一種管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，包括機(jī)架、磨光機(jī)構(gòu)、零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)懸掛式安裝在機(jī)架上，懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的懸掛架總成，每個(gè)懸掛架總成的上端部均鉸接安裝在機(jī)架上，每個(gè)懸掛架總成均包括懸掛板、主動(dòng)砂帶輪、從動(dòng)砂帶輪、砂帶以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從動(dòng)砂帶輪安裝在漲緊板上，漲緊板可拆式固裝在懸掛板的下端；兩個(gè)懸掛架總成之間設(shè)有伸縮式夾持構(gòu)件和下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，所述伸縮式夾持構(gòu)件的兩端分別鉸接在懸掛板上；所述兩個(gè)懸掛架總成上方設(shè)有限制兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪張開(kāi)最大角度的上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、安裝使用方便、磨削精度高、使用壽命成，維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫打磨處理方式是:工人手持管、柱類(lèi)零件，利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的砂光機(jī)進(jìn)行手動(dòng)砂光，砂光機(jī)一般包括砂光輪、安裝在砂光輪上的砂帶、以及驅(qū)動(dòng)打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，這種人工手動(dòng)砂光方式存在如下弊端:1.砂光質(zhì)量差:工人手持管、柱類(lèi)零件，使管、柱類(lèi)零件上的焊縫處與砂帶產(chǎn)生摩擦，管、柱類(lèi)零件與砂帶之間的作用力以及管、柱類(lèi)零件的砂光角度難以把握，從而嚴(yán)重影響砂光質(zhì)量；砂光處理為利用打磨輪對(duì)管、柱類(lèi)零件進(jìn)行一次性打磨，打磨砂光效果不佳。2.砂光效率低:受疲勞強(qiáng)度以及工人的工作能力因素影響，人工手持管、柱類(lèi)零件進(jìn)行砂光的工作效率低。3.存在安全隱患:在管、柱類(lèi)零件打磨的過(guò)程中，一旦工人發(fā)生脫手，管、柱類(lèi)零件飛出容易發(fā)生生產(chǎn)事故。
[0003]目前市場(chǎng)上公開(kāi)幾種此類(lèi)的拋光設(shè)備，但是都存在體積較大，傳動(dòng)部件較多，而且對(duì)零件磨削時(shí)采用定式磨削，即通過(guò)氣缸推動(dòng)兩個(gè)磨砂輪向中心靠近，直到與零件接觸，接觸后就固定，這樣不能夠根據(jù)零件的外型而浮動(dòng)而實(shí)時(shí)磨削，從而造成磨削面不光滑，甚至有磨削不到位的地方，另外，現(xiàn)有設(shè)備由于零配件較多，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的地方也相應(yīng)增加，因此造成設(shè)備返修率較高，從而造成其維修成本也較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、安裝使用方便、磨削精度高、使用壽命成，維護(hù)成本低的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，主要包括機(jī)架、懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)，以及與懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)中心對(duì)正的零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及垂直向懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)水平進(jìn)給的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)懸掛式安裝在機(jī)架上，所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)主要包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的懸掛架總成,每個(gè)懸掛架總成的上端部均通過(guò)鉸接組件鉸接安裝在機(jī)架上，每個(gè)懸掛架總成均包括懸掛板、主動(dòng)砂帶輪、從動(dòng)砂帶輪、連接主動(dòng)砂帶輪和從動(dòng)砂帶輪之間的砂帶以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中所述主動(dòng)砂帶輪安裝懸掛板的上部，并且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直聯(lián)；所述從動(dòng)砂帶輪安裝在漲緊板上，所述漲緊板通過(guò)緊固件可拆式固裝在懸掛板的下端；
[0007]上述的兩個(gè)懸掛架總成之間設(shè)有使得兩側(cè)的砂帶始終夾持零件的伸縮式夾持構(gòu)件，所述伸縮式夾持構(gòu)件的兩端分別鉸接在懸掛板上；
[0008]所述兩個(gè)懸掛架總成上方設(shè)有限制兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪張開(kāi)最大角度的上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)；
[0009]所述兩個(gè)懸掛架總成的上部之間設(shè)有限制兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪張開(kāi)最小角度的下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0011]所述伸縮式夾持構(gòu)件采用彈簧或者氣缸或油缸。
[0012]所述兩個(gè)懸掛架總成中心位置處機(jī)架上方安裝有非磨光狀態(tài)時(shí)保持兩個(gè)懸掛架總成張開(kāi)角度不變的定位保持機(jī)構(gòu)。
[0013]所述定位保持機(jī)構(gòu)采用定位氣缸或者油缸。
[0014]所述上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架上的固定螺母，所述固定螺母上垂直螺裝有定位螺栓；
[0015]所述的下回轉(zhuǎn)限位包括分別與兩個(gè)懸掛板內(nèi)側(cè)面固定在一起的限位板，所述限位板另一端安裝限位輪。
[0016]所述在機(jī)架上懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有磨削接料倉(cāng)，所述磨削接料倉(cāng)的出口伸出機(jī)架。
[0017]所述零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)以及垂直向懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)水平進(jìn)給的移動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌和豎直升降托板，豎直升降托板與所述豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌聯(lián)接，豎直升降托板位于所述豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌的上方；
[0018]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)絲杠、與前后移動(dòng)絲杠聯(lián)接的用于驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、配裝在所述前后移動(dòng)絲杠上的前后移動(dòng)滑塊、與前后移動(dòng)滑塊連接的前后移動(dòng)托板，所述前后移動(dòng)絲杠安裝在所述垂直升降托板上；
[0019]所述零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承架、與旋轉(zhuǎn)軸承架聯(lián)接的電機(jī)減速裝置、夾持托板和夾持缸，所述旋轉(zhuǎn)軸承架包括固定外圈和安裝在固定外圈上的旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述固定外圈和電機(jī)減速裝置安裝在所述前后移動(dòng)托板上，所述夾持托板和夾持缸安裝在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈與所述電機(jī)減速裝置聯(lián)接。
[0020]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，使得本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、砂光質(zhì)量好:首先，本實(shí)用新型中包括兩個(gè)鉸接的懸掛總成，每個(gè)懸掛總成分別設(shè)有主動(dòng)砂帶輪和從動(dòng)砂帶輪，主動(dòng)砂帶輪和從動(dòng)砂帶輪通過(guò)砂帶連接，兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪之間的距離可調(diào)通過(guò)伸縮式夾持構(gòu)件保證砂帶始終夾持在工件的外表面，另外懸掛總成采用上端鉸接式安裝結(jié)構(gòu)，這樣就具有了一個(gè)懸掛式自調(diào)心的功能，從而提高了對(duì)工件的砂光質(zhì)量；其次，兩道磨削工序，進(jìn)一步提高其砂光質(zhì)量，管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫首先置于兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪之間，通過(guò)伸縮式夾持構(gòu)件對(duì)管、柱類(lèi)零件產(chǎn)生的較大的夾緊力，而且?jiàn)A持力始終保證砂帶貼近在零件的外表面，這時(shí)在兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪之間完成對(duì)零件粗磨，粗磨之后的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫移動(dòng)至兩條砂帶之間，在伸縮式夾持構(gòu)件的作用下使兩側(cè)砂帶之間的距離縮小，兩條砂帶分別張緊貼合在零件的外表面，以此完成砂光細(xì)磨，這種先粗磨再細(xì)磨的方式與傳統(tǒng)觀手持一部砂光相比，砂光效果好，可以大大提高產(chǎn)品的砂光質(zhì)量。另夕卜，對(duì)管、柱類(lèi)零件采用機(jī)械裝置夾持動(dòng)作，對(duì)管、柱類(lèi)零件的砂光動(dòng)作精確穩(wěn)定，可以進(jìn)一步提高對(duì)管、柱類(lèi)零件的砂光質(zhì)量。
[0022]2、砂光效率高:本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)工人手動(dòng)砂光，自動(dòng)化程度大大提高，可以明顯提聞廣品的砂光效率。
[0023]3、消除安全隱患:本實(shí)用新型采用自動(dòng)化程度高的夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置對(duì)散熱管柱進(jìn)行夾持，自動(dòng)化程度高，可以避免事故產(chǎn)生。
[0024]4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小:本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比在懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)中省去了皮帶傳統(tǒng)或者鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)方式，本實(shí)用新型采用直聯(lián)式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，這樣一方面減少了設(shè)備的整體體積，另一方面還減少了設(shè)備的故障點(diǎn)，從而減少設(shè)備的返修率和維護(hù)成本。
[0025]另外，本實(shí)用新型還具有傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小、磨削自動(dòng)收集等優(yōu)點(diǎn)。
[0026]本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于散熱器管柱、直管對(duì)接、棒材對(duì)接等【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0028]圖2是圖1的左視圖；
[0029]圖3是圖1的俯視圖；
[0030]圖4是夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是圖4的右視圖；
[0032]圖6是無(wú)定位保持機(jī)構(gòu)和伸縮式夾持作用下?tīng)顟B(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是兩個(gè)懸掛總成張開(kāi)最大角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8是兩個(gè)懸掛架總成最小夾持狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:1、機(jī)架；2、懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)；2_1、懸掛架總；2_10、懸掛板；2_11、主動(dòng)砂帶輪；2-12、從動(dòng)砂帶輪；2-13、砂帶；2-14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2_15、漲緊板；2_16、緊固件；
2-2、鉸接組件；2-3、伸縮式夾持構(gòu)件；2-4、上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)；2-40、固定螺母；2_41、定位螺栓；2-5、下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)；2-50、限位板；2-51、限位輪；2_6、定位保持機(jī)構(gòu)；
[0036]3、夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3_1、零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3_11、旋轉(zhuǎn)軸承架；3_12、電機(jī)減速裝置；3-13、夾持托板；3-14、夾持缸；3-15、定位卡塊；3_16、定位銷(xiāo)軸；
[0037]3_2、升降機(jī)構(gòu)；3_21:、豎直升降缸；3_22、豎直升降導(dǎo)軌；3_23、豎直升降托板；
3-3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-31、前后移動(dòng)絲杠；3-32、步進(jìn)電機(jī)；3_33、前后移動(dòng)滑塊；3_34、前后移動(dòng)托板；4、磨削接料倉(cāng)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0039]請(qǐng)參閱圖1至圖5，一種管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，主要包括機(jī)架1、懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)2，以及與懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)中心對(duì)正的零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1，升降機(jī)構(gòu)3-2 ;以及垂直向懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)水平進(jìn)給的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3。上述機(jī)架上還設(shè)有防護(hù)板，提高其安全性能。另夕卜，還減少外界粉塵對(duì)電機(jī)的污染。
[0040]上述的零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1保證零件的夾緊和定位，保證在磨削過(guò)程中不發(fā)生移動(dòng)和快速定位裝卡，滿(mǎn)足被夾持零件雙向回轉(zhuǎn)以滿(mǎn)足一次性裝卡對(duì)整個(gè)焊縫的磨削，該零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為:所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)軸承架3-11、與旋轉(zhuǎn)軸承架3-11聯(lián)接的電機(jī)減速裝置3-12、夾持托板3-13和夾持缸3-14，所述旋轉(zhuǎn)軸承架3_11包括固定外圈和安裝在固定外圈上的旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述固定外圈和電機(jī)減速裝置3-12安裝在所述前后移動(dòng)托板2-4上，所述夾持托板3-13和夾持缸3-14安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸承架3_11的旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈與所述電機(jī)減速裝置3-12聯(lián)接。所述電機(jī)減速裝置3-12由步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接的減速機(jī)構(gòu)成，減速機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸承架3-11的內(nèi)圈通過(guò)傳動(dòng)帶聯(lián)接，電機(jī)減速裝置3-12工作以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承架3-11的旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，為了便于定位，所述夾持托板3-13上安裝有定位卡塊3-15和定位銷(xiāo)軸3-16，所述定位卡塊3_15上具有弧面凹槽，例如適用于散熱器管柱，定位銷(xiāo)軸與進(jìn)水孔相匹配。夾持缸3-14是由缸體和缸桿構(gòu)成的氣缸，氣缸的缸體固定在旋轉(zhuǎn)軸承架3-11的旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上。
[0041]上述的升降機(jī)構(gòu)3-2主要滿(mǎn)足粗磨和精磨兩個(gè)工作狀態(tài)的切換，提高整體的磨削效果和精度；該升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選為:所述升降機(jī)構(gòu)3-2主要包括豎直升降缸3-21、豎直升降導(dǎo)軌3-22和豎直升降托板3-23，豎直升降托板3-23與所述豎直升降缸3_21、豎直升降導(dǎo)軌3-22聯(lián)接,豎直升降托板3-23位于所述豎直升降缸3-21、豎直升降導(dǎo)軌3_22的上方,豎直升降缸3-21為氣缸，豎直升降缸3-21包括缸體和缸桿，缸體通過(guò)連接板與機(jī)架3-21連接，缸桿的頂端與豎直升降托板3-23連接，豎直升降缸3-21工作，豎直升降托板3-23在豎直升降導(dǎo)軌3-22的導(dǎo)向作用下升起或者落下。升降機(jī)構(gòu)3-2也可以采用齒條、齒輪配合等結(jié)構(gòu)。
[0042]上述的水平進(jìn)給的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3滿(mǎn)足被夾持零件焊縫磨削的寬度，提高整體的磨削效果；該水平進(jìn)給的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3優(yōu)選為:包括前后移動(dòng)絲杠3-31、與前后移動(dòng)絲杠3-31聯(lián)接的用于驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)絲杠3-31轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)3-32、配裝在所述前后移動(dòng)絲杠
3-31上的前后移動(dòng)滑塊3-33、與前后移動(dòng)滑塊3-33連接的前后移動(dòng)托板3-34，所述前后移動(dòng)絲杠3-31安裝在所述垂直升降托板3-33-23上，即前后移動(dòng)絲杠3_31的兩端端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在垂直升降托板3-33-23上，前后移動(dòng)絲杠3-31的一端通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)3_32的輸出軸聯(lián)接，步進(jìn)電機(jī)3-32固定在垂直升降托板3-33-23上，步進(jìn)電機(jī)3_32工作可以驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)絲杠3-31轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)絲杠3-31通過(guò)與其配合的前后移動(dòng)滑塊3-33帶動(dòng)前后移動(dòng)托板3-34做前后移動(dòng)動(dòng)作。也可以采用齒條、齒輪配合等結(jié)構(gòu)。
[0043]所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)2懸掛式安裝在機(jī)架I上，所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)2主要包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的懸掛架總2-1成，每個(gè)懸掛架總成的上端部均通過(guò)鉸接組件2-2鉸接安裝在機(jī)架I上，每個(gè)懸掛架總成均包括懸掛板2-10、主動(dòng)砂帶輪2-11、從動(dòng)砂帶輪2-12、連接主動(dòng)砂帶輪和從動(dòng)砂帶輪之間的砂帶2-13以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-14，其中所述主動(dòng)砂帶輪安裝懸掛板的上部，并且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直聯(lián)；所述從動(dòng)砂帶輪安裝在漲緊板2-15上，所述漲緊板通過(guò)緊固件2-16可拆式固裝在懸掛板2-10的下端；本實(shí)用新型的漲緊板和傳統(tǒng)的漲緊板不同，本實(shí)用新型的漲緊板既可以滿(mǎn)足砂帶的漲緊，同時(shí)也是從動(dòng)砂帶輪的支撐，采用和傳統(tǒng)的砂帶傳動(dòng)相比，省去了一套砂帶漲緊機(jī)構(gòu)。簡(jiǎn)化了現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，提高本實(shí)用新型的緊湊型和靈活性。
[0044]上述的兩個(gè)懸掛架總成之間設(shè)有使得兩側(cè)的砂帶始終夾持零件的伸縮式夾持構(gòu)件2-3，所述伸縮式夾持構(gòu)件的兩端分別鉸接在懸掛板2-10上；所述伸縮式夾持構(gòu)件采用彈簧或者氣缸或油缸。
[0045]所述兩個(gè)懸掛架總成上方設(shè)有限制兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪張開(kāi)最大角度的上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)2-4 ;所述上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架上的固定螺母2-40，所述固定螺母上垂直螺裝有定位螺栓2-41 ；
[0046]所述兩個(gè)懸掛架總成的上部之間設(shè)有限制兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪張開(kāi)最小角度的下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)2-5。所述的下回轉(zhuǎn)限位包括分別與兩個(gè)懸掛板內(nèi)側(cè)面固定在一起的限位板2-50，所述限位板另一端安裝限位輪2-51，兩側(cè)的限位輪接觸后起到了限位作用。
[0047]所述兩個(gè)懸掛架總成中心位置處機(jī)架上方安裝有非磨光狀態(tài)時(shí)保持兩個(gè)懸掛架總成張開(kāi)角度不變的定位保持機(jī)構(gòu)2-6，所述定位保持機(jī)構(gòu)采用定位氣缸或者油缸。
[0048]為了便于收集磨削反的粉末，所述在機(jī)架上懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有磨削接料倉(cāng)4,所述磨削接料倉(cāng)的出口伸出機(jī)架I。
[0049]本實(shí)用新型工作狀態(tài)，請(qǐng)參閱圖1至圖5，圖6至圖8。
[0050]初始狀態(tài)，本實(shí)用新型在初始狀態(tài)下，兩側(cè)的懸掛架總成可以自然垂直狀態(tài)；也可以在伸縮式夾持構(gòu)件，向外張開(kāi)一定的角度，以滿(mǎn)足在初始狀態(tài)下放入外徑較大的零件需要，在張開(kāi)狀態(tài)下，定位保持機(jī)構(gòu)的定位氣缸伸出，并且頂緊下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)；
[0051]粗加工:將管、柱類(lèi)零件置于零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1上，通過(guò)夾持缸工作，夾持缸的缸桿伸出并壓緊管、柱類(lèi)零件，以此實(shí)現(xiàn)將管、柱類(lèi)零件夾持在夾持托板之上。此時(shí)零件位于兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪之間，以待磨光；這時(shí)啟動(dòng)懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)后，首先定位保持機(jī)構(gòu)復(fù)位，不在起作用，夾持機(jī)構(gòu)開(kāi)始回程直至兩側(cè)的砂帶完全貼合零件的外表面，由于懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)采用具有自調(diào)心功能，所以?xún)蓚?cè)的砂帶會(huì)按照零件外表面的曲率自動(dòng)找正磨削中心，以保證其磨削精度；同時(shí)開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行粗磨，打磨過(guò)程中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)托板動(dòng)作，可以控制打磨寬度。
[0052]精加工:從粗加工到精加工切換過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般不停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在粗加工完成后，伸縮式夾持機(jī)構(gòu)將兩側(cè)的懸掛架張開(kāi)至上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，同時(shí)定位保持機(jī)構(gòu)伸出并壓緊下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，從而使得磨光機(jī)構(gòu)處于一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，帶動(dòng)零件、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1，以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3上升至兩側(cè)砂帶之間，這時(shí)定位保持機(jī)構(gòu)復(fù)位，夾持機(jī)構(gòu)回程至兩側(cè)的砂帶貼緊零件的外表面，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)為停止工作，因此在回程時(shí)移動(dòng)機(jī)構(gòu)也在水平往復(fù)移動(dòng)，直至精加工完成。精加工完成后，伸縮式夾持機(jī)構(gòu)將兩側(cè)的懸掛架張開(kāi)至上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，同時(shí)定位保持機(jī)構(gòu)伸出并壓緊下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，從而使得磨光機(jī)構(gòu)處于一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)下降至最低位置，然后松開(kāi)夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)松開(kāi)零件，上述過(guò)程完成一個(gè)零件的磨削加工，更換下一個(gè)零件，繼續(xù)進(jìn)行磨削加工。
[0053]以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，主要包括機(jī)架、懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)，以及與懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)中心對(duì)正的零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)以及垂直向懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)水平進(jìn)給的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)懸掛式安裝在機(jī)架上，所述懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)主要包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的懸掛架總成,每個(gè)懸掛架總成的上端部均通過(guò)鉸接組件鉸接安裝在機(jī)架上，每個(gè)懸掛架總成均包括懸掛板、主動(dòng)砂帶輪、從動(dòng)砂帶輪、連接主動(dòng)砂帶輪和從動(dòng)砂帶輪之間的砂帶以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中所述主動(dòng)砂帶輪安裝懸掛板的上部，并且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直聯(lián)；所述從動(dòng)砂帶輪安裝在漲緊板上，所述漲緊板通過(guò)緊固件可拆式固裝在懸掛板的下端； 上述的兩個(gè)懸掛架總成之間設(shè)有使得兩側(cè)的砂帶始終夾持零件的伸縮式夾持構(gòu)件，所述伸縮式夾持構(gòu)件的兩端分別鉸接在懸掛板上； 所述兩個(gè)懸掛架總成上方設(shè)有限制兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪張開(kāi)最大角度的上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)； 所述兩個(gè)懸掛架總成的上部之間設(shè)有限制兩個(gè)從動(dòng)砂帶輪張開(kāi)最小角度的下回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，其特征在于:所述伸縮式夾持構(gòu)件采用彈簧或者氣缸或油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)懸掛架總成中心位置處機(jī)架上方安裝有非磨光狀態(tài)時(shí)保持兩個(gè)懸掛架總成張開(kāi)角度不變的定位保持機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，其特征在于:所述定位保持機(jī)構(gòu)采用定位氣缸或者油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，其特征在于:所述上回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架上的固定螺母，所述固定螺母上垂直螺裝有定位螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，其特征在于:所述的下回轉(zhuǎn)限位包括分別與兩個(gè)懸掛板內(nèi)側(cè)面固定在一起的限位板，所述限位板另一端安裝限位輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，其特征在于:所述在機(jī)架上懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有磨削接料倉(cāng)，所述磨削接料倉(cāng)的出口伸出機(jī)架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管、柱類(lèi)零件對(duì)接焊縫拋光機(jī)，其特征在于:所述零件夾持旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)以及垂直向懸掛式自調(diào)心磨光機(jī)構(gòu)水平進(jìn)給的移動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌和豎直升降托板，豎直升降托板與所述豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌聯(lián)接，豎直升降托板位于所述豎直升降缸、豎直升降導(dǎo)軌的上方； 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)絲杠、與前后移動(dòng)絲杠聯(lián)接的用于驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、配裝在所述前后移動(dòng)絲杠上的前后移動(dòng)滑塊、與前后移動(dòng)滑塊連接的前后移動(dòng)托板，所述前后移動(dòng)絲杠安裝在所述垂直升降托板上； 所述零件夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承架、與旋轉(zhuǎn)軸承架聯(lián)接的電機(jī)減速裝置、夾持托板和夾持缸，所述旋轉(zhuǎn)軸承架包括固定外圈和安裝在固定外圈上的旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述固定外圈和電機(jī)減速裝置安裝在所述前后移動(dòng)托板上，所述夾持托板和夾持缸安裝在所述旋轉(zhuǎn)內(nèi) 圈上，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈與所述電機(jī)減速裝置聯(lián)接。
【文檔編號(hào)】B24B21/02GK204248610SQ201420602710
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】張捷, 王建利, 于東剛 申請(qǐng)人:王建利