一種十字軸磨床的機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種十字軸磨床的機(jī)械臂，包括四個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定塊，所述固定塊的兩側(cè)均設(shè)置有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離固定塊的一端設(shè)置有托塊，所述托塊上設(shè)置有用于夾取十字軸的夾塊，所述夾塊上設(shè)置有固定部，所述固定部在工作時(shí)接觸軸頸的一面為圓弧面，所述圓弧面上設(shè)置有防滑紋。本實(shí)用新型通過在機(jī)械手上設(shè)置了四個(gè)夾塊和固定部，亦可在機(jī)械手尾部設(shè)置凸塊，從而更好地夾緊十字軸，通過在定部表面設(shè)置防滑紋，使得十字軸與機(jī)械手的接觸面變得粗糙，從而增加了軸頸與夾塊之間的摩擦力，繼而使得十字軸在工作時(shí)擁有更好的固定效果，解決了十字軸在移動過程中出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的問題。
【專利說明】一種十字軸磨床的機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，尤其是一種十字軸磨床的機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]十字軸磨床是一種，為適應(yīng)我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展以及加入WTO后行業(yè)間的激烈競爭，汽車零部件的產(chǎn)量和質(zhì)量都迫切需要提高到一個(gè)新的水平，作為重要零部件之一的萬向節(jié)，其十字軸軸頸的加工是零件中的關(guān)鍵工序。
[0003]目前，十字軸磨床的機(jī)械臂一般設(shè)置有四個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手設(shè)置有兩個(gè)夾塊，在磨床工作時(shí)，通過兩個(gè)夾塊對十字軸兩端的施力，然后對十字軸進(jìn)行移動。
[0004]但是目前這種取放十字軸的方式經(jīng)常在工作過程中出現(xiàn)固定不穩(wěn)，而導(dǎo)致十字軸在移動過程中出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，這樣容易對后面磨削工作帶來影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種十字軸磨床的機(jī)械臂，包括四個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定塊，所述固定塊的兩側(cè)均設(shè)置有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離固定塊的一端設(shè)置有托塊，所述托塊上設(shè)置有用于夾取十字軸的夾塊，所述夾塊上設(shè)置有固定部，所述固定部在工作時(shí)接觸軸頸的一面為圓弧面，所述圓弧面上設(shè)置有防滑紋。
[0006]在圖1中所示，所述十字軸磨床包括橫向滑軌、縱向滑軌以及設(shè)置在縱向滑軌上機(jī)械臂。所述機(jī)械臂的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，包括固定板和設(shè)置在固定板上的四個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定塊，所述固定塊的兩側(cè)均設(shè)置有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離固定塊的一端的兩側(cè)均設(shè)置有托塊，所述托塊上設(shè)置有用于夾取十字軸的夾塊，因此，每一個(gè)機(jī)械手上設(shè)置了四個(gè)夾塊。
[0007]所述固定桿包括第一固定桿和第二固定桿，所述第一固定桿的兩端設(shè)置有第一托塊和第二托塊，所述第一托塊和第二托塊分別設(shè)置在固定桿遠(yuǎn)離固定塊的一端的兩側(cè)，所述第一托塊與第二托塊相對設(shè)置，所述第二固定桿的兩端設(shè)置有第三托塊和第四托塊，所述第三托塊和第四托塊分別設(shè)置在固定桿遠(yuǎn)離固定塊的一端的兩側(cè)，所述第三托塊和第四托塊相對設(shè)置，所述第一托塊上設(shè)置有第一夾塊，所述第二托塊上設(shè)置有第二夾塊，所述第三托塊上設(shè)置有第三夾塊，所述第四托塊上設(shè)置有第四夾塊。
[0008]在圖3中所示，所述固定部包括第一固定部和第二固定部。在圖4中所示，所述第一固定部和第二固定部在工作時(shí)與軸頸接觸的面為圓弧面，所述圓弧面的曲率與軸頸外表面的曲率一致，所述圓弧面上還設(shè)置了防滑紋。
[0009]在圖5所示的另一種夾塊結(jié)構(gòu)示意圖中，所述夾塊也可以是“U”型夾塊，所述“U”型夾塊的開口處設(shè)置有凸塊，所述凸塊在工作時(shí)接觸軸頸的一面為弧面，所述弧面的曲率與軸頸外表面的曲率一致。
[0010]本實(shí)用新型通過在一個(gè)機(jī)械手上設(shè)置了夾塊，并且夾塊的表面配合十字軸的外表面設(shè)置，因此在工作過程中對十字軸具有更好的固定效果，通過在夾塊上設(shè)置了固定部，并且固定部在工作時(shí)接觸軸頸的一面設(shè)置了防滑紋，因此進(jìn)一步提升了機(jī)械手對十字軸的固定效果，解決了十字軸在移動過程中出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為十字軸磨床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為機(jī)械手的一固定桿上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為固定部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為固定部第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、橫向軌道；2、縱向軌道；3、機(jī)械臂；4、固定板；5、固定塊；6、第一固定桿；61、第一托塊；62、第二托塊；7、第二固定桿；71、第三托塊；72、第四托塊；8、第一夾塊；9、第二夾塊；10、第一固定部；11、第二固定部；12、凸塊；13、弧面。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參照圖1所示十字軸磨床的結(jié)構(gòu)示意圖，包括橫向軌道(1)、縱向軌道(2)和磨輪，當(dāng)十字軸磨床在工作時(shí)，會通過機(jī)械臂(3)將旋轉(zhuǎn)工位處的十字軸固定住，并放置在磨削工位內(nèi)進(jìn)行磨削，然后在磨削一端時(shí)間之后又通過機(jī)械臂(3)將十字軸放回到旋轉(zhuǎn)工位內(nèi)，在該工位內(nèi)十字軸受到旋轉(zhuǎn)氣缸以相應(yīng)的機(jī)械部分的配合下，翻轉(zhuǎn)90°，然后再通過機(jī)械臂
(3)的傳送，將十字軸又從旋轉(zhuǎn)工位移動到磨削工位內(nèi)進(jìn)行磨削，在磨削一端時(shí)間后再將十字軸放回到旋轉(zhuǎn)工位內(nèi)，由于機(jī)械臂(3)是受橫向伺服電機(jī)和縱向伺服電機(jī)的固定，所以定位相對準(zhǔn)確，十字軸在旋轉(zhuǎn)工位內(nèi)受到上頂氣缸驅(qū)動網(wǎng)上彈并沿著滑軌移動到成品區(qū)，這樣一道十字軸加工工序便算完成。
[0018]在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械臂(3)上設(shè)置了四個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手上都設(shè)置了兩個(gè)夾塊，將十字軸兩端的軸頸夾住，在旋轉(zhuǎn)工位和磨削工位之間傳送，但是在兩個(gè)夾塊對十字軸進(jìn)行移動的過程中經(jīng)常出現(xiàn)十字軸翻轉(zhuǎn)的情況，而十字軸放置不當(dāng)，尤其是在磨削工位內(nèi)，會造成十字軸磨削不到位的情況。本實(shí)用新型通過對機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效地解決上述問題，以下提供兩種實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例一:
[0020]參照圖2所示的機(jī)械臂(3)結(jié)構(gòu)示意圖，所述機(jī)械手上設(shè)置有四個(gè)夾塊，因此當(dāng)夾塊夾住十字軸軸頸時(shí)，相比于原先通過兩個(gè)夾塊進(jìn)行固定，首先，四個(gè)夾塊與軸頸的接觸面積增大了，因?yàn)榻佑|的面積增大了，所以十字軸在受到夾塊固定的時(shí)候會更加穩(wěn)定，因此在工作過程中不那么容易出現(xiàn)滑動。其次，參考圖4所示的固定部，通過設(shè)置了固定部，并且使固定部在工作時(shí)接觸軸頸的一面為圓弧面，并且圓弧面的曲率與軸頸的曲率一致，因此，在對十字軸進(jìn)行定位的同時(shí)也加大了與軸頸接觸的面積，此外，圓弧面上還設(shè)置了防滑紋，根據(jù)摩擦力的大小與受力面積的大小成正比的同時(shí)還與接觸面的粗糙程度有關(guān)，如果十字軸有相對于機(jī)械手滑動的趨勢時(shí)，需要克服更大的靜摩擦力，所以不那么容易發(fā)生滑動，因此十字軸獲得了更佳的固定效果。
[0021]實(shí)施例二:
[0022]在基于圖2所示的機(jī)械臂(3)的基礎(chǔ)上，將所述機(jī)械手上的夾塊置換為如圖4所示的夾塊，所述夾塊上設(shè)置有用于固定十字軸的凸塊(12)，所述凸塊(12)接觸十字軸的一面為圓弧狀設(shè)置，所述圓弧狀的弧面(13)配合十字軸軸頸的外表面設(shè)置，在機(jī)械手夾住十字軸的時(shí)候，所述兩個(gè)機(jī)械手上共計(jì)4個(gè)凸塊(12)能夠很好地將十字軸固定住，并且由于凸塊(12)的弧面(13)與十字軸相互吻合，所以在機(jī)械手帶著十字軸移動的過程中避免了出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的問題。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型通過在機(jī)械手上設(shè)置了四個(gè)夾塊和固定部，亦可在機(jī)械手尾部設(shè)置凸塊，從而更好地夾緊十字軸，通過在定部表面設(shè)置防滑紋，使得十字軸與機(jī)械手的接觸面變得粗糙，從而增加了軸頸與夾塊之間的摩擦力，繼而使得十字軸在工作時(shí)擁有更好的固定效果，解決了十字軸在移動過程中出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的問題。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種十字軸磨床的機(jī)械臂，包括四個(gè)機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手包括固定塊，所述固定塊的兩側(cè)均設(shè)置有固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離固定塊的一端設(shè)置有托塊，所述托塊上設(shè)置有用于夾取十字軸的夾塊，所述夾塊上設(shè)置有固定部，所述固定部在工作時(shí)接觸軸頸的一面為圓弧面，所述圓弧面上設(shè)置有防滑紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字軸磨床的機(jī)械臂，其特征在于:所述固定桿包括第一固定桿和第二固定桿，所述托塊包括第一托塊和第二托塊，所述第一托塊和第二托塊分別設(shè)置在第一固定桿遠(yuǎn)離固定塊的一端的兩側(cè)，所述第一托塊上設(shè)置有第一夾塊，所述第二托塊上設(shè)置有第二夾塊，所述第一夾塊與第二夾塊相對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字軸磨床的機(jī)械臂，其特征在于:所述固定部包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部在工作時(shí)與軸頸接觸的面為圓弧面，所述圓弧面的曲率與軸頸外表面的曲率一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字軸磨床的機(jī)械臂，其特征在于:所述夾塊也可以是型夾塊，所述“I”型夾塊的開口處設(shè)置有凸塊，所述凸塊在工作時(shí)接觸軸頸的一面為弧面，所述弧面的曲率與軸頸外表面的曲率一致。
【文檔編號】B24B41/06GK204235375SQ201420668053
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】王國強(qiáng) 申請人:浙江方圓機(jī)床制造有限公司