機器人rv減速器曲柄軸的偏心輪工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人RV減速器曲柄軸的偏心輪工裝，包括兩個相對設(shè)置的定位滑板，每一定位滑板上均設(shè)有一曲柄軸定位基準(zhǔn)孔，兩所述曲柄軸定位基準(zhǔn)孔同軸設(shè)置，每一所述定位滑板內(nèi)均設(shè)有一定位套滑腔，所述定位套滑腔的延伸方向與所述曲柄軸的徑向一致，每一所述定位套滑腔內(nèi)均約束安裝有一定位套，每一所述定位滑板上均安裝有一對相對設(shè)置的偏心調(diào)節(jié)螺栓，所述偏心調(diào)節(jié)螺栓與所述定位套相抵，每一所述定位套內(nèi)均設(shè)有一用于定位曲柄軸坯的兩定位平面的定位基準(zhǔn)平面。該機器人RV減速器曲柄軸的偏心輪工裝，減小了加工誤差和裝配誤差，保證制造精度，滿足機器人RV減速器高精度要求。
【專利說明】機器人RV減速器曲柄軸的偏心輪工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人RV減速器加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種機器人RV減速器曲柄軸的偏心輪工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人RV減速器具有體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、無沖擊、無噪音、運動精度高、傳動比大、承載能力高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)。機器人RV減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括針齒殼、行星輪架、三個曲柄軸、擺線輪以及安裝在曲柄軸與行星輪架之間的三對錐度滾針軸承、安裝在曲柄軸上偏心輪與擺線輪之間的三對軸承、安裝在針齒殼與行星輪架之間的兩對軸承，要實現(xiàn)機器人動作的準(zhǔn)確以及滿足其使用壽命，這些部件的加工精度要求以及安裝精度要求非常高，曲柄軸是機器人RV減速器的重要部件，一個曲柄軸上要安裝兩個錐度滾針軸承，并且在曲柄軸的兩個偏心輪上還要分別安裝一軸承用以與擺線輪相抵，由于機器人RV減速器的運動精度要求非常高，因此要求曲柄軸的制造精度和裝配精度也就非常高，曲柄軸上設(shè)有兩個偏心輪，兩偏心輪的相位差為180度，每個偏心輪的一側(cè)均安裝一錐度滾針軸承，現(xiàn)有技術(shù)中采用的制造工藝是:先將整個曲柄軸加工好，然后套裝上軸承，曲柄軸上安裝軸承的位置稱之為軸承位，軸承位的加工精度都有相應(yīng)要求，然而曲柄軸上要安裝兩對錐度滾針軸承和兩對偏心輪軸承，兩對錐度滾針軸承的軸承位同心度要求要高，否則使用過程中曲柄軸會產(chǎn)生回位誤差，影響機器人RV減速器的使用精度，兩對錐度滾針軸承位的加工產(chǎn)生的形狀公差和位置公差以及錐度滾針軸承安裝時所帶來的裝配誤差，甚至還有錐度滾針軸承加工及裝配中的誤差，這些積累誤差都是影響機器人RV減速器的使用精度和使用壽命的重要原因，同樣的道理，兩對偏心輪軸承也存在這些積累誤差，因此曲柄軸的加工精度要求和裝配精度要求的重要性可想而知，目前國內(nèi)尚無法制造出達(dá)到此要求的曲柄軸，大都依靠進(jìn)口。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種機器人RV減速器曲柄軸的偏心輪工裝，減小了加工誤差和裝配誤差，保證制造精度，滿足機器人RV減速器高精度要求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:機器人RV減速器曲柄軸的偏心輪工裝，包括兩個相對設(shè)置的定位滑板，每一定位滑板上均設(shè)有一曲柄軸定位基準(zhǔn)孔，兩所述曲柄軸定位基準(zhǔn)孔同軸設(shè)置，每一所述定位滑板內(nèi)均設(shè)有一定位套滑腔，所述定位套滑腔的延伸方向與所述曲柄軸的徑向一致，每一所述定位套滑腔內(nèi)均約束安裝有一定位套，每一所述定位滑板上均安裝有一對相對設(shè)置的偏心調(diào)節(jié)螺栓，所述偏心調(diào)節(jié)螺栓與所述定位套相抵，每一所述定位套內(nèi)均設(shè)有一用于定位曲柄軸坯的兩定位平面的定位基準(zhǔn)平面。
[0005]采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為:通過偏心輪工裝分別以兩中心定位孔和兩定位平面為定位基準(zhǔn)對曲柄軸外圓精磨，保證了各軸承內(nèi)道溝圓度、圓柱度的精度要求，保證了各軸承內(nèi)道溝與定位基準(zhǔn)之間的同心度要求，保證了兩偏心輪的偏心距離和相位差的精度要求，提高了曲柄軸的加工精度及裝配精度，滿足了機器人RV減速器高精度和長使用壽命的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型實施例曲柄軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實用新型實施例偏心輪工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖3在A-A的剖視圖；
[0009]其中:1、曲柄軸坯；2、中心定位孔；3、偏心輪；4、錐度滾針軸承內(nèi)道溝；5、定位平面；6、定位滑板；7、曲柄軸坯定位基準(zhǔn)孔；8、定位套滑腔；9、定位套；10、偏心調(diào)節(jié)螺栓；
11、定位基準(zhǔn)平面。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，首先需要在曲柄軸坯I的兩端面上分別鉆一中心定位孔2，在曲柄軸坯I的兩端部周面上分別加工出一個定位平面5，兩定位平面5位于同一平面內(nèi)。
[0012]如圖2和圖3共同所示，機器人RV減速器曲柄軸的偏心輪工裝，包括兩個相對設(shè)置的定位滑板6,每一定位滑板6上均設(shè)有一曲柄軸還定位基準(zhǔn)孔7,兩曲柄軸還定位基準(zhǔn)孔7同軸設(shè)置，每一定位滑板6內(nèi)均設(shè)有一定位套滑腔8，定位套滑腔8的延伸方向與曲柄軸還I的徑向一致，每一定位套滑腔8內(nèi)均約束安裝有一定位套9,每一定位滑板6上均安裝有一對相對設(shè)置的偏心調(diào)節(jié)螺栓10，偏心調(diào)節(jié)螺栓10與定位套9相抵，每一定位套9內(nèi)均設(shè)有一用于定位曲柄軸坯I的兩定位平面5的定位基準(zhǔn)平面11。
[0013]本實用新型通過上述的偏心輪工裝分別以兩中心定位孔2和兩定位平面5為定位基準(zhǔn)對曲柄軸坯I外圓精磨，保證了各軸承內(nèi)道溝圓度、圓柱度的精度要求，保證了各錐度滾針軸承內(nèi)道溝4與定位基準(zhǔn)之間的同心度要求，保證了兩偏心輪3的偏心距離和相位差的精度要求，提高了曲柄軸的加工精度及裝配精度，滿足了機器人RV減速器高精度和長使用壽命的要求。
[0014]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機器人RV減速器曲柄軸的偏心輪工裝，其特征在于，包括兩個相對設(shè)置的定位滑板，每一定位滑板上均設(shè)有一曲柄軸定位基準(zhǔn)孔，兩所述曲柄軸定位基準(zhǔn)孔同軸設(shè)置，每一所述定位滑板內(nèi)均設(shè)有一定位套滑腔，所述定位套滑腔的延伸方向與所述曲柄軸的徑向一致，每一所述定位套滑腔內(nèi)均約束安裝有一定位套，每一所述定位滑板上均安裝有一對相對設(shè)置的偏心調(diào)節(jié)螺栓，所述偏心調(diào)節(jié)螺栓與所述定位套相抵，每一所述定位套內(nèi)均設(shè)有一用于定位曲柄軸坯的兩定位平面的定位基準(zhǔn)平面。
【文檔編號】B24B41/06GK203418427SQ201320509069
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】湯承龍 申請人:濰坊帥克機械有限責(zé)任公司