雙面高速磨光的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙面高速磨光機，用于對金屬材料表面進行磨光，設于金屬材料加工生產(chǎn)流水線的傳輸機構上，至少包括了兩個磨光機構，所述兩個磨光機構自所述金屬材料的兩側，對傳輸過程中的金屬材料的兩側表面進行磨光，每個所述磨光機構均通過一個旋轉驅(qū)動機構驅(qū)動其繞垂直于金屬材料表面的軸向旋轉，還通過一個軸向移動機構驅(qū)動所述磨光機構其沿垂直于金屬材料表面的方向移動。本實用新型一方面實現(xiàn)了對金屬材料表面的磨光，金屬材料退火后無需再進行酸洗等化學處理方法，避免了環(huán)境污染；另一方面在傳輸過程中就能對金屬材料進行磨光，無需另外設置任何機構實現(xiàn)這一功能，成本較低，還能有效提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】雙面高速磨光機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼鐵制造領域，尤其涉及一種以在軋機中對金屬材料表面進行磨光的雙面高速磨光機。
【背景技術】
[0002]磨床(grinder, grinding machine)是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。
[0003]在傳統(tǒng)鋼鐵制造業(yè)中，金屬材料退火后得經(jīng)酸洗等化學處理方法，不但污水處理設備系統(tǒng)的價格昂貴，而且生產(chǎn)流程過長。所以，現(xiàn)在亟需一種能有效解決環(huán)保問題和高成本問題，還能保證生產(chǎn)效率，甚至有效提高生產(chǎn)效率的手段，突破鋼鐵制造業(yè)中的這一技術瓶頸。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是如何避免金屬材料退火后酸洗這一手段帶來的環(huán)境問題。
[0005]為了解決這一技術問題，本實用新型提供了一種雙面高速磨光機，可以用于與軋機配套使用，對金屬材料表面進行磨光，所述雙面高速磨光機設于金屬材料加工生產(chǎn)流水線的傳輸機構上，至少包括了兩個磨光機構，所述兩個磨光機構自所述金屬材料的兩側，對傳輸過程中的金屬材料的兩側表面進行磨光，每個所述磨光機構均通過一個旋轉驅(qū)動機構驅(qū)動其繞垂直于金屬材料表面的軸向旋轉，還通過一個軸向移動機構驅(qū)動所述磨光機構其沿垂直于金屬材料表面的方向移動。
[0006]所述旋轉驅(qū)動機構分別與所述磨光機構和軸向移動機構連接。
[0007]所述磨光機構至少包括磨頭座和設于所述磨頭座上的磨頭結構，且通過所述磨頭結構實現(xiàn)對所述金屬材料的磨光，所述磨頭座與所述旋轉驅(qū)動機構連接。
[0008]可選的，所述磨頭結構通過橡膠彈性機構與所述磨頭座連接。
[0009]可選的，所述磨頭結構通過萬向連接機構與所述磨頭座連接。
[0010]所述萬向連接機構包括了萬向接頭、彈簧結構和連接底座，所述連接底座固定安裝于所述磨頭座上，所述彈簧結構兩端分別連接所述萬向接頭和連接底座，所述萬向接頭分別連接所述彈簧結構和磨頭結構。
[0011]所述旋轉驅(qū)動機構和磨光機構之間通過彈性機構連接，所述彈性機構包括導軌、滑塊和彈簧，所述彈簧分別連接所述滑塊和所述磨光機構，所述滑塊與所述旋轉驅(qū)動機構連接，所述滑塊沿所述導軌的移動。
[0012]可選的，所述旋轉驅(qū)動機構至少包括了定子機構、繞設于所述定子機構外側的轉子機構，所述磨光機構安裝于所述轉子機構上，所述定子機構和轉子機構上匹配設有電磁軸承，且通過所述電磁軸承產(chǎn)生的磁力實現(xiàn)所述轉子機構繞所述定子機構的旋轉，所述定子機構和轉子機構之間間隔設置。
[0013]所述定子機構通過一個定子萬向連軸與所述軸向移動機構連接。
[0014]所述定子萬向連軸包括了萬向結構、彈簧裝置和連接塊，所述連接塊與所述軸向移動機構連接，所述彈簧裝置兩端分別連接所述萬向結構和連接塊，所述萬向結構分別連接所述彈簧裝置和定子機構。
[0015]可選的，所述旋轉驅(qū)動機構為電機馬達系統(tǒng)。
[0016]本實用新型引入了雙面高速磨光的手段，將其設于卷鋼生產(chǎn)流水線的傳輸機構上，兩個磨光機構自所述金屬材料的兩側，對傳輸過程中的金屬材料的兩側表面進行磨光，一方面實現(xiàn)了對金屬材料表面的磨光，金屬材料退火后無需再進行經(jīng)酸洗等化學處理方法，避免了環(huán)境污染；另一方面在傳輸過程中就能對金屬材料進行磨光，無需另外設置任何機構實現(xiàn)這一功能，成本較低，節(jié)約了空間，還能有效提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一實施例中旋轉驅(qū)動機構的原理示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一實施例中雙面高速磨光機的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型一實施例中萬向連接機構的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型另一實施例中橡膠彈性機構、磨頭結構與磨頭座的結構示意圖；
[0021]圖中，1-金屬材料；2-磨光機構；21_磨頭座；22_磨頭結構；23_萬向連接機構；231-萬向接頭；232_彈簧結構；233_連接底座；24_橡膠彈性機構；3_柔性機構；31_導軌；32-彈簧；33_滑塊；41_轉子機構；42_定子機構；43_電磁軸承；5_定子萬向連軸；51_萬向結構；52_彈簧裝置；53_連接塊；6_軸向移動機構。
【具體實施方式】
[0022]以下將結合圖1至圖4對本實用新型提供的雙面高速磨光機進行詳細的描述，其為本實用新型一可選的實施例，可以認為本領域的技術人員在不改變本實用新型精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)對其進行修改和潤色。
[0023]請參考圖2，本實施例提供了一種雙面高速磨光機，可用于與軋機配套使用，對金屬材料I表面進行磨光，所述雙面高速磨光機設于金屬材料加工生產(chǎn)流水線的傳輸機構上，亦或設于相適應的連續(xù)傳輸機構上，本實施例中，其設于卷鋼生產(chǎn)流水線的傳輸機構上，所述雙面高速磨光機至少包括了兩個磨光機構2，所述兩個磨光機構2自所述金屬材料I的兩側，可以同時對傳輸過程中的金屬材料I的兩側表面進行磨光，每個所述磨光機構2均通過一個旋轉驅(qū)動機構4驅(qū)動其繞垂直于金屬材料I表面的軸向旋轉,還通過一個軸向移動機構6驅(qū)動所述磨光機構2其沿垂直于金屬材料I表面的方向移動。所述旋轉驅(qū)動機構4分別與所述磨光機構2和軸向移動機構6連接。本實施例中金屬材料I可選為鋼材或鋼板，其金屬材料I表面亦可為銅帶的表面，由所述雙面高速磨光機實現(xiàn)對其連續(xù)拋光。
[0024]本實施例引入了雙面高速磨光的手段，將其設于卷鋼生產(chǎn)流水線的傳輸機構上，兩個磨光機構2自所述金屬材料I的兩側，對傳輸過程中的金屬材料I的兩側表面進行磨光，一方面實現(xiàn)了對金屬材料I表面的磨光，無需再進行金屬材料I退火后得經(jīng)酸洗等化學處理方法，避免了環(huán)境污染；另一方面在傳輸過程中就能對金屬材料I進行磨光，無需另外設置任何機構實現(xiàn)這一功能，成本較低，節(jié)約了空間，還能有效提高生產(chǎn)效率。
[0025]為了能夠在傳輸過程中就實現(xiàn)金屬材料I的磨光，對旋轉驅(qū)動機構4所提供的轉速提出了較高的要求，當然，所述旋轉驅(qū)動機構4可以為電機馬達系統(tǒng)。本實施例提供了一個優(yōu)選的選擇，其能夠提供足夠的轉速，使得磨光機構2能夠在金屬材料I傳輸?shù)倪^程中就完成磨光的效果。
[0026]具體來說，請參考圖1，并結合圖2，所述旋轉驅(qū)動機構4至少包括了定子機構42、繞設于所述定子機構42外側的轉子機構41，所述磨光機構2安裝于所述轉子機構41上，所述定子機構42和轉子機構41上匹配設有電磁軸承43，且通過所述電磁軸，43產(chǎn)生的磁力實現(xiàn)所述轉子機構41繞所述定子機構42的旋轉，所述定子機構42和轉子機構41之間間隔設置。本實施例中，所述定子機構42與機架連接，進一步地通過機架與定子萬向連軸5或軸向移動機構6連接。
[0027]本實施例雖然采用了這一結構，但是只要實現(xiàn)了旋轉驅(qū)動，結合到雙面磨光中，就因認為其為脫離本實用新型的精神，例如，本實用新型其他可選的實施例中，還可將定子機構設于轉子機構外側，將定子機構與機架連接，利用磁力驅(qū)動定子機構內(nèi)側的轉子機構進行旋轉。
[0028]本實施例通過電磁軸承43的引入，同時將定子機構42和轉子機構41間隔設置，通過磁懸浮技術的引入，讓上萬轉的高速加工成為可能，還無需擔心滑動摩擦等問題。本實施例中，所述轉子機構41和定子機構42之間由5軸電磁軸承43連接。轉子機構41在轉動時同定子機構42間沒有機械接觸，轉子機構41由定子機構42上的驅(qū)動作高速回轉。轉子機構41和定子機構42間的間隙約為I至2毫米，采用能動控制理論控制電磁軸承43的間隙。電磁軸承43還可以與其他驅(qū)動機構組合使用，其所用的電磁鐵也可部分采用永久磁鐵代替。本實施例所列舉的這類旋轉驅(qū)動機構4亦可用于單面磨光的機器中。
[0029]請參考圖2，所述磨光機構2至少包括磨頭座21和設于所述磨頭座21上的磨頭結構22，且通過所述磨頭結構22實現(xiàn)對所述金屬材料I的磨光，所述磨頭座21與所述旋轉驅(qū)動機構4連接，具體來說，所述磨頭座21可以與所述轉子機構41連接，從而與所述轉子機構41實現(xiàn)同步旋轉。
[0030]本實施例中,所述磨頭結構22通過萬向連接機構23與所述磨頭座21連接。通過萬向連接機構23的使用，所述磨頭機構22在磨光過程中可以發(fā)生轉動，從而不僅能夠適應平面，還能適應曲面表面的加工。
[0031]具體來說，請參考圖3，所述萬向連接機構23包括了萬向接頭231、彈簧結構232和連接底座233，所述連接底座233固定安裝于所述磨頭座21上，所述彈簧結構232兩端分別連接所述萬向接頭231和連接底座233，所述萬向接頭231分別連接所述彈簧結構232和磨頭結構22。其中，所述萬向接頭231位于所述連接底座233內(nèi)側的通道內(nèi)，通過萬向接頭231設置可以實現(xiàn)磨頭結構22任意角度轉向的功能，進而使得本實施例提供的雙面高速磨光機可以適用于曲面表面的磨光。
[0032]在本實用新型另一個可選的實施例中，請參考圖4，并結合圖2，所述磨頭結構22通過橡膠彈性機構24與所述磨頭座21連接。
[0033]在本實用新型可選的實施例中，磨頭機構22為與其它材料表面各種要求相適合的磨頭機構22，如用于等離子電鍍的難以加工、易變形的圓形純鎳板時，適用平面磨頭，純鎳板可以通過一個握持架間隙式連續(xù)輸送，就可采用此設備達到高速精確的雙面加工。
[0034]請參考圖2，所述旋轉驅(qū)動機構4和磨光機構2之間通過彈性機構3連接，所述彈性機構3包括導軌31、滑塊33和彈簧32，所述彈簧32分別連接所述滑塊33和所述磨光機構2，所述滑塊33與所述旋轉驅(qū)動機構4連接，具體來說，所述彈簧32分別連接磨頭座21和滑塊33，所述滑塊33與所述轉子機構41連接，所述滑塊33沿所述導軌31的移動。通過所述彈性機構3的引入，使得旋轉驅(qū)動機構4和磨光機構2之間實現(xiàn)了彈性連接，進一步的，由于彈簧32處于被壓縮狀態(tài)，其反彈力施加于磨光機構2中，使得磨頭結構22能夠貼合金屬材料I的加工表面。當然，要彈性機構3的作用也可以有其他選擇，例如利用金屬材料的金屬特性設置磁鐵塊，以使得磨頭結構22與金屬材料更好地貼合，彈性機構3本身也可采用其他裝置，例如利用異性相斥的原理設置兩個磁鐵結構，所以，即使采用其他結構的彈性機構3而未采用本實施例列舉的這一結構，也應視為其為本實用新型所欲保護的技術方案之一。
[0035]請參考圖2，所述定子機構42通過一個定子萬向連軸5與所述軸向移動機構6連接。所述定子萬向連軸5包括了萬向結構52、彈簧裝置52和連接塊53，所述連接塊53與所述軸向移動機構6連接，所述彈簧裝置52兩端分別連接所述萬向結構52和連接塊53，所述萬向結構52分別連接所述彈簧裝置52和定子機構42。其中，所述萬向結構52位于所述連接底座233內(nèi)側的通道內(nèi)，通過萬向結構52設置可以實現(xiàn)定子機構42任意角度轉向的功能。
[0036]可以看出，所述定子萬向連軸5的結構與萬向連接機構23相類似，然而其實現(xiàn)萬向連接的結構也可以是其他，而不限于本實施例列舉的這類，同時，其中的萬向結構52以及萬向接頭231的具體結構也可以是多樣性的，可以為萬向節(jié)、萬向套等各種形式，只要實現(xiàn)了類似功能，則不該因描述上的細微差異而認為其不是本實用新型所保護的范圍。
[0037]有關軸向移動機構6，可以包括氣缸做軸向移動的動力源，也可以采用其他任何可實現(xiàn)軸向移動驅(qū)動的裝置，本實施例無需作任何列舉，只要明白其功能，本領域的技術人員自然可以獲得若干實現(xiàn)該功能的技術手段。不僅如此，軸向移動機構6中還可設置位移傳感器，對軸向移動的情況進行監(jiān)測，進一步的，還能根據(jù)該監(jiān)測情況設置自動化控制的系統(tǒng)，與之類似的，還可以設置轉速監(jiān)測裝置對旋轉驅(qū)動機構4的旋轉進行監(jiān)測，同樣的，通過自動化控制的系統(tǒng)對其進行反饋控制。此外，還能設置導向機構對軸向移動機構驅(qū)動的軸向移動進行導向。
【權利要求】
1.一種雙面高速磨光機，用于對金屬材料表面進行磨光，其特征在于:設于金屬材料加工生產(chǎn)流水線的傳輸機構上，至少包括了兩個磨光機構，所述兩個磨光機構自所述金屬材料的兩側，對傳輸過程中的金屬材料的兩側表面進行磨光，每個所述磨光機構均通過一個旋轉驅(qū)動機構驅(qū)動其繞垂直于金屬材料表面的軸向旋轉，還通過一個軸向移動機構驅(qū)動所述磨光機構其沿垂直于金屬材料表面的方向移動。
2.如權利要求1所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述旋轉驅(qū)動機構分別與所述磨光機構和軸向移動機構連接。
3.如權利要求2所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述磨光機構至少包括磨頭座和設于所述磨頭座上的磨頭結構，且通過所述磨頭結構實現(xiàn)對所述金屬材料的磨光，所述磨頭座與所述旋轉驅(qū)動機構連接。
4.如權利要求3所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述磨頭結構通過橡膠彈性機構與所述磨頭座連接。
5.如權利要求3所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述磨頭結構通過萬向連接機構與所述磨頭座連接，所述萬向連接機構包括了萬向接頭、彈簧結構和連接底座，所述連接底座固定安裝于所述磨頭座上，所述彈簧結構兩端分別連接所述萬向接頭和連接底座，所述萬向接頭分別連接所述彈簧結構和磨頭結構。
6.如權利要求2所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述旋轉驅(qū)動機構和磨光機構之間通過彈性機構連接，所述彈性機構包括導軌、滑塊和彈簧，所述彈簧分別連接所述滑塊和所述磨光機構，所述滑塊與所述旋轉驅(qū)動機構連接，所述滑塊沿所述導軌的移動。
7.如權利要求2所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述旋轉驅(qū)動機構至少包括了定子機構、繞設于所述定子機構外側的轉子機構，所述磨光機構安裝于所述轉子機構上，所述定子機構和轉子機構上匹配設有電磁軸承，且通過所述電磁軸承產(chǎn)生的磁力實現(xiàn)所述轉子機構繞所述定子機構的旋轉，所述定子機構和轉子機構之間間隔設置。
8.如權利要求7所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述定子機構通過一個定子萬向連軸與所述軸向移動機構連接。
9.如權利要求8所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述定子萬向連軸包括了萬向結構、彈簧裝置和連接塊，所述連接塊與所述軸向移動機構連接，所述彈簧裝置兩端分別連接所述萬向結構和連接塊，所述萬向結構分別連接所述彈簧裝置和定子機構。
10.如權利要求2所述的雙面高速磨光機，其特征在于:所述旋轉驅(qū)動機構為電機馬達系統(tǒng)。
【文檔編號】B24B29/00GK203751914SQ201320891287
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】山佳衛(wèi), 馮建國, 孫俊卿 申請人:山佳衛(wèi), 馮建國, 孫俊卿