本發(fā)明是有關(guān)于一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法，且特別是有關(guān)于一種可適應(yīng)各種加工件表面形狀的電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法。

背景技術(shù)：

拋光加工通常是用在產(chǎn)品精加工的過程中，用來去除產(chǎn)品表面的氧化層或毛邊，以提升產(chǎn)品的表面質(zhì)感。然而，對(duì)于具有較復(fù)雜曲面的產(chǎn)品，或是以貴重材料制作成的產(chǎn)品而言，若沒有控制好拋光輪的下壓力，則會(huì)導(dǎo)致破壞產(chǎn)品原有的表面形狀或過度移除產(chǎn)品表面的貴重材料。

再者，若拋光輪經(jīng)長時(shí)間使用而使其軸心偏移，或是拋光輪本身的制作缺陷，也會(huì)影響拋光質(zhì)量。因此，如何提升拋光質(zhì)量已成了目前相關(guān)業(yè)者積極努力的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一目的是在提供一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法，其可在拋光過程中，因應(yīng)加工件的表面形狀來隨時(shí)調(diào)整拋光輪與加工件間的接觸力，以提升拋光質(zhì)量并可延長拋光輪的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的上述目的，提出一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法。此電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法包含使用一種拋光設(shè)備拋光加工件。此拋光設(shè)備包含第一座體、第二座體、拋光輪、第一傳動(dòng)系統(tǒng)、第二傳動(dòng)系統(tǒng)、第一傳感器、第二傳感器以及動(dòng)力源。第二座體設(shè)于第一座體之一側(cè)。拋光輪設(shè)于第一座體與第二座體之間，且拋光輪具有主軸，且主軸具有相對(duì)的第一端及第二端。第一傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在第一座體上，且連接拋光輪的主軸的第一端。第一傳動(dòng)系統(tǒng)被配置以控制第一端升降。第二傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在第二座體上，且連接拋光輪的主軸的第二端。第二傳動(dòng)系統(tǒng)被配置以控制第二端升降。第一傳感器設(shè)置在第一傳動(dòng)系統(tǒng)上，被配置以感測(cè)拋光輪靠近第一端的部分施加于加工件的第一下壓力，并將第一下壓力強(qiáng)制反饋至第一傳動(dòng)系統(tǒng)。第二傳感器設(shè)置在第二傳動(dòng)系統(tǒng)上，被配置以感測(cè)拋光輪靠近第二端的部分施加于加工件的第二下壓力，并將第二下壓力強(qiáng)制反饋至第二傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力源具有驅(qū)動(dòng)軸連接拋光輪的主軸，且動(dòng)力源被配置以驅(qū)動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，上述的第一傳動(dòng)系統(tǒng)包含第一滑塊、第一壓缸以及第一傳動(dòng)源。第一滑塊連接于第一端。第一壓缸設(shè)置在第一座體上，且第一壓缸具有第一輸出軸連接第一滑塊。第一傳動(dòng)源連接第一壓缸，被配置以提供第一壓缸工作的動(dòng)力，以使第一壓缸控制第一滑塊升降。

依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，上述的第二傳動(dòng)系統(tǒng)包含第二滑塊、第二壓缸以及第二傳動(dòng)源。第二滑塊連接于第二端。第二壓缸設(shè)置在第二座體上，且第二壓缸具有第二輸出軸連接第二滑塊。第二傳動(dòng)源連接第二壓缸，被配置以提供第二壓缸工作的動(dòng)力，以使第二壓缸控制第二滑塊升降。

依據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例，上述的第一座體具有第一滑軌，且第一滑塊可移動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌上。第二座體具有第二滑軌，且第二滑塊可移動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上。

依據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例，上述的每一個(gè)第一傳動(dòng)系統(tǒng)與第二傳動(dòng)源為氣壓源及/或油壓源。

依據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例，上述的第一傳動(dòng)系統(tǒng)包含第一馬達(dá)、第一螺桿以及第一滑塊。第一馬達(dá)設(shè)置在第一座體上。第一螺桿連接第一馬達(dá)。第一滑塊連接于第一端，且第一馬達(dá)被配置以驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)以使第一滑塊沿著第一螺桿升降。

依據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例，上述的第二傳動(dòng)系統(tǒng)包含第二馬達(dá)、第二螺桿以及第二滑塊。第二馬達(dá)設(shè)置在第二座體上。第二螺桿連接第二馬達(dá)。第二滑塊連接于第二端，且第二馬達(dá)被配置以驅(qū)動(dòng)第二螺桿旋轉(zhuǎn)以使第二滑塊沿著第二螺桿升降。

依據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例，上述的第一座體具有第一滑軌，且第一滑塊可移動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌上。第二座體具有第二滑軌，且第二滑塊可移動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上。

依據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例，上述的拋光設(shè)備還包含萬向接頭。此萬向接頭連接于動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)軸以及拋光輪的主軸之間。

依據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例，上述的拋光輪為金屬刷或高分子刷。

由上述可知，本發(fā)明的電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法可在拋光過程中，實(shí)時(shí)量測(cè)拋光輪兩側(cè)施加于加工件的下壓力，并隨時(shí)回饋至第一傳動(dòng)系統(tǒng)與第二傳動(dòng)系統(tǒng)，以使第一傳動(dòng)系統(tǒng)與第二傳動(dòng)系統(tǒng)可隨時(shí)調(diào)整拋光輪與加工件表面的相對(duì)位置，來使拋光輪與加工件之間具有平均的接觸力。借此，可維持拋光輪對(duì)加工件表面在適當(dāng)?shù)囊瞥?，避免過度移除加工件表面的材料而導(dǎo)致浪費(fèi)材料或影響加工件的形狀。

再者，通過控制拋光輪與加工件表面之間的接觸力，也可避免拋光輪因設(shè)置位置不正確，或因拋光輪本身的制造缺陷而影響拋光效果，進(jìn)而可延長拋光輪的使用壽命，并可提升拋光質(zhì)量。

附圖說明

為了更完整了解實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)參照并結(jié)合附圖做下列描述，其中：

圖1是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備的裝置示意圖；

圖2是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備的工作流程示意圖；

圖3是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備的使用狀態(tài)示意圖；

圖4是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備的另一使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1，其是繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備的裝置示意圖。本實(shí)施方式的電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法包含使用的拋光設(shè)備100來拋光工作臺(tái)200上的加工件w。拋光設(shè)備100包含第一座體110、第二座體120、拋光輪130、第一傳動(dòng)系統(tǒng)140、第二傳動(dòng)系統(tǒng)150、第一傳感器160、第二傳感器170以及動(dòng)力源180。如圖1所示，第二座體120設(shè)置在第一座體110的一側(cè)，而拋光輪130則是設(shè)于第一座體110與第二座體120之間。在一實(shí)施例中，第一座體110與第二座體120分別位于工作臺(tái)200的相對(duì)兩側(cè)，且拋光輪130則是位于工作臺(tái)200上的加工件w的上方。在一些實(shí)施例中，拋光輪130可為金屬刷或高分子刷(如尼龍纖維刷或無紡布刷)。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，拋光輪130具有主軸131，且主軸131具有相對(duì)的第一端131a及第二端131b。第一傳動(dòng)系統(tǒng)140設(shè)置在第一座體110上，且連接拋光輪130的主軸131的第一端131a。第一傳動(dòng)系統(tǒng)140系被配置以控制第一端131a升降。第二傳動(dòng)系統(tǒng)150設(shè)置在第二座體120上，且連接拋光輪130的主軸131的第二端131b。第二傳動(dòng)系統(tǒng)150系被配置以控制第二端131b升降。由此可知，通過第一傳動(dòng)系統(tǒng)140與第二傳動(dòng)系統(tǒng)150分別控制主軸131的第一端131a與第二端131b的位置，可控制拋光輪130的主軸131相對(duì)工作臺(tái)200(或加工件w)的水平位置與傾斜程度。

如圖1所示，第一座體110具有第一滑軌111。此外，第一傳動(dòng)系統(tǒng)140包含第一滑塊141、第一壓缸143以及第一傳動(dòng)源145。其中，第一滑塊141可移動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌111上，且拋光輪130的主軸131的第一端131a設(shè)置在第一滑塊141上。第一壓缸143設(shè)置在第一座體110上，且第一壓缸143具有第一輸出軸143a連接第一滑塊141。第一傳動(dòng)源145連接第一壓缸143，第一傳動(dòng)源145被配置以提供第一壓缸143工作的動(dòng)力，以使第一壓缸143的第一輸出軸143a控制第一滑塊141沿著第一滑軌111升降移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，主軸131的第一端131a是通過萬向接頭132設(shè)置在第一滑塊141中，故當(dāng)?shù)谝换瑝K141升降時(shí)，主軸131可相對(duì)第一滑塊141傾斜。在一些實(shí)施例中，第一傳動(dòng)源145可為氣壓源及/或油壓源。

第二座體120具有第二滑軌121。而且，第二傳動(dòng)系統(tǒng)150包含第二滑塊151、第二壓缸153以及第二傳動(dòng)源155。其中，第二滑塊151可移動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌121上，且拋光輪130的主軸131的第二端131b設(shè)置在第二滑塊151上。第二壓缸153設(shè)置在第二座體120上，且第二壓缸153具有第二輸出軸153a連接第二滑塊151。第二傳動(dòng)源155連接第二壓缸153，第二傳動(dòng)源155被配置以提供第二壓缸153工作的動(dòng)力，以使第二壓缸153的第二輸出軸153a控制第二滑塊151沿著第二滑軌121升降移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，主軸131的第二端131b是通過萬向接頭133設(shè)置在第二滑塊151中，故當(dāng)?shù)诙瑝K151升降時(shí)，主軸131可相對(duì)第二滑塊151傾斜。在一些實(shí)施例中，第二傳動(dòng)源155可為氣壓源及/或油壓源。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，動(dòng)力源180具有驅(qū)動(dòng)軸181連接拋光輪130的主軸131。動(dòng)力源180系被配置以驅(qū)動(dòng)拋光輪130轉(zhuǎn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，動(dòng)力源180可為馬達(dá)。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸181可通過萬向接頭182連接拋光輪130的主軸131，以確保動(dòng)力源180通過驅(qū)動(dòng)軸181輸出的動(dòng)力傳送至拋光輪130的主軸131，并使拋光輪130穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，第一傳動(dòng)系統(tǒng)140與第二傳動(dòng)系統(tǒng)150上分別設(shè)有第一傳感器160以及第二傳感器170。第一傳感器160系被配置以感測(cè)拋光輪130靠近第一端131a的部分對(duì)加工件w施加的第一下壓力，并將第一下壓力強(qiáng)制反饋至第一傳動(dòng)系統(tǒng)140，第一傳動(dòng)系統(tǒng)140可根據(jù)所接收到的第一下壓力的信息來調(diào)整拋光輪130的主軸131的第一端131a位置。第二傳感器170被配置以感測(cè)拋光輪130靠近第二端131b的部分對(duì)加工件w施加的第二下壓力，并將第二下壓力強(qiáng)制反饋至第二傳動(dòng)系統(tǒng)150，第二傳動(dòng)系統(tǒng)150可根據(jù)所接收到的第二下壓力的信息來調(diào)整拋光輪130的主軸131的第二端131b位置。

另請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1及圖2，其中圖2系繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備的工作流程示意圖。在本實(shí)施例的拋光設(shè)備設(shè)備的工作流程300中，首先進(jìn)行步驟301，啟動(dòng)動(dòng)力源180以使拋光輪130旋轉(zhuǎn)。接著，進(jìn)行步驟302，移動(dòng)工作臺(tái)200，以將加工件w載送至對(duì)應(yīng)拋光輪130的預(yù)設(shè)位置。然后，同步進(jìn)行步驟303與304，第一傳動(dòng)系統(tǒng)140與第二傳動(dòng)系統(tǒng)150分別控制拋光輪130的主軸131的第一端131a與第二端131b升降。

接著，同步進(jìn)行步驟305及306，步驟305是通過第一傳感器160感測(cè)拋光輪130靠近第一端131a的部分對(duì)加工件w施加的第一下壓力，并將第一下壓力強(qiáng)制反饋至第一傳動(dòng)系統(tǒng)140。步驟306是通過第二傳感器170感測(cè)拋光輪130靠近第二端131b的部分對(duì)加工件w施加的第二下壓力，并將第二下壓力強(qiáng)制反饋至第二傳動(dòng)系統(tǒng)150。

接下來，進(jìn)行步驟307，比對(duì)第一下壓力與第二下壓力是否均等于預(yù)設(shè)值。若比對(duì)結(jié)果為是，則進(jìn)行步驟308，以開始拋光。若比對(duì)結(jié)果為第二下壓力等于預(yù)設(shè)值，而第一下壓力不等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則回到步驟303，以使第一傳動(dòng)系統(tǒng)140控制拋光輪130的主軸131的第一端131a升降。若比對(duì)結(jié)果為第一下壓力等于預(yù)設(shè)值，而第二下壓力不等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則回到步驟304，以使第二傳動(dòng)系統(tǒng)150控制拋光輪130的主軸131的第二端131b升降。直到比對(duì)結(jié)果為第一下壓力與第二下壓力均等于預(yù)設(shè)值時(shí)，才進(jìn)行步驟308，以開始拋光。

借此，請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1、圖3及圖4，其中圖3及圖4是分別繪示依照本發(fā)明的一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備的不同使用狀態(tài)示意圖。當(dāng)加工件w的表面為斜面或是起伏不定的面時(shí)，通過第一傳感器160與第二傳感器170可隨時(shí)感測(cè)拋光輪130與加工件w表面之間的接觸力。而且，第一傳動(dòng)系統(tǒng)140與第二傳動(dòng)系統(tǒng)150可依據(jù)拋光輪130與加工件w表面之間的接觸力來調(diào)整拋光輪130的位置與斜度，以使拋光輪130均勻地接觸于加工件w的表面，故可達(dá)到良好的拋光效果。

需要說明的是，在圖1所示實(shí)施例中，第一傳動(dòng)系統(tǒng)140與第二傳動(dòng)系統(tǒng)150均為氣壓及/或油壓式傳動(dòng)系統(tǒng)僅為示范說明用，并非用以限制本發(fā)明。在其它實(shí)施例中，第一傳動(dòng)系統(tǒng)與第二傳動(dòng)系統(tǒng)也可為馬達(dá)與導(dǎo)螺桿形式的傳動(dòng)系統(tǒng)。另一實(shí)施方式的一種電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備結(jié)構(gòu)大致上與圖1所示的拋光設(shè)備100相同，差異僅在于拋光設(shè)備的第一傳動(dòng)系統(tǒng)與第二傳動(dòng)系統(tǒng)為馬達(dá)與導(dǎo)螺桿形式的傳動(dòng)系統(tǒng)。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的拋光設(shè)備的第一傳動(dòng)系統(tǒng)包含第一馬達(dá)、第一螺桿以及第一滑塊。第一馬達(dá)設(shè)置在第一座體上。第一螺桿連接第一馬達(dá)，且第一馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)。第一滑塊螺設(shè)于第一螺桿，且可移動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌111上，且拋光輪130的主軸131的第一端131a設(shè)置在第一滑塊上。借此，通過第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一螺桿的方式，可驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿著第一螺桿升降移動(dòng)。同樣地，第二傳動(dòng)系統(tǒng)包含第二馬達(dá)、第二螺桿以及第二滑塊。第二馬達(dá)設(shè)置在第二座體120上。第二螺桿連接第二馬達(dá)，且第二馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)第二螺桿旋轉(zhuǎn)。第二滑塊螺設(shè)于第二螺桿，且可移動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌121上，且拋光輪130的主軸131的第二端131b設(shè)置在第二滑塊上。借此，通過第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二螺桿的方式，可驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿著第二螺桿升降移動(dòng)。借此，通過第一傳動(dòng)系統(tǒng)與第二傳動(dòng)系統(tǒng)均可達(dá)到與圖1所示的拋光設(shè)備100相同的功效，故于此不再贅述。在一些實(shí)施例中，第一螺桿與第二螺桿可為滾珠導(dǎo)螺桿，但不以此為限。

由上述本發(fā)明實(shí)施方式可知，本發(fā)明的電動(dòng)車電磁屏蔽薄板拋光控制方法可在拋光過程中，實(shí)時(shí)量測(cè)拋光輪兩側(cè)施加于加工件的下壓力，并隨時(shí)回饋至第一傳動(dòng)系統(tǒng)與第二傳動(dòng)系統(tǒng)，以使第一傳動(dòng)系統(tǒng)與第二傳動(dòng)系統(tǒng)可隨時(shí)調(diào)整拋光輪與加工件表面的相對(duì)位置，來使拋光輪與加工件之間具有平均的接觸力。借此，可維持拋光輪對(duì)加工件表面在適當(dāng)?shù)囊瞥?，避免過度移除加工件表面的材料而導(dǎo)致浪費(fèi)材料或影響加工件的形狀。

再者，通過控制拋光輪與加工件表面之間的接觸力，也可避免拋光輪因設(shè)置位置不正確，或因拋光輪本身的制造缺陷而影響拋光效果，進(jìn)而可延長拋光輪的使用壽命，并可提升拋光質(zhì)量。

雖然本發(fā)明已以實(shí)施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中的一般技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的變動(dòng)與潤飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。