本發(fā)明涉及一種鑄件分離機(jī)及其分離方法。

背景技術(shù)：

鑄件澆鑄成型后，因?yàn)闈茶T通道的存在，在澆鑄通道上形成很多與所需金屬件連接在一起的框架，框架與所需金屬件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬件，需要將水口進(jìn)行分離，現(xiàn)有生產(chǎn)中通常采用多個(gè)機(jī)械進(jìn)行分離，也有先前設(shè)計(jì)的圓盤狀的結(jié)構(gòu)利用多個(gè)沖頭進(jìn)行連續(xù)的廢料沖擊和鑄件沖擊，但不同的鑄件結(jié)構(gòu)不同，廢料沖擊的位置角度均要調(diào)整，操作十分繁雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明對(duì)上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的鑄件分離方式效率低，操作繁雜。

本發(fā)明的具體實(shí)施方案是：一種鑄件分離機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架中部的鑄件分離機(jī)構(gòu)，所述鑄件分離機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)，所述鑄件分離機(jī)構(gòu)包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上方設(shè)置有可升降的震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)，槽板的上部設(shè)置有可彈性升降并用于鑄件定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)由震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述槽板的滑槽上間隔設(shè)置有可彈性升降的廢料固定裝置，所述廢料固定裝置與震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)夾住鑄件的水口廢料，所述槽板的兩旁下側(cè)還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)鑄件的水口廢料與產(chǎn)品分類收集的落料槽。

進(jìn)一步的，所述震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的固定板，所述固定板上設(shè)置有超聲波振子，所述超聲波振子的下端連接有下行后壓在定位機(jī)構(gòu)及廢料固定裝置上用于實(shí)現(xiàn)鑄件的產(chǎn)品及水口廢料分離的振動(dòng)模頭。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于槽板上部?jī)膳詡?cè)的定位板，兩定位板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽，所述定位板上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)定位板彈性升降的定位板升降機(jī)構(gòu)，所述定位板升降機(jī)構(gòu)可與滑槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)，所述槽板的上端面上還設(shè)置有用于鑄件定位的凸錐。

進(jìn)一步的，所述定位板升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于定位板前后端并拐向外側(cè)的連接板，所述連接板上豎向穿設(shè)有連接螺栓，所述連接螺栓的下端穿過一套管，所述套管固定于與滑槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)的滑桿上，所述連接螺栓上位于套管與連接板之間還套置有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步的，所述廢料固定裝置包括與滑槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)的滑桿，所述滑桿上橫向套置有經(jīng)鎖緊螺釘與其鎖緊固定的滑塊，所述滑塊的前后部分別豎向穿設(shè)有連接螺栓，所述連接螺栓的上端連接有與震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)配合夾住水口廢料的支撐板，連接螺栓上位于支撐板與滑塊之間還套置有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步的，所述滑桿的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有與滑槽相配合的滑動(dòng)部，滑桿上橫向穿設(shè)有端部伸入滑槽內(nèi)用于實(shí)現(xiàn)滑桿鎖緊定位的鎖緊螺栓。

進(jìn)一步的，所述落料槽包括斜置的槽體，所述槽體的下部設(shè)置有用于鑄件的產(chǎn)品輸出的第一出料口，槽體的上部設(shè)置有上端與槽板相鉸接的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板開啟時(shí)形成鑄件的水口廢料輸出的第二出料口，所述活動(dòng)板由設(shè)置于槽體下方的斜置氣缸驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)啟閉，所述活動(dòng)板下方機(jī)架內(nèi)設(shè)有廢料導(dǎo)料板。

進(jìn)一步的，所述槽體內(nèi)位于相鄰兩廢料固定裝置之間還設(shè)置有用于將槽體分隔成落料分槽的分隔板，所述槽體內(nèi)位于相鄰兩廢料固定裝置之間還設(shè)置有用于將槽體分隔成落料分槽的分隔板，所述機(jī)架上部具有控制面板，機(jī)架側(cè)部設(shè)有控制器安裝機(jī)柜。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括鑄件分離機(jī)構(gòu)前側(cè)用于置放待沖料鑄件的臺(tái)面，所述臺(tái)面與超聲波震動(dòng)裝置之間設(shè)有能在水平平面進(jìn)行橫向滑移的送料氣動(dòng)手指，所述送料氣動(dòng)手指的輸出端具有可在水平平面張合的爪體，所述送料氣動(dòng)手指后側(cè)端設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述卸料機(jī)構(gòu)包括包括鑄件分離機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有的廢料板，所述廢料板的上方設(shè)有固定于機(jī)架上的卸料升降裝置，所述卸料升降裝置經(jīng)卸料旋轉(zhuǎn)裝置與卸料氣動(dòng)手指連接，所述卸料氣動(dòng)手指的輸出端具有能張合用于夾持鑄件澆口的爪體。

本發(fā)明還涉及一種鑄件分離方法，其特征在于，利用如上述的一種鑄件分離機(jī)，包括以下步驟：

（1）工作時(shí)，鑄件置放在固定座上并通過凸錐限位，氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)爪體夾持鑄件，升降氣缸升降實(shí)現(xiàn)爪體帶著鑄件抬升，而后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至鑄件分離機(jī)構(gòu)的槽板上，將待分離鑄件坯料從而升降氣缸下降后張開爪體，之后旋轉(zhuǎn)重復(fù)上述步驟實(shí)現(xiàn)上料；

(2)震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)下行后壓在定位機(jī)構(gòu)和廢料固定裝置上，使定位機(jī)構(gòu)和廢料固定裝置一起下行一段距離，從而使鑄件夾緊在廢料固定裝置與震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)之間；

(3)斜置氣缸將活動(dòng)板推動(dòng)，從而使第二出料口封閉。震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)工作，使產(chǎn)品從鑄件上分離并落入落料槽內(nèi)，從而從第一出料口輸出。而水口廢料由于被振動(dòng)模頭從鑄件上振脫落后受到夾緊作用，從沒有脫落。當(dāng)震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)上行時(shí)，振動(dòng)模頭與廢料固定裝置分離，斜置氣缸收縮，使第二出料口開啟，鑄件主體定位在定位板上，而鑄件主體側(cè)邊的水口廢料脫落，并從第二出料口中輸出；

(4)最后，通過卸料氣動(dòng)手指的爪體將超聲波落料裝置槽板上的鑄件廢料澆冒口夾持住，再利用卸料升降氣缸提升鑄件廢料后利用卸料旋轉(zhuǎn)氣缸，本實(shí)施例中當(dāng)旋轉(zhuǎn)后松開卸料氣動(dòng)手指的爪體，之后鑄件廢料就通過廢料板滑落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)通過實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及落料，并將鑄件廢料和鑄件產(chǎn)品分離，整個(gè)過程利用自動(dòng)化的傳送機(jī)構(gòu)完成，效率高而且能夠解決目前鑄件分離設(shè)備需要多次根據(jù)鑄件調(diào)整沖頭的問題，此外本發(fā)明設(shè)計(jì)了能夠改變落料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明臺(tái)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明圖4中C向示意圖

圖6為本發(fā)明鑄件分離機(jī)鑄件分離機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的圖6的A-A剖視圖；

圖8為本發(fā)明的圖6的B向視圖；

圖9為本發(fā)明的落料槽示意圖；

圖10為本發(fā)明卸料結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明卸料氣動(dòng)手指示意圖。

圖12為本發(fā)明圖11中D向示意圖。

具體實(shí)施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下，但本發(fā)明并不限于此。

參考圖1至圖12，一種鑄件分離機(jī)，包括機(jī)架100及設(shè)置于機(jī)架100中部的鑄件分離機(jī)構(gòu)101，所述鑄件分離機(jī)構(gòu)101兩側(cè)分別設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)102及卸料機(jī)構(gòu)103。所述機(jī)架100上部具有控制面板104，機(jī)架側(cè)部設(shè)有控制器安裝機(jī)柜105。

本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)102包括鑄件分離機(jī)構(gòu)101前側(cè)設(shè)有的用于置放待沖料鑄件的臺(tái)面1310，所述臺(tái)面1310與超聲波震動(dòng)裝置120之間設(shè)有能在水平平面進(jìn)行橫向滑移的固定板1320，所述固定板1320端部設(shè)有送料氣動(dòng)手指1330，本實(shí)施例中，所述固定板1320后側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的平移氣缸1340，所述平移氣缸1340固定于升降氣缸1350的伸縮桿上，所述升降氣缸1350的伸縮桿縱向設(shè)置，且升降氣缸1350固定于旋轉(zhuǎn)氣缸1360上，所述平移氣缸340的伸縮桿經(jīng)固定板1320與送料氣動(dòng)手指1330連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸及平移氣缸340也可以替換為油缸或滾珠絲桿副，述旋轉(zhuǎn)氣缸可以采用步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然在距離確定的情況下平移氣缸1340也可以不需要，僅使用升降驅(qū)動(dòng)氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸即可。

所述送料氣動(dòng)手指1330的輸出端具有可在水平平面張合的爪體1331，所述爪體331的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體1332，所述墊1332體經(jīng)U形夾片1333固定在爪體的夾持面上。

本實(shí)施例中，U形夾片1333與墊體1332的配合面為類似鋸齒狀結(jié)構(gòu)，以提高摩擦力防止墊體1332脫出。

所述臺(tái)面1310上設(shè)有固定座，固定座包括固定條1311及設(shè)置于固定條兩側(cè)的擋板1312，所述固定條中部設(shè)有能夠與鑄件的澆冒口相配合的凸錐1313。擋板1312具有以供鑄件穿過的凹槽也利于鑄件的限位。

工作時(shí)，鑄件置放在固定座1311上并通過凸錐1313限位，送料氣動(dòng)手指1330驅(qū)動(dòng)爪體1331夾持鑄件，升降氣缸1350升降實(shí)現(xiàn)爪體1331帶著鑄件抬升，而后旋轉(zhuǎn)氣缸1360旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至鑄件分離機(jī)構(gòu)101的槽板110上，將待分離鑄件坯料從而升降氣缸350下降后張開爪體331，之后旋轉(zhuǎn)重復(fù)上述步驟實(shí)現(xiàn)上料。

本實(shí)施例中，所述的鑄件分離機(jī)構(gòu)101，包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽111的槽板110，所述槽板的上方設(shè)置有可升降的震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)200，槽板的上部設(shè)置有可彈性升降并用于鑄件定位的定位機(jī)構(gòu)300，所述定位機(jī)構(gòu)與震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)相配合以實(shí)現(xiàn)升降，所述槽板的滑槽上間隔設(shè)置有可彈性升降的廢料固定裝置400，所述廢料固定裝置與震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)夾住鑄件的水口廢料，以便震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)在振動(dòng)過程中使鑄件的產(chǎn)品從鑄件上脫離，待震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)上升后，水口廢料再?gòu)膹U料固定裝置上脫離。所述槽板的兩旁下側(cè)還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)鑄件的水口廢料與產(chǎn)品分類收集的落料槽500。

本實(shí)施例中，所述震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的固定板210，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降氣缸，所述固定板上設(shè)置有超聲波振子220，所述超聲波振子的下端連接有下行后壓在定位機(jī)構(gòu)、廢料固定裝置上用于實(shí)現(xiàn)鑄件的產(chǎn)品及水口廢料從鑄件上分離的振動(dòng)模頭230。

本實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于槽板上部?jī)膳詡?cè)的定位板310，兩定位板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽311，所述定位板上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)定位板彈性升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可與滑槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)，以便根據(jù)鑄件的規(guī)格前后調(diào)整定位板的位置，所述槽板的上端面上還設(shè)置有用于鑄件定位的凸錐102。

本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于定位板前后端并拐向外側(cè)的連接板312，所述連接板上豎向穿設(shè)有連接螺栓320，所述連接螺栓的下端穿過一套管330并與螺母相螺接，所述套管固定于與滑槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)的滑桿340上，從而通過滑桿實(shí)現(xiàn)定位板的滑動(dòng)調(diào)節(jié)，所述連接螺栓上位于套管與連接板之間還套置有復(fù)位彈簧350，以便振動(dòng)模頭上行后定位板復(fù)位。

本實(shí)施例中，所述廢料固定裝置包括與滑槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)的滑桿410，所述滑桿上橫向套置有經(jīng)鎖緊螺釘421與其鎖緊固定的滑塊420，所述滑塊的前后部分別豎向穿設(shè)有連接螺栓430，所述連接螺栓的上端連接有與震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)配合夾住水口廢料的支撐板440，連接螺栓上位于支撐板與滑塊之間還套置有復(fù)位彈簧450，以便振動(dòng)模頭上行后固定板上行復(fù)位。通過滑塊可調(diào)整支撐板的位置，以便根據(jù)水口廢料的形狀進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)施例中，所述滑桿的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有與滑槽111相配合的滑動(dòng)部，滑桿上橫向穿設(shè)有端部伸入滑槽內(nèi)用于實(shí)現(xiàn)滑桿鎖緊定位的鎖緊螺栓460。

本實(shí)施例中，所述落料槽包括斜置的槽體510，所述槽體的下部設(shè)置有用于鑄件的產(chǎn)品輸出的第一出料口520，槽體的上部設(shè)置有上端與槽板相鉸接的活動(dòng)板530，所述活動(dòng)板向下翻轉(zhuǎn)開啟時(shí)形成鑄件的水口廢料輸出的第二出料口540，所述活動(dòng)板由設(shè)置于槽體下方的斜置氣缸550驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)啟閉，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與水口廢料通過時(shí)間差進(jìn)行分類收集。

本實(shí)施例中，所述槽體內(nèi)位于相鄰兩廢料固定裝置之530間還設(shè)置有用于將槽體分隔成落料分槽的分隔板560，將不同的產(chǎn)品進(jìn)行分離。

工作時(shí)，震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)下行后壓在定位機(jī)構(gòu)和廢料固定裝置上，使定位機(jī)構(gòu)和廢料固定裝置一起下行一段距離，從而使鑄件夾緊在廢料固定裝置與震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)之間。斜置氣缸550將活動(dòng)板530推動(dòng)，從而使第二出料口封閉。震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)工作，使產(chǎn)品從鑄件上分離并落入落料槽內(nèi)，從而從第一出料口輸出。而水口廢料由于被振動(dòng)模頭從鑄件上振脫落后受到夾緊作用，從沒有脫落。當(dāng)震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)上行時(shí)，振動(dòng)模頭與廢料固定裝置分離，斜置氣缸550收縮，使第二出料口540開啟，鑄件主體定位在定位板上，而鑄件主體側(cè)邊的水口廢料脫落，并從第二出料口540中輸出。

本實(shí)施例中，當(dāng)震動(dòng)落料機(jī)構(gòu)完成工作后，剩余在槽板110上的卸料機(jī)構(gòu)103包括位于鑄件分離機(jī)構(gòu)101后側(cè)的廢料板3410，所述廢料板3410的上方設(shè)有固定于機(jī)架上的卸料升降裝置3420，所述卸料升降裝置3420經(jīng)卸料旋轉(zhuǎn)裝置與卸料氣動(dòng)手指3440連接，所述卸料氣動(dòng)手指3440的輸出端具有能張合用于夾持鑄件澆口的爪體3441。

實(shí)際應(yīng)用中，所述卸料升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述卸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置為卸料旋轉(zhuǎn)氣缸3430，所述卸料升降裝置為卸料升降氣缸3420，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸3430固定于卸料升降氣缸3420的伸縮桿上，所述卸料旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)一卸料板與卸料氣動(dòng)手指3440連接。

所述卸料氣動(dòng)手指3440包括一對(duì)輸出端固連的爪體3441，兩爪體3441的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體3442，所述墊體3442經(jīng)U形夾片3443固定在爪體3441的夾持面上。為了利于卸料，所述廢料板3410斜向設(shè)置。

工作時(shí)，通過卸料氣動(dòng)手指3440的爪體3441將超聲波落料裝置槽板110上的鑄件廢料澆冒口夾持住，再利用卸料升降氣缸3420提升鑄件廢料后利用卸料旋轉(zhuǎn)氣缸3430，本實(shí)施例中當(dāng)旋轉(zhuǎn)180°后松開卸料氣動(dòng)手指3440的爪體3441，之后鑄件廢料就通過廢料板3410滑落。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。