專利名稱：一種背壓輥及磨板機(jī)整刷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種背壓輥及磨板機(jī)整刷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
磨板機(jī)的刷輥在工作一段時(shí)間后，刷輥會(huì)不太平整，這時(shí)需要通過背壓輥對(duì)刷輥進(jìn)行整平，以往的方式是用用整刷板輸入到刷輥下面，進(jìn)行整刷，整刷板是使用高硬度的鋼板制作的并在鋼板上鍍有金剛砂，通常工藝要求整刷板平整度〈O. 2mm,即使這樣高的精度要求仍然無法滿足某些工藝的需求，而厚度僅有2_并且面積如此大的一張鋼板在存放和使用過程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生輕微的彎曲或變形，這是長時(shí)間困擾線路板行業(yè)磨板工藝的一個(gè)瓶頸，而且在加工時(shí)間長的情況下，需要反復(fù)停機(jī)和開機(jī)，這樣操作不太方便，而且也 浪費(fèi)時(shí)間。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在著整刷精度低、整刷效果不穩(wěn)定、整刷方式繁瑣、整刷效率低的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種整刷精度高、整刷效果穩(wěn)定、整刷方式簡單且整刷效率高的背壓輥。同時(shí)，還提供了一種磨板機(jī)整刷系統(tǒng)。本實(shí)用新型一種背壓輥所采用的技術(shù)方案是所述背壓輥包括圓形滾柱、設(shè)置在所述圓形滾柱外表面上的金剛砂層。所述圓形滾柱為無縫鋼管，所述圓形滾柱與所述金剛砂層之間設(shè)置有鎳層，所述金剛砂層為400目金剛砂。本實(shí)用新型一種磨板機(jī)整刷系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案是所述磨板機(jī)整刷系統(tǒng)包括變頻器、PLC控制裝置、伺服控制裝置、磨刷加減壓執(zhí)行裝置，所述PLC控制裝置用于提取所述變頻器實(shí)時(shí)輸出的電流并發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置用于接收所述PLC控制裝置發(fā)出的脈沖指令，并通過所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置的動(dòng)作控制刷輥向所述背壓輥靠近并接觸，所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置受控于所述伺服控制裝置而完成刷輥的加減壓動(dòng)作，所述變頻器用于驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。進(jìn)一步的，所述PLC控制裝置包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、脈沖輸出裝置，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置用于提取所述變頻器實(shí)時(shí)輸出電流并發(fā)送信號(hào)給所述脈沖輸出裝置，所述脈沖輸出裝置發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器用于接收所述PLC控制器發(fā)出的脈沖指令，并控制所述伺服電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力輸出，使所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置進(jìn)行動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型所述背壓輥包括圓形滾柱、設(shè)置在所述圓形滾柱外表面的金剛砂層，即所述背壓輥是由磨床精磨而成的圓柱形，外表面鍍有所述金剛砂，與現(xiàn)有技術(shù)相比，強(qiáng)度遠(yuǎn)高于整刷板，無需考慮整刷板變形問題，而且輥即使在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)都可以保證跳動(dòng)小于0. 02 mm，而外圓的同軸度也可以保證在0. 02 mm以內(nèi)，相比于傳統(tǒng)的整刷板鍍金剛砂綜合表面平整度從0. 2mm提升到了 0. 02mm，提升了一個(gè)等級(jí)，整刷效果有了質(zhì)的提升，這就用一種看似簡單的方法巧妙的解決了傳統(tǒng)整刷板不能達(dá)到的整刷效果，而且，傳統(tǒng)的整刷板整刷需要員工停機(jī)并手動(dòng)開啟整刷板程序，并放入整刷板才能完成整刷功能，整刷I次再到投料生產(chǎn)所需時(shí)間約10分鐘。而本實(shí)用新型所述背壓輥?zhàn)詣?dòng)整刷可以無需人為操作設(shè)備，所有的功能可以全部由程序控制自動(dòng)完成，整刷I次再到投料生產(chǎn)所需時(shí)間約2分鐘，所以整刷精度高、整刷效果穩(wěn)定、整刷方式簡單且整刷效率高。

圖I是本實(shí)用新型背壓輥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型磨板機(jī)整刷系統(tǒng)的原理框圖；圖3是本實(shí)用新型整刷方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型背壓輥包括圓形滾柱I、從內(nèi)向外依次設(shè)置在所述圓形滾柱I外表面的鎳層2和金剛砂層3，即所述背壓輥可以是由磨床精磨而成的圓柱形滾筒，夕卜表面鍍有所述金剛砂，又或者從節(jié)省材料的角度考慮，采用無縫鋼管，此時(shí)則必須在所述圓形滾柱I與所述金剛砂層3之間設(shè)置鎳層2，防止所述圓形滾柱I生銹，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述圓形滾柱I強(qiáng)度遠(yuǎn)高于整刷板，無需考慮整刷板變形問題，而且所述背壓輥即使在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)都可以保證跳動(dòng)小于0. 02 mm，而外圓的同軸度也可以保證在0. 02 mm以內(nèi)，相比于傳統(tǒng)的整刷板鍍金剛砂綜合表面平整度從0. 2_提升到了 0. 02_，提升了一個(gè)等級(jí)，整刷效果有了質(zhì)的提升，這就用一種看似簡單的方法巧妙的解決了傳統(tǒng)整刷板不能達(dá)到的整刷效果,而且,傳統(tǒng)的整刷板整刷需要員工停機(jī)并手動(dòng)開啟整刷板程序,并放入整刷板才能完成整刷功能，整刷I次再到投料生產(chǎn)所需時(shí)間約10分鐘。而本實(shí)用新型所述背壓輥?zhàn)詣?dòng)整刷可以無需人為操作設(shè)備，所有的功能可以全部由程序控制自動(dòng)完成，整刷I次再到投料生產(chǎn)所需時(shí)間約2分鐘，所以整刷精度高、整刷效果穩(wěn)定、整刷方式簡單且整刷效率高，而所述金剛砂層3選用的是400#金剛砂，這是因?yàn)?，型?hào)太小，則整刷的效果難以保證，而若采用的型號(hào)太大，則會(huì)導(dǎo)致磨刷時(shí)刮上線路板。如圖2所示，本實(shí)用新型還公開了一種磨板機(jī)整刷系統(tǒng)，所述整刷系統(tǒng)包括變頻器4、PLC控制裝置5、伺服控制裝置6、磨刷加減壓執(zhí)行裝置7，所述PLC控制裝置5用于提取所述變頻器4實(shí)時(shí)輸出的電流并發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置6，所述伺服控制裝置6用于接收所述PLC控制器5發(fā)出的脈沖指令，并控制所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置7動(dòng)作，使刷輥向所述背壓輥靠近并接觸，所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置7受控于所述伺服控制裝置6而完成刷輥的加減壓動(dòng)作，即所述刷輥與所述背壓輥接觸后之間的壓力，所述變頻器4用于驅(qū)動(dòng)使所述刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，其中，所述PLC控制裝置5包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置8、脈沖輸出裝置9，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置8用于提取所述變頻器4實(shí)時(shí)輸出電流并發(fā)送信號(hào)給所述脈沖輸出裝置9，所述脈沖輸出裝置9發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置6，所述伺服控制裝置6包括伺服驅(qū)動(dòng)器10和伺服電機(jī)11，所述伺服驅(qū)動(dòng)器10用于接收所述PLC控制裝置5發(fā)出的脈沖指令，并控制所述伺服電機(jī)11進(jìn)行動(dòng)力輸出，使所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置7進(jìn)行動(dòng)作。如圖3所示，所述的整刷方法的是按以下步驟實(shí)現(xiàn)的(一)、當(dāng)生產(chǎn)物料投入數(shù)量達(dá)到了設(shè)定值時(shí)，設(shè)備在所述PLC控制裝置5的控制下進(jìn)入自動(dòng)整刷程序；( 二)、所述伺服電機(jī)11在所述PLC控制裝置5和所述伺服驅(qū)動(dòng)器10的組合控制下高速加壓到距離所述背壓輥2mm后切換為緩慢加壓，當(dāng)所述刷輥觸碰到所述背壓輥后，所述伺服電機(jī)11對(duì)所述刷輥的繼續(xù)加壓使得所述變頻器4所驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)負(fù)載增大，同時(shí)所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置8對(duì)磨刷負(fù)載電流進(jìn)行實(shí)時(shí)讀??；(三)、當(dāng)所述PLC控制裝置5提取到的所述變頻器4負(fù)載電流大于0.3A(設(shè)定的電流值)時(shí)，此時(shí)開始對(duì)整刷時(shí)間計(jì)時(shí)(整刷時(shí)間事先由操作員工設(shè)定好初始參數(shù)，通常無需改變)，所述脈沖輸出裝置9發(fā)送脈沖指令給所述伺服驅(qū)動(dòng)器10，而所述伺服驅(qū)動(dòng)器10命 令所述伺服電機(jī)11減壓，即通過所述磨刷加減壓控制裝置7使所述刷輥，稍微抬起，反之則加壓(所述變頻器4負(fù)載電流小于0. 3A)；(四)、當(dāng)整刷時(shí)間到達(dá)設(shè)定值后，所述PLC控制裝置5命令所述伺服電機(jī)11將所述刷輥高速提起，脫離所述背壓輥，此時(shí)自動(dòng)整刷結(jié)束，所述PLC控制裝置5將程序自動(dòng)切換為正常生產(chǎn)模式。需要特別指出的是，整刷過程中所述伺服控制裝置根據(jù)初始設(shè)定的所述變頻器負(fù)載電流為目標(biāo)值進(jìn)行加減壓控制的程序使用了多段速裝置的控制和PID裝置的控制，多段速控制使得電流距離設(shè)定值偏差較大時(shí)則用較高速調(diào)壓，偏差較小時(shí)采用較低速調(diào)壓(總共將調(diào)壓速度根據(jù)實(shí)時(shí)電流偏差分為了 4檔)，而PID控制又使得磨刷能夠根據(jù)實(shí)時(shí)負(fù)載電流用更短的時(shí)間達(dá)到設(shè)定電流值，總之，4段速調(diào)壓控制和PID控制模式的引入使得設(shè)備達(dá)到設(shè)定值的調(diào)節(jié)時(shí)間大為縮短，進(jìn)一步的提高了整刷精度和整刷效率。
權(quán)利要求1.一種背壓輥，其特征在于所述背壓輥包括圓形滾柱(I)、設(shè)置在所述圓形滾柱(I)外表面上的金剛砂層(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種背壓輥， 其特征在于所述圓形滾柱(I)為無縫鋼管，所述圓形滾柱(I)與所述金剛砂層(3)之間設(shè)置有鎳層(2)，所述金剛砂層(3)為400目金剛砂。
3.一種包括權(quán)利要求I所述一種背壓輥的磨板機(jī)整刷系統(tǒng)，其特征在于其包括變頻器、PLC控制裝置、伺服控制裝置、磨刷加減壓執(zhí)行裝置，所述PLC控制裝置用于提取所述變頻器實(shí)時(shí)輸出的電流并發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置用于接收所述PLC控制裝置發(fā)出的脈沖指令，并通過所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置的控制刷輥向所述背壓輥靠近并接觸，所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置受控于所述伺服控制裝置而完成刷輥的加減壓動(dòng)作，所述變頻器用于驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磨板機(jī)整刷系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制裝置包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、脈沖輸出裝置，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置用于提取所述變頻器實(shí)時(shí)輸出電流并發(fā)送信號(hào)給所述脈沖輸出裝置，所述脈沖輸出裝置發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器用于接收所述PLC控制器發(fā)出的脈沖指令，并控制所述伺服電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力輸出，使所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置進(jìn)行動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種整刷精度高、整刷效果穩(wěn)定、整刷方式簡單且整刷效率高的背壓輥。同時(shí)，還提供了一種磨板機(jī)整刷系統(tǒng)及方法。磨板機(jī)整刷系統(tǒng)包括變頻器、PLC控制裝置、伺服控制裝置、磨刷加減壓執(zhí)行裝置，所述PLC控制裝置用于提取所述變頻器實(shí)時(shí)輸出的電流并發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置用于接收所述PLC控制裝置發(fā)出的脈沖指令，并通過所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置的動(dòng)作控制刷輥向背壓輥靠近并接觸，所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置受控于所述伺服控制裝置而完成刷輥的加減壓動(dòng)作，所述變頻器用于驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述背壓輥包括圓形滾柱、從內(nèi)向外依次設(shè)置在所述圓形滾柱外表面的鎳層和金剛砂層。
文檔編號(hào)B24B53/12GK202491175SQ20122010976
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者朱玉超, 熊恩俊, 鄭巍 申請(qǐng)人:珠海鎮(zhèn)東有限公司