本發(fā)明涉及珩磨機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種二軸式珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化、智能化在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用占領(lǐng)了整個(gè)制造業(yè)，使整個(gè)機(jī)械加工業(yè)得到了快速的發(fā)展，各式各樣自動(dòng)線的使用和應(yīng)用使得我們國(guó)家的制造業(yè)走上了世界的前列。

現(xiàn)有技術(shù)中的珩磨機(jī)具有單一主軸，在加工過(guò)程中只能完成對(duì)同一工件的粗珩磨或者精珩磨，并且，鉸珩加工為獨(dú)立的加工，難以應(yīng)用于持續(xù)的加工場(chǎng)合，比如生產(chǎn)線加工。

中國(guó)專利公開號(hào)101549474，公開了一種珩磨機(jī),包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、珩磨頭進(jìn)給機(jī)構(gòu)、珩磨頭、數(shù)字控制系統(tǒng)、氣動(dòng)在線測(cè)量系統(tǒng)；珩磨頭包括主軸、設(shè)置在主軸上的一組粗珩磨砂條和一組精珩磨砂條,珩磨頭上設(shè)置有雙級(jí)伸縮液壓缸,雙級(jí)伸縮液壓缸包括第一活塞桿和第二活塞桿,當(dāng)?shù)谝换钊麠U伸出時(shí),粗珩磨砂條在第一活塞桿的作用下向外伸出進(jìn)行粗珩磨,當(dāng)?shù)诙钊麠U伸出時(shí),精珩磨砂條在第二活塞桿的作用下伸出進(jìn)行精珩磨,工作臺(tái)上設(shè)置有第一油缸,珩磨頭能在第一油缸的活塞桿的作用下上下移動(dòng)。

該裝置在同一珩磨機(jī)上能夠完成粗珩磨和精珩磨，但由于只具有一個(gè)主軸，難以完成配合加工，更不能夠協(xié)同作業(yè)，難以應(yīng)用于生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種二軸式珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，用以克服上述技術(shù)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種二軸式珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，包括分別設(shè)置在床身上的兩個(gè)主往復(fù)油缸，每個(gè)所述的主往復(fù)油缸的活塞桿分別連接有雙進(jìn)給油缸，雙進(jìn)給油缸的活塞桿分別連接有主軸，在主往復(fù)油缸的驅(qū)動(dòng)下，主軸上下運(yùn)動(dòng)；

在每一主軸上分別連接有精珩磨桿和粗珩磨桿，在粗珩磨桿上連接粗珩磨頭，精珩磨桿上連接精珩磨頭；

在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，雙進(jìn)給油缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主軸順次獨(dú)立完成粗珩磨和精珩磨動(dòng)作，或者兩個(gè)主軸順次完成粗珩磨、精珩磨中的其中一動(dòng)作。

進(jìn)一步地，還包括控制伺服電機(jī)、伺服閥體，在伺服閥閥體內(nèi)設(shè)置伺服閥閥芯；

其中，所述的伺服閥體與主往復(fù)油缸的活塞桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接，伺服閥閥芯與控制伺 服電機(jī)相連，控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括對(duì)兩個(gè)主軸間距調(diào)整的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在上床身上的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有第一滑塊和第二滑塊；在第一滑塊上固定有第一主軸支架，在第二滑塊上固定有第二主軸支架；

在所述的第一主軸支架上設(shè)置有螺母座，螺母座上裝有調(diào)整絲杠，在第二主軸支架上設(shè)置固定軸承座，軸承裝在固定軸承座上；在調(diào)整絲杠伸出固定軸承座的端部設(shè)置有鎖緊螺母；

鎖緊螺母將調(diào)整絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，調(diào)整絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母座移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動(dòng)工件移動(dòng)的步伐送料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在機(jī)床床身的物料托架，在物料托架的下方設(shè)置調(diào)節(jié)板，在調(diào)節(jié)板上連接有一排擺臂，調(diào)節(jié)板把所有擺臂連接，且調(diào)整擺臂的位置，擺臂與一油缸連接，在油缸的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述的物料托架上還設(shè)置物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在物料托架上方的托盤、設(shè)置在物料調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的滾輪、上下貫穿物料托架并連接在托盤下端的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在物料托架下方的連接板；

所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部連接豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱底端固定安裝有連接座。

進(jìn)一步地，所述的雙進(jìn)給油缸包括串聯(lián)的粗珩油缸和精珩油缸，粗珩油缸的活塞桿為粗珩頂桿并做成空心；精珩油缸的活塞桿為精珩頂桿，精珩頂桿穿過(guò)粗珩頂桿心部和粗珩頂桿組成雙進(jìn)給頂桿。

進(jìn)一步地，每一所述的雙進(jìn)給油缸與一主軸安裝在框架中；

在主軸的外側(cè)設(shè)置主軸導(dǎo)向套，主軸導(dǎo)向套設(shè)置在上床身上。

進(jìn)一步地，在所述的第一主軸支架和第二主軸支架上分別設(shè)置豎向支架，支架套設(shè)在主軸外圍。

進(jìn)一步地，在所述的物料托架上還設(shè)置物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在物料托架上方的托盤、設(shè)置在物料調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的滾輪、上下貫穿物料托架并連接在托盤下端的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在物料托架下方的連接板；

所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部連接豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱底端固定安裝有連接座。

進(jìn)一步地，在所述的上床身上設(shè)置主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，主旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與主軸連接，驅(qū)動(dòng)主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的二軸式珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置在兩個(gè) 主往復(fù)油缸分別在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)主軸分別驅(qū)動(dòng)珩磨桿以及絎磨頭完成對(duì)工件的粗珩磨或者精珩磨加工，或者按照時(shí)序分別完成粗珩磨、精珩磨的其中一動(dòng)作；不但能夠應(yīng)用于生產(chǎn)線中，按照指定的動(dòng)作順次完成鉸珩，實(shí)現(xiàn)流水化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；還能夠滿足滿品種加工，實(shí)現(xiàn)同一生產(chǎn)線上的多品種加工，降低生產(chǎn)成本；結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，每調(diào)整完成后不用再調(diào)整，只有跟換不同產(chǎn)品時(shí)才進(jìn)行調(diào)整主軸間距。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的二軸式珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的二軸式珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的珩磨機(jī)主軸間距可調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5a為本發(fā)明的步伐送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5b為本發(fā)明的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5c為本發(fā)明的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例的二軸式珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置包括兩個(gè)主軸，兩個(gè)主軸上端分別設(shè)置雙進(jìn)給油缸，雙進(jìn)給油缸上端設(shè)置主往復(fù)油缸，兩個(gè)主往復(fù)油缸分別在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)主軸分別驅(qū)動(dòng)珩磨桿以及絎磨頭完成對(duì)工件20的粗珩磨或者精珩磨加工。

在本發(fā)明實(shí)施例中，二軸式珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置包括第一主往復(fù)油缸16，主往復(fù)油缸16的活塞桿連接有第一雙進(jìn)給油缸35，第一雙進(jìn)給油缸35的活塞桿連接有第一主軸14；在第一珩磨桿的下端連接有第一絎磨頭21，在第一主往復(fù)油缸16的驅(qū)動(dòng)下，第一主軸上下運(yùn)動(dòng)；并且，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，第一雙進(jìn)給油缸35驅(qū)動(dòng)精珩磨桿或粗珩磨桿動(dòng)作，進(jìn)而完成粗珩磨或者精珩磨動(dòng)作。

第一雙進(jìn)給油缸35與第一主軸14安裝在第一框架15中。

在第一主軸14的外側(cè)設(shè)置第一主軸導(dǎo)向套40，第一主軸導(dǎo)向套40設(shè)置在上床身13上。

在上床身13上設(shè)置主旋轉(zhuǎn)電機(jī)38，主旋轉(zhuǎn)電機(jī)38的輸出軸與主動(dòng)鏈輪39連接，主動(dòng)鏈輪38通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪391，從動(dòng)鏈輪391與主軸連接，驅(qū)動(dòng)主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

還包括第二主往復(fù)油缸161，主往復(fù)油缸161的活塞桿連接有第二雙進(jìn)給油缸351，第 二雙進(jìn)給油缸351的活塞桿連接有第二主軸141；在第二珩磨桿的下端連接有第二絎磨頭211，在第二主往復(fù)油缸161的驅(qū)動(dòng)下，第二主軸上下運(yùn)動(dòng)；并且，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，第二雙進(jìn)給油缸351控制精珩磨桿或粗珩磨桿動(dòng)作，進(jìn)而完成粗珩磨或者精珩磨動(dòng)作。

第二雙進(jìn)給油缸351與第二主軸141安裝在第二框架151中。

請(qǐng)參閱圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，主往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服控制機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在第一框架15上的控制伺服電機(jī)32、伺服閥體34，在伺服閥閥體34內(nèi)設(shè)置伺服閥閥芯33。

其中，所述的伺服閥體34與第一主往復(fù)油缸16的活塞桿通過(guò)連接機(jī)構(gòu)36連接，液壓伺服閥閥芯33與控制伺服電機(jī)32相連，控制伺服電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伺服閥閥芯33上下運(yùn)動(dòng)，伺服閥閥芯33的運(yùn)動(dòng)改變了液壓油的流動(dòng)方向，控制第一主軸14上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一主往復(fù)油缸的運(yùn)動(dòng)為差動(dòng)控制，無(wú)桿腔的面積為有桿腔面積的2倍，有桿腔始終與壓力油p相通，無(wú)桿腔與壓力油p相通，活塞桿伸出，與回油t相通，活塞桿縮回；控制伺服電機(jī)32控制了伺服閥閥芯33的運(yùn)動(dòng)軌跡就間接控制了主軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠在同一珩磨機(jī)上完成粗珩磨和精珩磨。

具體的實(shí)現(xiàn)方式為:所述的雙進(jìn)給油缸包括串聯(lián)的粗珩油缸和精珩油缸，粗珩油缸的活塞桿為粗珩頂桿42并做成空心；精珩油缸的活塞桿為精珩頂桿41，精珩頂桿41穿過(guò)粗珩頂桿心部和粗珩頂桿組成雙進(jìn)給頂桿；磨頭的錐體由大錐體和小錐體組成，大錐體是粗珩漲縮錐體，小錐體是精珩漲縮錐體，粗精珩頂桿分別推動(dòng)粗精珩錐體實(shí)現(xiàn)進(jìn)給系統(tǒng)的雙進(jìn)給珩磨；粗珩頂桿42上連接粗珩磨頭21；在精珩頂桿41上連接精珩磨頭211。

本發(fā)明的珩磨機(jī)適于應(yīng)用于生產(chǎn)線，在本實(shí)施例中，所述的第一主軸完成對(duì)工件的粗珩磨，第二主軸完成對(duì)工件20的精珩磨，工件順次通過(guò)第一主軸14和第二主軸141，并在數(shù)控系統(tǒng)的控制下兩個(gè)主軸獨(dú)立完成鉸珩動(dòng)作。

在同一工件具有多孔需要鉸珩時(shí)，第一主軸14完成對(duì)其中孔的粗珩和精珩加工，完成后傳輸至第二主軸141，完成對(duì)剩余孔的粗珩和精珩加工。

在加工過(guò)程中，為了能夠在同一生產(chǎn)線上完成對(duì)不同規(guī)格尺寸的工件的加工，本發(fā)明設(shè)置主軸間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，加工同一種工件，兩主軸間距固定不變，只有尺寸變化時(shí)，才調(diào)整主軸間距。

請(qǐng)參閱圖4所示，在上床身13上安裝有直線導(dǎo)軌12，直線導(dǎo)軌12上安裝有第一第二滑動(dòng)的第一滑塊1和第二滑塊11；在第一滑塊1上固定有第一主軸支架2，在第二滑塊11上固定有第二主軸支架10；在第一主軸支架2和第二主軸支架10上分別設(shè)置豎向第一框架15，第一框架15套設(shè)在主軸14外圍。第一主往復(fù)油缸16固定在第一框架15上端，第一主 軸14與第一主往復(fù)油缸16連接。

在所述的第一主軸支架2上設(shè)置有螺母座4，螺母座4上裝有調(diào)整絲杠5，調(diào)整絲杠5的端部裝有鎖緊螺母3；在第二主軸支架10上設(shè)置固定軸承座6，軸承7裝在固定軸承座6上，軸承壓蓋8裝在固定軸承座6上，保證軸承軸向固定；在軸承壓蓋8的外側(cè)安裝有絲杠鎖緊螺母9。

在調(diào)整絲杠5伸出固定軸承座6的端部設(shè)置有鎖緊螺母3；鎖緊螺母將調(diào)整絲杠5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的輸出軸連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，調(diào)整絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母座4移動(dòng)。

調(diào)兩主軸間距時(shí)，先松開鎖緊螺母3，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整絲杠5，調(diào)整絲杠通過(guò)螺紋連接帶動(dòng)螺母座4實(shí)現(xiàn)第一第二移動(dòng)，調(diào)整完成后擰緊鎖緊螺母3。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一滑塊1與第二滑塊11在直線導(dǎo)軌12上移動(dòng)，兩個(gè)滑塊上的兩個(gè)框架在調(diào)整絲杠的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，從而調(diào)整主軸間距。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的螺母座4以及固定軸承座6設(shè)置在兩個(gè)主軸之間的內(nèi)側(cè)，方便在兩個(gè)主軸之間調(diào)整主軸間距。

在本實(shí)施例中，框架及其上的兩個(gè)主軸分別連接在一起，在移動(dòng)時(shí)，整體移動(dòng)，主軸以及珩磨機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在需要根據(jù)不同尺寸調(diào)整時(shí)，不需再調(diào)整其他結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中的珩磨機(jī)主軸間距數(shù)控可調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為滿足滿品種加工，實(shí)現(xiàn)同一生產(chǎn)線上的多品種加工，降低生產(chǎn)成本。本結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，每調(diào)整完成后不用再調(diào)整，只有跟換不同產(chǎn)品時(shí)才進(jìn)行調(diào)整主軸間距。

請(qǐng)參閱圖5a-5c所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了能夠使工件20在第一主軸和第二主軸之間移動(dòng)，設(shè)置步伐送料機(jī)構(gòu)22；本發(fā)明實(shí)施例的步伐送料機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置在機(jī)床床身的物料托架58，在物料托架58的下方設(shè)置調(diào)節(jié)板51，在調(diào)節(jié)板51上連接有一排擺臂52，調(diào)節(jié)板51把所有擺臂52連接，且調(diào)整擺臂52的位置，擺臂與一油缸56連接，在油缸56的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)擺臂52轉(zhuǎn)動(dòng)。

在所述的物料托架58上還設(shè)置物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)60，所述的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)60包括設(shè)置在物料托架58上方的托盤57、設(shè)置在物料調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的滾輪62、上下貫穿物料托架58并連接在托盤57下端的旋轉(zhuǎn)軸59、設(shè)置在物料托架下方的連接板72，旋轉(zhuǎn)軸59的下端連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿53，導(dǎo)向桿53的端部連接豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱55，導(dǎo)向柱55底端固定安裝有連接座54。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)軸59上端連接托盤57，在托盤57的邊緣設(shè)置限位銷73；在旋轉(zhuǎn)軸59的定位臺(tái)階處安裝有兩組推力球軸承67，推力球軸承67通過(guò)軸承支架66支撐，在軸承支架66的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承內(nèi)擋圈65和軸承外擋圈70。

在旋轉(zhuǎn)軸59外側(cè)還設(shè)置有深溝球軸承69，深溝球軸承69的下端設(shè)置擋圈64。軸承支架66設(shè)置在軸承座71的內(nèi)側(cè)，支撐三組軸承。軸承座71的下側(cè)安裝有鎖緊螺母63，在軸承座71的上端安裝防塵蓋68。

在物料托架58的下方設(shè)置調(diào)節(jié)板51，在調(diào)節(jié)板51上連接有一排擺臂52，實(shí)現(xiàn)抬起落下動(dòng)作，擺臂52上裝有滾輪，物料托架58安裝在滾輪上，在滾輪上第一第二滑動(dòng)。

物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)60安裝在物料托架上，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸孔加工到曲軸孔加工姿態(tài)的轉(zhuǎn)換。

托盤57安裝在物料托架58上，實(shí)現(xiàn)物料輸送功能。

油缸56動(dòng)作，帶動(dòng)所有擺臂52抬起，擺臂52帶動(dòng)物料托架58抬起，安裝在物料托架58上的物料姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)及托盤57跟隨抬起。由發(fā)動(dòng)機(jī)缸體珩磨機(jī)的步伐送料機(jī)構(gòu)送料，行程800mm,將缸體按照工位順次傳遞。

在姿態(tài)調(diào)整時(shí)，導(dǎo)向桿53與物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60用平鍵連接，導(dǎo)向桿53與導(dǎo)向柱55配合連接，導(dǎo)向桿53在導(dǎo)向柱55內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向桿繞物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體珩磨機(jī)的步伐送料機(jī)構(gòu)送料，前一工位的物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60向第二運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿53在導(dǎo)向柱55內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向柱固定不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)。

所述的物料調(diào)整機(jī)構(gòu)60，在滾輪62托起物料托架60后，物料托架在滾輪上滑動(dòng)；連接板72固定在物料托架56上，軸承座71固定在連接板72上，深溝球軸承69安裝在軸承座71內(nèi)，推力球軸承67與軸承支架貼合，旋轉(zhuǎn)軸59安裝在深溝球軸承69內(nèi)孔，下端用鎖緊螺母63鎖緊；導(dǎo)向桿53用平鍵與旋轉(zhuǎn)軸54連接，跟隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向柱55固定在安裝座55上，導(dǎo)向桿53與導(dǎo)向柱配合裝配，導(dǎo)向桿53在導(dǎo)向柱55內(nèi)滑動(dòng)，且能自由旋轉(zhuǎn)。

上述的物料調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊密，設(shè)置三組軸承支撐旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，既能通過(guò)下端的導(dǎo)向桿53調(diào)節(jié)下端的位置，還能夠支撐上端的托盤旋轉(zhuǎn)至指定位置，調(diào)節(jié)方便。

上述詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明其中之一可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。