專利名稱：管道補口密閉自動除銹機(jī)用換向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
管道補口密閉自動除銹機(jī)用換向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種管道補口密閉自動除銹機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，屬于石油天然氣管道建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]長輸管道由許多根長約11米的單根管道對接而成。施工中，管道對接處的焊接區(qū)域需做補口防腐處理，而防腐處理的第一步是對焊接區(qū)域進(jìn)行表面處理。目前，管道環(huán)焊縫補口時的表面處理依然采用開放式人工噴砂除銹。操作人員的水平差異及隨意性導(dǎo)致噴砂處理后的鋼管表面清潔度不一致，而且開放式噴砂會造成磨料的嚴(yán)重浪費和環(huán)境的污染， 使得工人的健康狀況和管道補口質(zhì)量均不能得到良好保證。因此，具有自動化、密閉環(huán)保式的管道補口除銹機(jī)應(yīng)運而生，將逐漸代替粗陋的人工開放式除銹而成為管道施工中的主導(dǎo)。[0003]一道管口的表面處理結(jié)束后，為使管道補口密閉自動除銹機(jī)方便快捷的移至下一道管口，需要一種換向機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動除銹機(jī)沿管道軸線方向的運動。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于提供一種管道補口密閉自動除銹機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，它能方便快速的實現(xiàn)管道補口密閉自動除銹機(jī)工作過程中的工位變化。[0005]本實用新型的技術(shù)內(nèi)容如下[0006]在從動輪的輪軸上設(shè)有輪架，在輪架頂部設(shè)有其間一段為方柱的圓軸；軸向行走輪架連接于輪架圓軸，其上設(shè)有兩個有90°角差的定位孔；帶側(cè)面把手的支撐板上設(shè)有一圓一方兩孔，其方孔連接于輪架圓軸的方柱；輪架圓軸頂端由螺母墊片鎖緊。彈簧定位器設(shè)在支撐板上，其內(nèi)孔與支撐板圓孔和軸向行走輪架定位孔同心，孔內(nèi)設(shè)有定位軸，軸上部小端套有彈簧，彈簧定位器頂端設(shè)有壓母，軸頂部銷孔內(nèi)設(shè)有拉軸。[0007]當(dāng)從動輪需要換向時，上提拉軸，帶動定位軸克服彈簧阻力上移至定位軸脫離軸向行走輪架定位孔，推動把手，帶動支撐板且攜輪架旋轉(zhuǎn)90°，放開拉軸，使定位軸落入另一定位孔中，換向即告完成。[0008]管道補口密閉自動除銹機(jī)換向機(jī)構(gòu)是自動除銹機(jī)的重要組成部分，其能使從動輪迅速完成換向，并在外力的推動下沿管線行走，保證管道補口段表面處理工作持續(xù)進(jìn)行。該裝置能避免占用吊車，有效降低勞動強(qiáng)度，減少作業(yè)時間。


[0009]圖1為管道補口密閉自動除銹機(jī)示意圖。[0010]圖2管道補口密閉自動除銹機(jī)用換向機(jī)構(gòu)剖視圖。[0011]圖3換向機(jī)構(gòu)支撐板示意圖。[0012]圖4、5為換向機(jī)構(gòu)軸向行走輪架示意圖。[0013]圖6為換向機(jī)構(gòu)輪架示意圖。[0014]圖7為換向機(jī)構(gòu)彈簧定位器示意圖。
具體實施方式
[0015]參照圖1至圖7對本實用新型的實施例進(jìn)行說明。[0016]實施例[0017]管道補口密閉自動除銹機(jī)主要包括骨架1、換向機(jī)構(gòu)2、橫向移動裝置3、快速夾緊機(jī)構(gòu)4和行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)5。[0018]用平墊14、彈簧墊片15、螺母16、深溝球軸承17、軸承墊18和軸承隔套19將從動輪10裝在輪軸13上。在輪軸13上設(shè)置輪架9，輪架9頂部有其間一段為方柱的圓軸。用推力軸承7將有兩個90°角差定位孔的軸向行走輪架8套裝在輪架9的圓軸上。帶側(cè)面把手27的支撐板6上有一圓一方兩孔，將方孔套在輪架9圓軸的方柱上使其與輪架9連接， 輪架9圓軸頂端由墊片11和螺母12鎖緊。用墊片25和螺釘沈?qū)椈啥ㄎ黄?3裝在支撐板6上，將其內(nèi)孔對準(zhǔn)支撐板6的圓孔和軸向行走輪架8的定位孔后，裝入定位軸21，并在軸上部小端套上彈簧M，在彈簧定位器23頂端旋入壓母22，最后在軸頂部銷孔內(nèi)裝入拉軸20。
權(quán)利要求1. 一種管道補口密閉自動除銹機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，其特征在于在從動輪(10)的輪軸(1 上設(shè)有輪架(9)，在輪架(9)頂部設(shè)有其間一段為方柱的圓軸；軸向行走輪架(9)連接于輪架(9)圓軸，其上設(shè)有兩個有90°角差的定位孔；帶側(cè)面把手(XT)的支撐板(6)上設(shè)有一圓一方兩孔，其方孔連接于輪架(9)圓軸的方柱；輪架(9) 圓軸頂端由墊片(11)和螺母(1 鎖緊；彈簧定位器設(shè)在支撐板(6)上，其內(nèi)孔與支撐板(6)圓孔和軸向行走輪架(8)定位孔同心，孔內(nèi)設(shè)有定位軸(21)，軸上部小端套有彈簧 (M)，彈簧定位器頂端設(shè)有壓母(22)，軸頂部銷孔內(nèi)設(shè)有拉軸00)。
專利摘要本實用新型公開了一種管道補口密閉自動除銹機(jī)用換向機(jī)構(gòu)，是專為解決自動除銹機(jī)的換向問題而設(shè)計的，需要換向時，通過上提拉軸，帶動定位軸克服彈簧阻力上移至定位軸脫離軸向行走輪架定位孔，推動把手，帶動支撐板且攜輪架旋轉(zhuǎn)90°，放開拉軸，使定位軸落入另一定位孔中，達(dá)到換向目的。本實用新型能使從動輪迅速完成換向，并在外力的推動下沿管線行走，保證管道補口段表面處理工作持續(xù)進(jìn)行。該裝置能避免占用吊車，有效降低勞動強(qiáng)度，減少作業(yè)時間。
文檔編號B24C9/00GK202292456SQ20112035205
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者樂天, 于金柱, 吳江橋, 尹鐵, 張華 , 張鋒, 田艷玲 申請人:中國石油天然氣管道局, 中國石油天然氣集團(tuán)公司