智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人減速器，具體說(shuō)是智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，包括可徑向彎曲的輪體，該輪體一端開(kāi)口，另一端設(shè)置有可連接輸出軸的法蘭，所述輪體外周壁成型有兩排齒，該兩排齒之間成型有環(huán)形凹槽；所述兩排齒的齒數(shù)不相等；所述兩排齒的齒頂圓直徑不相等。本發(fā)明在柔輪外周成型兩排不同齒數(shù)的齒，其可與相應(yīng)的鋼輪嚙合，在傳動(dòng)過(guò)程中，可根基需要選擇任意一種齒進(jìn)行傳動(dòng)，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)傳遞兩種傳動(dòng)比的目的，提高柔輪的適應(yīng)性，滿足機(jī)器人對(duì)傳動(dòng)比的要求。
【專利說(shuō)明】
智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能工業(yè)機(jī)器人的減速器，具體說(shuō)是智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪。
【背景技術(shù)】
[0002]智能工業(yè)機(jī)器人的減速傳動(dòng)部件大多采用諧波減速器，諧波減速傳動(dòng)是一種依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的新型機(jī)械傳動(dòng)，其基本構(gòu)件包括橢圓形的波發(fā)生器、薄壁筒體狀的柔輪和有很好剛性的剛輪。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，使它的齒與剛輪齒相互作用，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的目的?，F(xiàn)有的智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪只有一組齒輪與對(duì)應(yīng)的鋼輪嚙合，這種減速器在傳動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)比時(shí)固定的，很難滿足智能機(jī)器人對(duì)傳動(dòng)比的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)兩種傳動(dòng)比的智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，包括可徑向彎曲的輪體，該輪體一端開(kāi)口，另一端設(shè)置有可連接輸出軸的法蘭，所述輪體外周壁成型有兩排齒，該兩排齒之間成型有環(huán)形凹槽。
[0005]作為優(yōu)選，所述兩排齒的齒數(shù)不相等。
[0006]作為優(yōu)選，所述兩排齒的齒頂圓直徑不相等。
[0007]作為優(yōu)選，所述環(huán)形凹槽的截面呈V型。
[0008]作為優(yōu)選，所述輪體與法蘭之間設(shè)置有緩沖部。
[0009]作為優(yōu)選，所述緩沖部為所述輪體向法蘭一側(cè)延伸的錐部，該錐部與法蘭固定連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述錐部靠近輪體一側(cè)的直徑小于靠近法蘭一側(cè)的直徑。
[0011]作為優(yōu)選，所述緩沖部為所述輪體向法蘭一側(cè)延伸的圓弧過(guò)渡部，該圓弧過(guò)渡部與法蘭固定連接。
[0012]作為優(yōu)選，該圓弧過(guò)渡部從小直徑圓過(guò)渡到大直徑圓。
[0013]從以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明在柔輪外周成型兩排不同齒數(shù)的齒，其可與相應(yīng)的鋼輪嚙合，在傳動(dòng)過(guò)程中，可根據(jù)需要選擇任意一種齒進(jìn)行傳動(dòng)，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)傳遞兩種傳動(dòng)比的目的，提高柔輪的適應(yīng)性，滿足機(jī)器人對(duì)傳動(dòng)比的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合圖1詳細(xì)介紹本發(fā)明: 智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，包括可徑向彎曲的輪體I，該輪體一端開(kāi)口，另一端設(shè)置有可連接輸出軸2的法蘭3，所述輪體外周壁成型有兩排齒11，每排齒可與鋼輪的齒嚙合，從而提供兩種傳動(dòng)比；輪體上的兩排齒之間成型有環(huán)形凹槽12;—方面可在加工齒的過(guò)程中，環(huán)形凹槽可使碎肩流入其內(nèi)，為加工提供便利;另一方面，在潤(rùn)滑兩排齒時(shí)，環(huán)形凹槽內(nèi)的潤(rùn)滑油可沉淀一部分廢渣，保證齒處的潤(rùn)滑油較為潔凈。
[0016]在本發(fā)明中，所述兩排齒的齒數(shù)不相等，從而提供兩種不同的傳動(dòng)比，以滿足機(jī)器人的傳動(dòng)要求;兩排齒的齒頂圓直徑不相等，便于與鋼輪的齒進(jìn)行裝配;所述環(huán)形凹槽的截面呈V型，方便碎肩和廢渣沿傾斜的槽壁流入槽底;所述輪體與法蘭之間設(shè)置有緩沖部4，由于輪體在橢圓形波發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生變形，其法蘭一端會(huì)產(chǎn)生變形，可能導(dǎo)致法蘭的傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，進(jìn)而使輸出軸傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，而緩沖部4可緩解上述變形，保證法蘭和輸出軸的傳動(dòng)更平穩(wěn)。
[0017]本發(fā)明的所述緩沖部4為所述輪體向法蘭一側(cè)延伸的錐部，錐部采用的材料與輪體的材料一樣，均具有彈性，具有緩沖作用，錐部與法蘭固定連接，從而保證法蘭傳動(dòng)平穩(wěn)；在實(shí)施過(guò)程中，所述錐部靠近輪體一側(cè)的直徑小于靠近法蘭一側(cè)的直徑，由于輪體在傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的是徑向增大的變形，其有使靠近法蘭一側(cè)的輪體產(chǎn)生徑向變形增大的趨勢(shì)，在傳遞動(dòng)力的過(guò)程中，靠近法蘭一側(cè)的大直徑錐部受到的變形影響較小，從而保證法蘭的傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0018]作為另一種優(yōu)選方案，所述緩沖部為所述輪體向法蘭一側(cè)延伸的圓弧過(guò)渡部，該圓弧過(guò)渡部與法蘭固定連接，該圓弧過(guò)渡部從小直徑圓過(guò)渡到大直徑圓，其作用與上述錐部作用相同，只不過(guò)加工方便一些。
[0019]上述實(shí)施方式僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，包括可徑向彎曲的輪體，該輪體一端開(kāi)口，另一端設(shè)置有可連接輸出軸的法蘭，其特征在于:所述輪體外周壁成型有兩排齒，該兩排齒之間成型有環(huán)形凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，其特征在于:所述兩排齒的齒數(shù)不相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，其特征在于:所述兩排齒的齒頂圓直徑不相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，其特征在于:所述環(huán)形凹槽的截面呈V型。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，其特征在于:所述輪體與法蘭之間設(shè)置有緩沖部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，其特征在于:所述緩沖部為所述輪體向法蘭一側(cè)延伸的錐部，該錐部與法蘭固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，其特征在于:所述錐部靠近輪體一側(cè)的直徑小于靠近法蘭一側(cè)的直徑。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，其特征在于:所述緩沖部為所述輪體向法蘭一側(cè)延伸的圓弧過(guò)渡部，該圓弧過(guò)渡部與法蘭固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能工業(yè)機(jī)器人的減速器柔輪，其特征在于:該圓弧過(guò)渡部從小直徑圓過(guò)渡到大直徑圓。
【文檔編號(hào)】F16H55/17GK106090183SQ201610615134
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開(kāi)號(hào)201610615134.3, CN 106090183 A, CN 106090183A, CN 201610615134, CN-A-106090183, CN106090183 A, CN106090183A, CN201610615134, CN201610615134.3
【發(fā)明人】李應(yīng)煌, 梁娟
【申請(qǐng)人】柳州福能機(jī)器人開(kāi)發(fā)有限公司