專利名稱：內(nèi)球面磨床的上下料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于磨削工件內(nèi)球面的機(jī)床，尤其是用于加工汽車球籠保持架的內(nèi)球面磨床的上下料機(jī)械手。
現(xiàn)有的用于磨削汽車球籠保持架的磨床是借用一種磨削軸承套圈的磨床，如無錫機(jī)床廠生產(chǎn)的3MZ1410C軸承磨床，它的缺點(diǎn)是因保持架上帶有六個(gè)窗孔，而軸承套圈上沒有孔，因此該磨床上的上下料機(jī)構(gòu)無法使用，而只能采用手工操作，致使生產(chǎn)效率降低，并且操作很不安全。
本實(shí)用新型的目的是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種內(nèi)球面磨床的上下料機(jī)械手，以使內(nèi)球面磨床具有生產(chǎn)效率高、操作安全等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型內(nèi)球面磨床的上下料機(jī)械手，其特征是它含有工作面板、安裝在工作面板上的能使工件自動(dòng)滾入到工位上方或由工位上方滾出機(jī)外的進(jìn)料槽和出料槽、能使工件由工位上方下落到工位上的導(dǎo)向裝置、能使工件在加工過程中穩(wěn)定在工位上且在加工完畢時(shí)將工件提升到出料槽的提料裝置，以及連接在工作面板上的擋板和安裝在提料裝置上的隔料板，其中提料裝置包含有油缸、活塞桿、一塊通過連接塊與活塞桿連為一體的帶通孔的提料板、一個(gè)固定在提料板上的托桿，以及一根固定在連接塊上的帶控制環(huán)的桿。
本實(shí)用新型內(nèi)球面磨床的上下料機(jī)械手，其擋板上帶有與工件大小相匹配的圓缺，它同工作面板之間呈可拆式連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1)在內(nèi)球面磨床上安裝了本實(shí)用新型機(jī)械手之后，解決了工件上下料自動(dòng)化的問題，使整機(jī)生產(chǎn)率提高了50％，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大大地減輕、操作安全可靠；2)本實(shí)用新型機(jī)械手在內(nèi)球面磨床上使用后，可使操作人員由一臺(tái)一人降至兩臺(tái)甚至多臺(tái)共一人，生產(chǎn)效率大大地提高；3)本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)合理、工作可靠且它的可方便更換的擋板使它可用于各種不同規(guī)格的工件的加工。
下面將通過實(shí)施例并對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的敘述。附圖內(nèi)容有


圖1是本實(shí)用新型機(jī)械手的主視圖；圖2和圖3均為本實(shí)用新型機(jī)械手的左視圖，其中圖2中的提料裝置托持已加工的工件向上，以送往出料槽時(shí)的各組件的結(jié)構(gòu)圖，它與
圖1中的位置相對(duì)應(yīng)；圖3是提料裝置在工件加工位置上的結(jié)構(gòu)圖。
本實(shí)用新型內(nèi)球面磨床的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)可從
圖1和圖2中看到，它包含有一塊可固定在內(nèi)球面磨床床身(圖中以雙點(diǎn)劃線表示)上的工作面板上1、安裝在工作面板上的進(jìn)料槽9與出料槽7、位于進(jìn)料槽和出料槽下方的導(dǎo)向裝置14、以及一套含有油缸2、活塞桿4、與活塞桿連為一體的帶通孔61的提料板6、固定在提料板上的托桿62、帶控制環(huán)31的桿3的提料裝置，還含有一塊連接在工作面板上的擋板8和安裝在提料裝置上的隔料板10。
進(jìn)料槽9傾斜地安裝在工作面板的右方，其上端可同磨床的儲(chǔ)料斗連通、下端通向工件待加工的工位上方空間；出料槽7傾斜安裝在工作面板的左下方，其上端開口于工位上方空間、另一端通向磨床外側(cè)。導(dǎo)向裝置14是由兩塊分別安裝在進(jìn)、出料槽底部的左右兩塊板組成，該兩塊板之間構(gòu)成一個(gè)可供由托桿托持著的工件上下移動(dòng)的通道。
提料裝置用于使待加工的工件從工位上方空間(亦即進(jìn)料槽下端出口處)托持到工位上、在工位上穩(wěn)固不動(dòng)，且當(dāng)工件被磨削完畢時(shí)，它又能將工件提升到出料槽上，以使工件從出料槽輸出機(jī)外。提料裝置包含有油缸2、活塞桿4、提料板6、托桿62和桿3。活塞桿4外伸至油缸外，它的運(yùn)動(dòng)由桿3上的控制環(huán)31通過電氣控制；提料板6通過連接塊5同活塞桿連為一體，并且提料板上帶有一個(gè)可供磨削頭穿過以便伸進(jìn)工件內(nèi)孔對(duì)其內(nèi)球面進(jìn)行加工的通孔61和一個(gè)固定在通孔下方的用于托持工件的托桿62，(圖2和圖3中被托桿托持著的工件均以雙點(diǎn)劃線表示)。桿3以螺紋連接在連接塊5上，它隨活塞桿一起運(yùn)動(dòng)并通過控制環(huán)31向電氣控制系統(tǒng)反饋信息、控制活塞桿運(yùn)動(dòng)。
擋板8連接在工位所在處的工作面板上，它帶有與工件大小相匹配的圓缺11，以供待加工工件的貼靠并抵擋來自磨削頭對(duì)工件加工所產(chǎn)生的軸向壓力。擋板上的圓缺大小是固定不變的，為了適應(yīng)不同工件的加工，可配備一組帶不同尺寸圓缺的擋板，并且擋板同工作面板之間采用可拆卸的螺釘連接。
隔料板10安裝在提料裝置中的連接塊5上，它隨活塞桿一起運(yùn)動(dòng)，用于擋住從進(jìn)料槽下落的后序工件，從而可保證前一個(gè)工件順利進(jìn)入工位并完成加工。圖3表示出工件在加工時(shí)的各機(jī)構(gòu)組件所處的位置，而圖2、
圖1是提料裝置處于較高位置，亦即托持已加工完畢的工件向出料槽輸送中的某一高度上的各機(jī)構(gòu)位置，
圖1中還以雙點(diǎn)劃線表示出工件在加工位置上的隔料板。
本實(shí)用新型機(jī)械手通過工作面板固定在內(nèi)球面磨床的床身上。在工作時(shí)，待加工工件自進(jìn)料槽上方向下滾動(dòng)，與此同時(shí)提料裝置同步向下，其上的托桿承托了滾向工位上方的工件，然后托持著工件沿導(dǎo)向裝置向下、直抵工位，如圖3所處的位置；這時(shí)隔料板(在
圖1中雙點(diǎn)劃線表示此刻的隔料板)阻隔著進(jìn)料槽上的后序工件，以防止其進(jìn)入工位，而磨削頭(圖中未予以表示)通過通孔61進(jìn)入工件內(nèi)部，實(shí)施對(duì)工件的磨削；加工完畢后，提料裝置向上，當(dāng)工件被托持到出料槽上端開口時(shí)，則工件即自動(dòng)滾入出料槽并外輸出機(jī)外。當(dāng)隔料板向上超越進(jìn)料槽出口端時(shí)，則下一個(gè)待加工的工件即可進(jìn)入工位上方并落到托桿上，此刻提料裝置繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，向工位輸入下一個(gè)工件。周而復(fù)始，完成一個(gè)又一個(gè)工件的內(nèi)球面磨削。整個(gè)過程由電氣控制油缸活塞的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，而電氣控制是由與活塞桿同步運(yùn)動(dòng)的桿3上的控制環(huán)31發(fā)出信號(hào)。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)球面磨床的上下料機(jī)械手，其特征是它含有工作面板(1)、安裝在工作面板上的能使工件自動(dòng)滾入到工位上方或由工位上方滾出機(jī)外的進(jìn)料槽(9)和出料槽(7)、能使工件由工位上方下落到工位上的導(dǎo)向裝置(14)、能使工件在加工過程中穩(wěn)定在工位上且在加工完畢時(shí)將工件提升到出料槽的提料裝置，以及連接在工作面板上的擋板(8)和安裝在提料裝置上的隔料板(10)，其中提料裝置包含有油缸(2)、活塞桿(4)、一塊通過連接塊(5)與活塞桿連為一體的帶通孔(61)的提料板(6)、一個(gè)固定在提料板上的托桿(62)，以及一根固定在連接塊上的帶控制環(huán)的桿(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的上下料機(jī)械手，其特征是所說的擋板(8)上帶有與工件大小相匹配的圓缺(11)，它同工作面板之間呈可拆式連接。
專利摘要內(nèi)球面磨床的上下料機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是含有工作面板、安裝在工作面板上的能使工件自動(dòng)滾入到工位上方或由工位上方滾出機(jī)外的進(jìn)料槽與出料槽、能使工件由工位上方進(jìn)入工位的導(dǎo)向裝置、能使工件在加工過程中穩(wěn)定在工位上且在加工完畢時(shí)將工件提升到出料槽的提料裝置,以及連接在工作面板上的擋板和安裝在提料裝置上的隔料板。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有用于加工汽車球籠保持架的內(nèi)球面磨床因無上下料機(jī)構(gòu)致使生產(chǎn)效率低、操作不安全等問題。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK2402442SQ9925156
公開日2000年10月25日 申請(qǐng)日期1999年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月28日
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