)應(yīng)用于高爐鐵水罐車(chē)的定位中，利用顯示模塊將出鐵口下方鐵水 罐車(chē)所在位置信息反映給高爐上控制出鐵口出鐵的操作人員，使得高爐爐臺(tái)上不再需要操 作人員對(duì)鐵水罐車(chē)的位置進(jìn)行目測(cè)，操作人員能夠直接根據(jù)顯示模塊中的信息判斷是否出 鐵，解決了現(xiàn)有技術(shù)中僅憑操作人員肉眼判斷鐵水罐車(chē)位置，通過(guò)對(duì)講機(jī)位于高爐出鐵口 上、下的操作人員互相溝通目測(cè)情況，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且一名操作人員必須位 于高爐出鐵口下方，工作環(huán)境惡劣，安全性差的問(wèn)題。2.通過(guò)增加高爐復(fù)示控制單元，使高爐復(fù)式控制單元的復(fù)示控制器與各現(xiàn)場(chǎng)控制 單元的定位控制器連接，高爐顯示模塊通過(guò)復(fù)示控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制單元連接，能夠?qū)Ω鱾€(gè) 高爐出鐵口下方鐵水罐車(chē)的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行顯示，開(kāi)關(guān)量輸出模塊與復(fù)示控制器連接，在統(tǒng) 一規(guī)范鐵水灌裝作業(yè)操作規(guī)程的情況下，采用本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)鐵水罐車(chē)對(duì)位以及出鐵口出鐵控制的整個(gè)灌裝作業(yè)自動(dòng)化。3.本系統(tǒng)采用耐高溫電子標(biāo)簽對(duì)鐵水罐車(chē)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，衰耗器將讀卡器天線(xiàn)的功率 大大降低，使得電子標(biāo)簽的信號(hào)被捕捉到時(shí)的鐵水罐車(chē)所在位置能夠被精確識(shí)別。4.選用環(huán)氧樹(shù)脂作為耐高溫電子標(biāo)簽的隔絕層，使得電子標(biāo)簽?zāi)軌蛟阼F水灌裝 作業(yè)的工作現(xiàn)場(chǎng)抵御高溫和熱輻射，保護(hù)電子標(biāo)簽穩(wěn)定精確的工作。對(duì)于耐高溫電子標(biāo)簽 的電子標(biāo)簽層和隔絕層的封裝方式，本實(shí)用新型采取隔絕層與電子標(biāo)簽層通過(guò)可拆方式進(jìn) 行封裝，當(dāng)電子標(biāo)簽層出現(xiàn)故障時(shí)，不必破壞隔絕層即可對(duì)電子標(biāo)簽層進(jìn)行檢修、維護(hù)或更 換，從而提高工作效率，并延長(zhǎng)了電子標(biāo)簽的使用壽命。3.將耐高溫電子標(biāo)簽通過(guò)固定支架安裝到鐵水罐車(chē)上，能夠使耐高溫電子標(biāo)簽與 鐵水罐車(chē)進(jìn)行有效接觸，并且使耐高溫電子標(biāo)簽的工作環(huán)境更好，當(dāng)耐高溫電子標(biāo)簽被封 裝在固定支架中時(shí)，能夠隔離高溫和粉塵。將讀卡器天線(xiàn)設(shè)置在天線(xiàn)支架上，使讀卡器天線(xiàn) 與耐高溫電子標(biāo)簽處于同一水平位置，能夠使讀卡器天線(xiàn)的功率在被大大降低之后也能容 易地、精準(zhǔn)地捕捉到耐高溫電子標(biāo)簽的信號(hào)。4.將現(xiàn)場(chǎng)控制單元的讀卡器、電源模塊和定位控制器安裝在控制柜中，能夠利用 控制柜隔離高溫和粉塵，利于設(shè)備維護(hù)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。本系統(tǒng)能夠?qū)﹁F水罐車(chē)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位，工作效率高，精確度高，并且省去了位于高 爐出鐵口上方操作人員的工作，提高了生產(chǎn)效率和安全性。在增加高爐復(fù)示控制單元的情 況下，統(tǒng)一規(guī)范鐵水灌裝作業(yè)操作規(guī)程，能夠?qū)崿F(xiàn)鐵水罐車(chē)對(duì)位以及出鐵口出鐵控制的整 個(gè)灌裝作業(yè)自動(dòng)化。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、易于安裝和操作、成本低、使用效果 好，并且通用性強(qiáng)，能夠適用于各類(lèi)型鐵水罐車(chē)，滿(mǎn)足高爐鐵水灌裝作業(yè)的要求。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型各組件連接示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中現(xiàn)場(chǎng)控制單元的信號(hào)燈示意圖。圖3為本實(shí)用新型現(xiàn)場(chǎng)控制單元中各組件連接示意圖。圖4為本實(shí)用新型高爐復(fù)示控制單元中各組件連接示意圖。圖5為本實(shí)用新型所提供的耐高溫電子標(biāo)簽與固定支架連接后的剖視圖。其中，1-高爐復(fù)示控制單元，2-總線(xiàn)，3-信號(hào)燈，4-控制柜，5-第一讀卡器天線(xiàn)， 6_第二讀卡器天線(xiàn)，7-第三讀卡器天線(xiàn)，8-耐高溫電子標(biāo)簽，9-高爐出鐵口，10-鐵水罐車(chē)， 11-現(xiàn)場(chǎng)控制單元中的電源模塊，12-讀卡器，13-定位控制器，14-高爐復(fù)示控制單元中的 電源模塊，15-顯示模塊，16-復(fù)示控制器，17-開(kāi)關(guān)量輸出模塊，18-隔絕層，19-電子標(biāo)簽電 路板，20-固定支架，21-螺栓。
圖1中的同心圓代表位于軌道平面上方5-6米的鐵水冶煉 生產(chǎn)作業(yè)面。
具體實(shí)施方式
首先，參照
圖1所示的本實(shí)用新型各組件連接示意圖，將耐高溫電子標(biāo)簽8安裝到 鐵水罐車(chē)10上，優(yōu)選的，采用測(cè)溫儀對(duì)鐵水罐車(chē)10的車(chē)體進(jìn)行測(cè)溫，參照?qǐng)D5所示的本實(shí) 用新型所提供的耐高溫電子標(biāo)簽與固定支架連接后的剖視圖，將耐高溫電子標(biāo)簽8通過(guò)固定支架20安裝到鐵水罐車(chē)10的最低溫度部位。對(duì)于耐高溫電子標(biāo)簽8，優(yōu)選的，其隔絕層 18采用環(huán)氧樹(shù)脂，隔絕層18與電子標(biāo)簽層19采用可拆方式封裝。接下來(lái)，在進(jìn)入高爐出鐵口的鐵路沿線(xiàn)布置讀卡器天線(xiàn)，將讀卡器天線(xiàn)與衰耗器 連接，時(shí)讀卡器天線(xiàn)的功率降至最小。當(dāng)鐵水罐車(chē)10的罐口即將位于高爐出鐵口 9的下方 時(shí)，在鐵水罐車(chē)10上耐高溫電子標(biāo)簽8的相對(duì)位置設(shè)置第一讀卡器天線(xiàn)5 ；當(dāng)鐵水罐車(chē)10 的罐口正對(duì)準(zhǔn)高爐出鐵口處時(shí)，在鐵水罐車(chē)10上耐高溫電子標(biāo)簽8的相對(duì)位置設(shè)置第二讀 卡器天線(xiàn)6 ；當(dāng)鐵水罐車(chē)10的罐口即將遠(yuǎn)離高爐出鐵口下方時(shí)，在鐵水罐車(chē)10上耐高溫電 子標(biāo)簽8的相對(duì)位置設(shè)置第三讀卡器天線(xiàn)7。優(yōu)選的，將讀卡器天線(xiàn)通過(guò)支架沿鐵路沿線(xiàn)布 置，讀卡器天線(xiàn)與耐高溫電子標(biāo)簽8處于同一水平面，以使得經(jīng)過(guò)衰耗器降低功率的讀卡 器天線(xiàn)能夠更容易、精確的捕獲耐高溫電子標(biāo)簽8的信號(hào)。然后，參照?qǐng)D3所示的本實(shí)用新型現(xiàn)場(chǎng)控制單元中各組件連接示意圖，組建現(xiàn)場(chǎng) 控制單元的其他組件，將定位控制器I3與讀卡器12連接，電源模塊11與讀卡器12、定位控 制器13連接，將上述電源模塊11、讀卡器12和定位控制器13放置于控制柜4中，將各讀卡 器天線(xiàn)接入讀卡器12，定位控制器13與信號(hào)燈3連接。每個(gè)定位控制器13控制兩路讀卡 器12，并通過(guò)CAN-BUS總線(xiàn)2與高爐復(fù)示控制單元的復(fù)示控制器16相連。目前，鐵水罐車(chē) 的型號(hào)多為320t和IOOt兩種，如果要使一套本實(shí)用新型所提供的鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)， 同時(shí)能夠應(yīng)用于320t和IOOt鐵水罐車(chē)，則按照320t鐵水罐車(chē)罐口即將位于高爐出鐵口下 方、正好位于高爐出鐵口正下方、即將遠(yuǎn)離高爐出鐵口下方時(shí)，在320t鐵水罐車(chē)上耐高溫 電子標(biāo)簽的相對(duì)位置設(shè)置第一讀卡器天線(xiàn)、第二讀卡器天線(xiàn)和第三讀卡器天線(xiàn)，在IOOt鐵 水罐車(chē)罐口正好位于高爐出鐵口正下方時(shí)，設(shè)置第四讀卡器天線(xiàn)。由于IOOt罐開(kāi)口相對(duì)較 大，精度要求不是很高，第四組天線(xiàn)只需控制射頻波扇面角度使IOOt鐵水罐車(chē)的一組電子 標(biāo)簽在射頻波扇面內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)定位。對(duì)位IOOt鐵水罐車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向，由原有的三組射頻 天線(xiàn)的邏輯值確定，以實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)能夠通用于IOOt鐵水罐車(chē)和320t鐵水罐車(chē)。最后，參照?qǐng)D4所示的本實(shí)用新型高爐復(fù)示控制單元中各組件連接示意圖，將復(fù) 示控制器16與顯示模塊15以及開(kāi)關(guān)量輸出模塊17分別連接，高爐復(fù)示控制單元中的電源 模塊14與顯示模塊15以及復(fù)示控制器16連接，對(duì)其供電。由此，即完成了本實(shí)用新型所 提供的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的組建。下面，結(jié)合圖2所示的本實(shí)用新型實(shí)施例中現(xiàn)場(chǎng)控制單元的信號(hào)燈示意圖，對(duì)本 系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行介紹當(dāng)機(jī)車(chē)推著鐵水罐車(chē)10由
圖1所示的工作環(huán)境進(jìn)入高爐時(shí)，先 到達(dá)第一讀卡器天線(xiàn)5的讀卡范圍，讀卡器12讀取到鐵水罐車(chē)上的耐高溫電子標(biāo)簽8，并驗(yàn) 證為合法標(biāo)簽后，將圖2中位于左邊的前進(jìn)箭頭指示燈點(diǎn)亮，提示機(jī)車(chē)司機(jī)即將停車(chē)；當(dāng)機(jī) 車(chē)緩慢移動(dòng)到合適位置時(shí)，即鐵水罐車(chē)10的罐口正好位于高爐出鐵口 9的正下方時(shí)，標(biāo)簽 8進(jìn)入第二讀卡器天線(xiàn)6的讀取范圍，定位控制器13輸出指令，將妥當(dāng)信號(hào)燈，即圖2中位 于中間的三角形指示燈點(diǎn)亮，機(jī)車(chē)停穩(wěn)；當(dāng)機(jī)車(chē)誤駛過(guò)妥當(dāng)位置時(shí)，標(biāo)簽8進(jìn)入第三讀卡器 天線(xiàn)7的讀取范圍，此時(shí)，定位控制器13輸出指令，將返回提示信號(hào)燈，即圖2中位于右邊 的返回箭頭指示燈點(diǎn)亮，提示司機(jī)倒退。圖2中提供的信號(hào)燈，僅為本系統(tǒng)提供的一個(gè)實(shí)施例，信號(hào)燈的形態(tài)不限于此，只 要能夠?qū)崿F(xiàn)提示司機(jī)即將到達(dá)正確位置、已到達(dá)正確位置、超出正確位置的信息即可實(shí)現(xiàn) 本實(shí)用新型的目的。[0046] 最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，包括現(xiàn)場(chǎng)控制單元和高爐顯示模塊，所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元包括電源模塊、讀卡器、定位控制器、讀卡器天線(xiàn)、衰耗器、信號(hào)燈和耐高溫電子標(biāo)簽，所述耐高溫電子標(biāo)簽被安裝在鐵水罐車(chē)上；所述讀卡器天線(xiàn)沿進(jìn)入高爐的鐵路沿線(xiàn)布置，與所述衰耗器相連接，包括第一讀卡器天線(xiàn)、第二讀卡器天線(xiàn)和第三讀卡器天線(xiàn)，所述第一讀卡器天線(xiàn)設(shè)置于鐵水罐車(chē)罐口即將位于高爐出鐵口下方時(shí)，鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo)簽相對(duì)的位置，所述第二讀卡器天線(xiàn)設(shè)置于鐵水罐車(chē)罐口正對(duì)準(zhǔn)高爐出鐵口處時(shí)，鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo)簽相對(duì)的位置，所述第三讀卡器設(shè)置于鐵水罐車(chē)罐口即將遠(yuǎn)離高爐出鐵口下方時(shí)，鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo)簽相對(duì)的位置；所述讀卡器與所述讀卡器天線(xiàn)連接，所述讀卡器還與所述定位控制器相連；所述信號(hào)指示燈與所述定位控制器相連接，所述信號(hào)指示燈包括顯示第一讀卡器捕捉到耐高溫電子標(biāo)簽信號(hào)的第一信號(hào)指示燈、顯示第二讀卡器捕捉到耐高溫電子標(biāo)簽信號(hào)的第二信號(hào)指示燈和顯示第三讀卡器捕捉到耐高溫電子標(biāo)簽信號(hào)的第三信號(hào)指示燈；所述電源模塊與所述讀卡器及所述定位控制器相連接；當(dāng)所述讀卡器讀取到耐高溫電子標(biāo)簽信號(hào)后，傳遞給所述定位控制器，定位控制器根據(jù)該信號(hào)啟動(dòng)相應(yīng)所述信號(hào)指示燈，指導(dǎo)牽引機(jī)車(chē)司機(jī)利用牽引機(jī)車(chē)將鐵水罐車(chē)推至合適的工作位置；所述高爐顯示模塊安裝于高爐爐臺(tái)作業(yè)面上，與所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元的定位控制器連接，由定位控制器將獲取的出鐵口下方鐵水罐車(chē)的狀態(tài)信息遞給高爐顯示模塊向高爐爐臺(tái)作業(yè)面上操作人員顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括高爐復(fù)示控 制單元，所述高爐復(fù)示控制單元包括高爐復(fù)示電源模塊、復(fù)示控制器和開(kāi)關(guān)< 量輸出模塊，所述復(fù)示控制器通過(guò)總線(xiàn)與所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元的定位控制器連接；所述開(kāi)關(guān)量輸出模塊與所述復(fù)示控制器以及高爐出鐵口控制設(shè)備連接；所述高爐復(fù)示電源模塊與所述復(fù)示控制器以及高爐顯示模塊連接；所述高爐顯示模塊通過(guò)與所述復(fù)示控制器連接，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)控制單元中定位控制器的 連接，以獲取的出鐵口下方鐵水罐車(chē)的狀態(tài)信息；當(dāng)復(fù)示控制器接收到現(xiàn)場(chǎng)控制單元的定位控制器發(fā)出的出鐵口下方鐵水罐車(chē)狀態(tài)信 號(hào)時(shí)，復(fù)示控制器根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)⒏郀t顯示模塊中相應(yīng)信號(hào)燈點(diǎn)亮，并控制開(kāi)關(guān)量輸出模 塊按照相應(yīng)出鐵口輸出開(kāi)關(guān)量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，所述耐高溫電子 標(biāo)簽包括隔絕層和電子標(biāo)簽層，所述隔絕層為環(huán)氧樹(shù)脂。
4.如權(quán)利要求3所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，所述耐高溫電子標(biāo) 簽的隔絕層與所述電子標(biāo)簽層通過(guò)可拆方式封裝。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定支架 和天線(xiàn)支架，所述耐高溫電子標(biāo)簽通過(guò)所述固定支架安裝在鐵水罐車(chē)上；所述讀卡器天線(xiàn) 通過(guò)所述天線(xiàn)支架安裝在鐵路沿線(xiàn)，其安裝高度與鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo)簽的安裝高度 呈同一水平面。
6.如權(quán)利要求3所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括天線(xiàn)支架，所 述讀卡器天線(xiàn)通過(guò)所述天線(xiàn)支架安裝在鐵路沿線(xiàn)，其安裝高度與鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo) 簽的安裝高度呈同一水平面。
7.如權(quán)利要求4所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括天線(xiàn)支架，所 述讀卡器天線(xiàn)通過(guò)所述天線(xiàn)支架安裝在鐵路沿線(xiàn)，其安裝高度與鐵水罐車(chē)上耐高溫電子標(biāo) 簽的安裝高度呈同一水平面。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制柜， 所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元的讀卡器、電源模塊和定位控制器安裝在所述控制柜中。
9.如權(quán)利要求3所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制柜，所述 現(xiàn)場(chǎng)控制單元的讀卡器、電源模塊和定位控制器安裝在所述控制柜中。
10.如權(quán)利要求4所述的一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制柜，所 述現(xiàn)場(chǎng)控制單元的讀卡器、電源模塊和定位控制器安裝在所述控制柜中。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種定位裝置，具體應(yīng)用于高爐鐵水灌裝作業(yè)，公開(kāi)了一種鐵水罐車(chē)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)控制單元和高爐顯示模塊，現(xiàn)場(chǎng)控制單元包括電源模塊、讀卡器、定位控制器、讀卡器天線(xiàn)、衰耗器、信號(hào)燈和耐高溫電子標(biāo)簽，當(dāng)讀卡器讀取到耐高溫電子標(biāo)簽信號(hào)后傳遞給定位控制器啟動(dòng)相應(yīng)信號(hào)指示燈，從而指導(dǎo)牽引機(jī)車(chē)司機(jī)將鐵水罐車(chē)推至合適工作位置；高爐顯示模塊安裝于高爐爐臺(tái)作業(yè)面上，與現(xiàn)場(chǎng)控制單元的定位控制器連接，由定位控制器將獲取的出鐵口下方鐵水罐車(chē)的狀態(tài)信息傳遞給高爐顯示模塊。本系統(tǒng)能夠?qū)﹁F水罐車(chē)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位，省去人工目測(cè)對(duì)位操作方法，提高生產(chǎn)效率和安全性，夠適用于各類(lèi)型鐵水罐車(chē)，滿(mǎn)足高爐鐵水灌裝作業(yè)的要求。
文檔編號(hào)B22D41/12GK201737959SQ20102019675
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者廖東風(fēng), 景大慶, 李漢翔, 牛德雄, 王明進(jìn) 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司