本實用新型涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

在日用五金件的加工過程中，常常需要對某些零件進(jìn)行拋光加工處理，拋光就是對工件表面進(jìn)行加工，使其高度光潔。傳統(tǒng)的拋光機(jī)由機(jī)座、電機(jī)及設(shè)置在該電機(jī)的主軸上的拋光輪等部件組成，該拋光機(jī)雖然簡單，但是均以手工拋光為主，工作重復(fù)性高，存在著安全隱患，并且工作效率較低。為此，市場上推出數(shù)控系統(tǒng)拋光機(jī)，主要是運用于對圓柱表面及平面的拋光加工，基本上不能做復(fù)雜曲面形狀的拋光加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種數(shù)控拋光機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控拋光機(jī)不能作復(fù)雜曲面形狀的拋光的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型提供一種數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)身架、控制器及分別與所述控制器相連接，并受其控制的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身架上，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，并驅(qū)動裝有被拋光工件的夾具以W軸為軸心轉(zhuǎn)動，該W軸與X軸的軸線相平行，所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身架上且位于W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，所述拋光機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸與X軸的軸線相平行。

優(yōu)選地，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Y軸滑座、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑臺，所述Y軸滑座通過連接塊與所述機(jī)身架相連，所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Y軸滑座上，所述Y軸滑臺設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述Y軸滑座端部，并能通過Y軸向絲桿驅(qū)動所述Y軸滑臺于所述Y軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動作。

優(yōu)選地，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Z軸滑座、Z軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑臺，所述Z軸滑座設(shè)置在所述Y軸滑臺上，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Z軸滑座上，所述Z軸滑臺設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述Z軸滑座端部，并能通過Z軸向絲桿驅(qū)動所述Z軸滑臺于所述Z軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動作。

優(yōu)選地，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括X軸滑座、X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸導(dǎo)軌和X軸滑臺，所述X軸滑座設(shè)置在所述Z軸滑臺上，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述X軸滑座上，所述X軸滑臺設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述X軸滑座端部，并能通過X軸向絲桿驅(qū)動所述X軸滑臺于所述X軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動作。

優(yōu)選地，所述W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座和W軸驅(qū)動電機(jī)，所述底座通過支架設(shè)置在所述X軸滑臺上，所述W軸驅(qū)動電機(jī)包括對稱設(shè)置的左W軸驅(qū)動電機(jī)和右W軸驅(qū)動電機(jī)，分設(shè)在所述底座的左右兩邊，所述裝有被拋光工件的夾具設(shè)置在左、右W軸驅(qū)動電機(jī)之間。

優(yōu)選地，所述拋光機(jī)構(gòu)還包括拋光驅(qū)動電機(jī)和拋光輪、所述拋光驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)身架上，所述轉(zhuǎn)動軸與所述拋光驅(qū)動電機(jī)相連，其兩端通過軸承座設(shè)置在所述機(jī)身架上，所述拋光輪套接在所述轉(zhuǎn)動軸上，所述拋光機(jī)構(gòu)為二個。

優(yōu)選地，所述機(jī)身架的外側(cè)壁設(shè)有防護(hù)板，所述控制器設(shè)置在所述防護(hù)板上，該控制器上設(shè)有顯示屏。

本實用新型通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時四軸聯(lián)動，能對復(fù)雜曲面形狀的表面進(jìn)行拋光加工，提高了工作效率，降低了操作工人的勞動強度，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中數(shù)控拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型一實施例中數(shù)控拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實用新型一實施例中數(shù)控拋光機(jī)的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中數(shù)控拋光機(jī)的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中數(shù)控拋光機(jī)的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型一實施例中數(shù)控拋光機(jī)的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型一實施例中數(shù)控拋光機(jī)的W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型一實施例中數(shù)控拋光機(jī)的拋光機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1和圖2所示，本實施例中，一種數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)身架1、控制器2及分別與所述控制器2相連接，并受其控制的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和拋光機(jī)構(gòu)7，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5通過Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述機(jī)身架1上，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5上，W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3上，并驅(qū)動裝有被拋光工件的夾具以W軸為軸心轉(zhuǎn)動，該W軸與X軸的軸線相平行，拋光機(jī)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)身架1上且位于W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上方，拋光機(jī)構(gòu)7的轉(zhuǎn)動軸71與X軸的軸線相平行。

本實用新型通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6同時四軸聯(lián)動，能對復(fù)雜曲面形狀的表面進(jìn)行拋光加工，提高了工作效率，降低了操作工人的勞動強度，適用范圍廣。

具體的，參照圖3和圖5所示，Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括Y軸滑座41、Y軸驅(qū)動電機(jī)42、Y軸導(dǎo)軌43和Y軸滑臺44，Y軸滑座41通過連接塊45與機(jī)身架1相連，Y軸導(dǎo)軌43設(shè)置在Y軸滑座41上，Y軸滑臺44設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌43上，Y軸驅(qū)動電機(jī)42設(shè)置在Y軸滑座41端部，并能通過Y軸向絲桿驅(qū)動Y軸滑臺44于Y軸導(dǎo)軌43上作往復(fù)動作。

參照圖3和圖6所示，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括Z軸滑座51、Z軸驅(qū)動電機(jī)52、Z軸導(dǎo)軌53和Z軸滑臺54，Z軸滑座51設(shè)置在Y軸滑臺44上，Z軸導(dǎo)軌53設(shè)置在Z軸滑座51上，Z軸滑臺54設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌53上，Z軸驅(qū)動電機(jī)52設(shè)置在Z軸滑座51端部，并能通過Z軸向絲桿驅(qū)動Z軸滑臺54于Z軸導(dǎo)軌53上作往復(fù)動作。

參照圖3和圖4所示，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括X軸滑座31、X軸驅(qū)動電機(jī)32、X軸導(dǎo)軌33和X軸滑臺34，X軸滑座31設(shè)置在Z軸滑臺54上，X軸導(dǎo)軌33設(shè)置在X軸滑座31上，X軸滑臺34設(shè)置在X軸導(dǎo)軌33上，X軸驅(qū)動電機(jī)32設(shè)置在X軸滑座31端部，并能通過X軸向絲桿驅(qū)動X軸滑臺34于X軸導(dǎo)軌33上作往復(fù)動作。

參照圖3和圖7所示，W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括底座61和W軸驅(qū)動電機(jī)，底座61通過支架64設(shè)置在X軸滑臺34上，W軸驅(qū)動電機(jī)包括對稱設(shè)置的左W軸驅(qū)動電機(jī)62和右W軸驅(qū)動電機(jī)63，分設(shè)在底座61的左右兩邊，裝有被拋光工件的夾具設(shè)置在左W軸驅(qū)動電機(jī)62與右W軸驅(qū)動電機(jī)63之間，并驅(qū)動裝有被拋光工件的夾具以W軸為軸心轉(zhuǎn)動，該W軸與X軸的軸線相平行。

本實施例中，對于被拋光工件的夾具，通過借助X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的相配合工作，使得裝有被拋光工件的夾具實現(xiàn)了沿X軸直線運動、Y軸直線運動、Z軸直線運動、W軸旋轉(zhuǎn)運動之一或全部動作，工件的不同復(fù)雜曲面可以被進(jìn)行打磨拋光。在本實用新型中，本實用新型中的產(chǎn)品根據(jù)根據(jù)加工中心CNC實施上述的X軸、Y軸、Z軸和W軸四軸聯(lián)動，可以完成任意空間曲面的打磨，其操作使用方便，運行平穩(wěn)，非常適合于發(fā)雜的空間曲面工件數(shù)控打磨。電器部分可采用先進(jìn)的CNC數(shù)控系統(tǒng)控制，自動化程度高。X軸驅(qū)動電機(jī)32、Y軸驅(qū)動電機(jī)42、Z軸驅(qū)動電機(jī)52、W軸驅(qū)動電機(jī)可全部采用伺服電機(jī)，安全方便快捷的完成工件的曲面打磨。進(jìn)一步地，伺服電機(jī)的驅(qū)動通過數(shù)控系統(tǒng)控制。

參照圖2和圖8所示，拋光機(jī)構(gòu)7還包括拋光驅(qū)動電機(jī)72和拋光輪73、拋光驅(qū)動電機(jī)72設(shè)置在機(jī)身架1上，轉(zhuǎn)動軸71與拋光驅(qū)動電機(jī)72相連，其兩端通過軸承座74設(shè)置在機(jī)身架1上，拋光輪73套接在轉(zhuǎn)動軸71上，拋光驅(qū)動電機(jī)72通過帶傳動與轉(zhuǎn)動軸71相連，拋光驅(qū)動電機(jī)72的輸出軸和轉(zhuǎn)動軸71各設(shè)有同步輪，通過同步帶將兩同步輪相連，從而拋光驅(qū)動電機(jī)72驅(qū)動同步帶傳動，同步帶帶動轉(zhuǎn)動軸71轉(zhuǎn)動，安裝在轉(zhuǎn)動軸71上的拋光輪73跟隨轉(zhuǎn)動軸71一起轉(zhuǎn)動對工件進(jìn)行拋光，在其他實施例中，也可以將鏈條與設(shè)置在拋光驅(qū)動電機(jī)72的輸出軸和傳動軸71的齒輪配合，通過鏈條將兩齒輪相連，從而拋光驅(qū)動電機(jī)72驅(qū)動鏈條傳動，鏈條帶動轉(zhuǎn)動軸71轉(zhuǎn)動，安裝在轉(zhuǎn)動軸71上的拋光輪73跟隨轉(zhuǎn)動軸71一起轉(zhuǎn)動對工件進(jìn)行拋光。拋光機(jī)構(gòu)7為二個，其中一個用于粗拋，另一個用于精拋。

參照圖1所示，機(jī)身架1的外側(cè)壁設(shè)有防護(hù)板11，安全性高，有效消除安全隱患。控制器2設(shè)置在防護(hù)板11上，該控制器2上設(shè)有顯示屏21，機(jī)身架1上還設(shè)有除塵器，除塵器與控制器2相連接。設(shè)置除塵器，有效改善工作環(huán)境，避免粉塵外揚，有利于操作人員的身體健康。

工作時，將裝有被拋光工件的夾具放置在左W軸驅(qū)動電機(jī)62與右W軸驅(qū)動電機(jī)63之間，將與工件相關(guān)的的拋光參數(shù)信息輸入到控制器2，通過該控制器器2控制X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和拋光機(jī)構(gòu)7的配合工作，可以同時四軸聯(lián)動，靈活性高，能對復(fù)雜曲面形狀的表面進(jìn)行拋光加工，還可以粗加工、精加工等工序，不僅提高了工作效率，還降低了操作工人的勞動強度。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。