技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種爬壁打磨拋光機(jī)器人，包括框體，所述框體上設(shè)有真空負(fù)壓機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元，真空負(fù)壓機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元均連接到單片機(jī)；所述真空負(fù)壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在框體內(nèi)的真空室、離心風(fēng)扇和離心電機(jī)，離心電機(jī)設(shè)置在真空室內(nèi)，離心風(fēng)扇連接在離心電機(jī)伸出真空室的旋轉(zhuǎn)軸上，離心電機(jī)通電，帶動(dòng)離心風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，真空室形成負(fù)壓，使得機(jī)器人吸附在工作面上；所述打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)工作面進(jìn)行打磨拋光；所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：許自力;楊青龍;戚寶運(yùn);石小富;楊波;李臻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
文檔號(hào)碼：201610543590
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.11
技術(shù)公布日：2016.12.07