1.一種雙軸承定位夾具，其特征在于：包括夾具體(1)，第一支承關(guān)節(jié)軸承(2)，第二支承關(guān)節(jié)軸承(3)，錐套(5)，滾珠軸承(7)，壓蓋(9)，壓緊關(guān)節(jié)軸承(10)，心軸(11)，所述的錐套(5)通過滾珠軸承(7)設(shè)置在夾具體(1)上，所述的第一支承關(guān)節(jié)軸承(2)和第二支承關(guān)節(jié)軸承(3)上下相對(duì)設(shè)置，構(gòu)成支承關(guān)節(jié)軸承外圈，所述的夾具體(1)的大外圓為凸球面，構(gòu)成支承關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈；所述的壓蓋(9)通過壓緊關(guān)節(jié)軸承(10)與心軸(11)連接，所述的心軸(11)表面設(shè)有作為壓緊關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈的凸球面，所述的壓蓋(9)與心軸(11)配合端為凹球面，所述的壓緊關(guān)節(jié)軸承(10)和壓蓋(9)的凹球面部分相配合，共同構(gòu)成壓緊關(guān)節(jié)軸承外圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸承定位夾具，其特征在于：所述的滾珠軸承(7)靠近壓蓋(9)的一端設(shè)有擋蓋(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸承定位夾具，其特征在于：所述的錐套(5)下端設(shè)有復(fù)位彈簧(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雙軸承定位夾具，其特征在于：還設(shè)有定位銷(6)，用于使錐套(5)定位在夾具體(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軸承定位夾具，其特征在于：所述的夾具體(1)遠(yuǎn)離心軸(11)端設(shè)有拉刀爪(12)。