本實(shí)用新型涉及汽車零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤壓鑄件自動(dòng)鉚壓機(jī)。

背景技術(shù)：

方向盤本體采用壓鑄成型工藝，在壓鑄成型的后段工序中需要在方向盤本體上的安裝孔上鉚壓銅柱，在以往的制造工藝中都采用人工鉚壓銅柱的方法，人工鉚壓銅柱的效率低，而且會(huì)出現(xiàn)漏鉚的情況。

在自動(dòng)化設(shè)備不斷取代人工的現(xiàn)代制造業(yè)中，多采用工業(yè)機(jī)器人配合自動(dòng)化加工設(shè)備進(jìn)行汽車零部件的制造。

本實(shí)用新型旨在提供一種用于方向盤本體自動(dòng)鉚壓銅柱的全自動(dòng)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，一種方向盤壓鑄件自動(dòng)鉚壓機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種方向盤壓鑄件自動(dòng)鉚壓機(jī)，包括機(jī)身和安裝在該機(jī)身內(nèi)的鉚壓平臺(tái)，鉚壓平臺(tái)包括有底板和安裝在該底板上的縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к?，縱向?qū)к壨ㄟ^(guò)螺栓直接安裝在底板上，橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)立柱安裝在底板上并位于縱向?qū)к壣戏?，橫向?qū)к壍膶?dǎo)滑方向垂直于縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣习惭b有縱向滑臺(tái)，該縱向滑臺(tái)上安裝有裝夾方向盤本體的工件夾持平臺(tái)，橫向?qū)к壣习惭b有橫向滑臺(tái)，橫向滑臺(tái)上安裝有取料鉚接機(jī)械臂，在底板上位于橫向滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌道的正下方安裝有銅柱送料臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述工件夾持平臺(tái)包括有定位板、定位支撐塊和夾持裝置，定位支撐塊呈豎直狀態(tài)固定安裝在定位板上，夾持裝置固定安裝在定位板上并位于定位支撐塊的周邊。

進(jìn)一步地，所述取料鉚接機(jī)械臂包括安裝在橫向滑臺(tái)上的升降裝置和安裝在升降裝置底部的取料鉚壓裝置，升降裝置包括有升降電機(jī)、絲桿和升降架，升降架包括有上安裝板、下安裝板和連接柱，上安裝板水平設(shè)置在橫向滑臺(tái)的上方，下安裝板水平設(shè)置在縱向滑臺(tái)的下方，連接柱垂直安裝在上安裝板和下安裝板之間，連接柱垂直貫穿橫向滑臺(tái)，在上安裝板和下安裝板之間還安裝有穿過(guò)橫向滑臺(tái)的絲桿，橫向滑臺(tái)上安裝有與絲桿配合的絲桿螺母，絲桿的下端通過(guò)軸承與下安裝板連接，絲桿的上端通過(guò)軸承與上安裝板連接，升降電機(jī)通過(guò)支撐桿豎直安裝在上安裝板的上方，絲桿的上端穿過(guò)上安裝板與升降電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，取料鉚壓裝置安裝在下安裝板的下方。

進(jìn)一步地，所述銅柱送料臺(tái)包括有托架和安裝在該托架上的送料機(jī)，托架包括有支撐柱和支撐板，支撐板通過(guò)四個(gè)支撐柱呈水平狀態(tài)安裝于底板上方，送料機(jī)安裝在支撐板上。

進(jìn)一步地，在橫向?qū)к壵路轿挥诳v向?qū)к壍淖笥覂蓚?cè)各設(shè)置有一個(gè)銅柱送料臺(tái)。

有益效果：本實(shí)用新型的一種方向盤壓鑄件自動(dòng)鉚壓機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，通過(guò)縱向?qū)к夠?qū)動(dòng)工件夾持平臺(tái)縱向移動(dòng)，通過(guò)橫向?qū)к夠?qū)動(dòng)取料鉚接機(jī)械臂橫向移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取銅柱和鉚壓的動(dòng)作，工作效率高，不會(huì)造成漏鉚銅柱的情況。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中鉚壓平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中工件夾持平臺(tái)的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中工件夾持平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中夾持裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中銅柱送料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中取料鉚接機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中取料鉚接機(jī)械臂的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：機(jī)身1，鉚壓平臺(tái)2，底板2a，縱向?qū)к?b，橫向?qū)к?c，縱向滑臺(tái)2d，橫向滑臺(tái)2e，立柱2f，工件夾持平臺(tái)3，定位板3a，第一支撐塊3b，第一圓臺(tái)定位部3b1，第二支撐塊3c，第二圓臺(tái)定位部3c1，第三支撐塊3d，第三圓臺(tái)定位部3d1，第四支撐塊3e，定位塊3e1，L型支架3e2，傳感器3e3，夾持裝置3f，夾持氣缸3f1，氣缸支撐座3f2，夾持塊3f3，連桿3f4，取料鉚接機(jī)械臂4，銅柱送料臺(tái)5，送料機(jī)5a，支撐柱5b，支撐板5c，調(diào)整塊5d，升降裝置6，升降電機(jī)6a，絲桿6b，上安裝板6c，下安裝板6d，連接柱6e，絲桿螺母6f，導(dǎo)套6g，取料鉚壓裝置7，鉚壓氣缸7a，氣動(dòng)取料頭7b，U型支架7c，頂桿7d，吸嘴7e，氣管接頭7f。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖8所示，一種方向盤壓鑄件自動(dòng)鉚壓機(jī)，包括機(jī)身1和安裝在該機(jī)身1內(nèi)的鉚壓平臺(tái)2，鉚壓平臺(tái)2包括有底板和安裝在該底板上的縱向?qū)к?b和橫向?qū)к?c，縱向?qū)к?b通過(guò)螺栓直接安裝在底板上，橫向?qū)к?c通過(guò)立柱2f安裝在底板上并位于縱向?qū)к?b上方，橫向?qū)к?c的導(dǎo)滑方向垂直于縱向?qū)к?b，縱向?qū)к?b上安裝有縱向滑臺(tái)2d，該縱向滑臺(tái)2d上安裝有裝夾方向盤本體的工件夾持平臺(tái)3，橫向?qū)к?c上安裝有橫向滑臺(tái)2e，橫向滑臺(tái)2e上安裝有垂直狀態(tài)布置的取料鉚接機(jī)械臂4，在底板位于橫向滑臺(tái)2e運(yùn)動(dòng)軌道的正下方安裝有銅柱送料臺(tái)5，取料鉚接機(jī)械臂4包括安裝在橫向滑臺(tái)2e上的升降裝置6和安裝在升降裝置6底部的取料鉚壓裝置7，工件夾持平臺(tái)3用于裝在方向盤本體，以保證方向盤本體裝在裝下的方位準(zhǔn)確，取料鉚接機(jī)械臂4隨著橫向滑臺(tái)2e移動(dòng)并通過(guò)升降裝置6驅(qū)動(dòng)取料鉚壓裝置7下降，從銅柱送料臺(tái)5上取得帶安裝的銅柱，在橫向?qū)к?c和縱向?qū)к?b的配合下，將帶安裝的銅柱移動(dòng)到方向盤本體上帶安裝銅柱的安裝孔的正下方，隨后升降裝置6再次下降并通過(guò)取料鉚壓裝置7將銅柱安裝到制定的安裝孔內(nèi)。

參照?qǐng)D3、圖4和圖5所示，工件夾持平臺(tái)3包括有定位板3a、定位支撐塊和夾持裝置3f，定位板3a用于將工件夾持平臺(tái)3與縱向滑動(dòng)臺(tái)固定連接，同時(shí)以保證夾持狀態(tài)下方向盤本體定位準(zhǔn)確，以便進(jìn)行銅柱鉚壓作業(yè)，定位支撐塊呈豎直狀態(tài)固定安裝在定位板3a上，夾持裝置3f固定安裝在定位板3a上并位于定位支撐塊的周邊，定位支撐塊用于對(duì)方向盤本體進(jìn)行精準(zhǔn)定位和支撐，夾持裝置3f設(shè)置在定位支撐塊的周邊將方向盤本體壓緊在定位支撐塊上。

定位支撐塊包括有第一支撐塊3b、第二支撐塊3c、第三支撐塊3d和第四支撐塊3e，第一支撐塊3b的頂部設(shè)有第一圓臺(tái)定位部3b1，該第一圓臺(tái)定位部3b1與方向盤本體位于圓心位置的孔配合，第二支撐塊3c的頂部設(shè)有第二圓臺(tái)定位部3c1，該第二圓臺(tái)定位部3c1與方向盤本體偏離圓心位置的孔配合，第三支撐塊3d的頂部設(shè)有第三圓臺(tái)定位部3d1，該第二圓臺(tái)定位部3c1與方向盤本體上偏離圓心位置的另一個(gè)孔配合，第四支撐塊3e的頂部通過(guò)螺栓可拆卸地安裝有一個(gè)定位塊3e1，該定位塊3e1的橫截面為T字型結(jié)構(gòu)，該T字型結(jié)構(gòu)的定位塊3e1與方向盤本體上的一個(gè)矩形孔配合。

在第三支撐塊3d的側(cè)部通過(guò)一個(gè)L型支架3e2安裝有一個(gè)傳感器3e3，傳感器3e3的檢測(cè)頭豎直向上。

該傳感器3e3為距離傳感器，主要用于檢測(cè)當(dāng)方向盤本體放置在工件夾持平臺(tái)3上被夾持裝置3f夾緊后整個(gè)方向盤本體上用于安裝銅柱的孔的安裝位置的高度，因?yàn)殂~柱很小，如果定位狀態(tài)下方向盤本體上安裝孔的上安裝面的高度過(guò)高或者過(guò)低，都會(huì)影響銅柱鉚壓的牢固性。

在定位支撐塊的周邊設(shè)置兩個(gè)夾持裝置3f，兩個(gè)夾持裝置3f分列與第一支撐塊3b的兩側(cè)。

夾持裝置3f包括有夾持氣缸3f1、氣缸支撐座3f2和夾持塊3f3，夾持氣缸3f1通過(guò)螺栓固定安裝在氣缸支撐座3f2的頂部，氣缸支撐座3f2通過(guò)螺栓與定位板3a固定連接，夾持塊3f3上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，第一鉸接點(diǎn)位于夾持塊3f3的端部，第二鉸接點(diǎn)位于夾持塊3f3的中部，夾持塊3f3通過(guò)第一鉸接點(diǎn)與夾持氣缸3f1的輸出端鉸接，夾持氣缸3f1的頂部安裝有鉸接座，鉸接座上設(shè)有第三鉸接點(diǎn)，夾持塊3f3和鉸接座之間設(shè)有連桿3f4，連桿3f4的一端通過(guò)第二鉸接點(diǎn)與夾持塊3f3鉸接，另一端通過(guò)第三鉸接點(diǎn)與鉸接座鉸接。

在橫向?qū)к?c正下方位于縱向?qū)к?b的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)銅柱送料臺(tái)5，在縱向軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)銅柱送料臺(tái)5的目的是提高銅柱取料的效率。

參照?qǐng)D6所示，銅柱送料臺(tái)5包括有托架和安裝在該托架上的送料機(jī)5a，托架包括有支撐柱5b和支撐板5c，支撐板5c通過(guò)四個(gè)支撐柱5b呈水平狀態(tài)安裝于底板上方，在支撐板5c上安裝有四個(gè)調(diào)整塊5d，每個(gè)調(diào)整塊5d均為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，調(diào)整塊5d通過(guò)螺栓與支撐板5c固定連接，安裝狀態(tài)下四個(gè)調(diào)整塊5d加載送料機(jī)5a的四角處，用于限制住送料機(jī)5a的位置，以便取料鉚壓裝置7能夠準(zhǔn)確的抓取到送料機(jī)5a送出的銅柱。

為了方便調(diào)整送料機(jī)5a在支撐板5c上的位置，在支撐板5c上設(shè)置有用安裝調(diào)整板的腰型孔。另外由于設(shè)置了腰型孔，四個(gè)調(diào)整塊5d之間的相對(duì)位置也可以調(diào)整，以適應(yīng)不同型號(hào)和尺寸大小的送料機(jī)5a。

參照?qǐng)D7所示，升降裝置6包括有升降電機(jī)6a、絲桿6b和升降架，升降架包括有上安裝板6c、下安裝板6d和連接柱6e，上安裝板6c水平設(shè)置在橫向滑臺(tái)2e的上方，下安裝板6d水平設(shè)置在縱向滑臺(tái)2d的下方，連接柱6e垂直安裝在上安裝板6c和下安裝板6d之間，連接柱6e垂直貫穿橫向滑臺(tái)2e，絲桿6b的下端通過(guò)軸承與下安裝板6d連接，絲桿6b的上端通過(guò)軸承與上安裝板6c連接，升降電機(jī)6a通過(guò)支撐桿豎直安裝在上安裝板6c的上方，絲桿6b的上端穿過(guò)上安裝板6c與升降電機(jī)6a的輸出端傳動(dòng)連接，取料鉚壓裝置7安裝在下安裝板6d的下方。

橫向滑臺(tái)2e上通過(guò)螺栓安裝有套設(shè)在連接柱6e上的導(dǎo)套6g。

為了保證上安裝板6c和下安裝板6d連接的牢固性以及連接柱6e相對(duì)于橫向滑臺(tái)2e滑動(dòng)的平順性，在上安裝板6c和下安裝板6d之間安裝有四個(gè)連接柱6e，相應(yīng)的橫向滑臺(tái)2e上也安裝有四個(gè)導(dǎo)套6g。

取料鉚壓裝置7包括有鉚壓氣缸7a、氣動(dòng)取料頭7b和U型支架7c，U型支架7c包括有一個(gè)水平板和兩個(gè)側(cè)板，U型支架7c通過(guò)兩個(gè)側(cè)板與下安裝板6d螺栓連接，鉚壓氣缸7a固定安裝在下安裝板6d的正下方并位于U型支架7c的兩個(gè)側(cè)板之間，鉚壓氣缸7a的輸出端垂直向下，鉚壓氣缸7a的輸出端安裝有頂桿7d，U型支架7c的中心位置處設(shè)置有一個(gè)安裝孔，氣動(dòng)取料頭7b豎直插設(shè)在該安裝孔內(nèi)，氣動(dòng)取料頭7b設(shè)有與其供軸線的導(dǎo)向孔，頂桿7d滑動(dòng)配合在該導(dǎo)向孔內(nèi)，在氣動(dòng)取料頭7b的下端安裝有吸嘴7e，該吸嘴7e的內(nèi)腔與導(dǎo)向孔連通，吸嘴7e的側(cè)部安裝有與吸嘴7e的內(nèi)腔連通的氣管接頭7f，氣管接頭7f通過(guò)軟管連接真空泵，軟管上安裝有電磁閥。

取料鉚壓裝置7采用負(fù)壓吸料，高壓壓料的工作原理，具體原理如下：

當(dāng)取料鉚壓裝置7移動(dòng)到銅柱送料臺(tái)5的出料口位置處一個(gè)銅柱的正上方時(shí)，升降電機(jī)6a驅(qū)動(dòng)絲桿6b轉(zhuǎn)動(dòng)，由于橫向滑臺(tái)2e與絲桿6b之間通過(guò)絲桿螺母6f連接，而橫向滑臺(tái)2e的垂直高度不變，即絲桿螺母6f靜止不同而絲桿6b向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)升降架下降，當(dāng)氣動(dòng)取料頭7b下降到吸嘴7e下端接觸到銅柱時(shí)，電磁閥開(kāi)啟，同時(shí)真空泵工作，吸嘴7e內(nèi)腔瞬間被抽真空，于此同時(shí)電磁閥關(guān)閉，吸嘴7e內(nèi)腔保持負(fù)壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)取料頭7b將銅柱吸取的動(dòng)作，當(dāng)取料鉚壓裝置7移動(dòng)方向盤本體上銅柱的安裝孔正上方時(shí)，鉚壓氣缸7a工作以驅(qū)動(dòng)頂桿7d在導(dǎo)向孔內(nèi)快速向下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生瞬間高壓，對(duì)吸嘴7e下端的銅柱施加高壓力，進(jìn)而將銅柱鉚壓到預(yù)定的安裝孔內(nèi)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。