本實(shí)用新型涉及一種彎管內(nèi)表面光整加工裝置，特別是涉及一種基于磁力研磨法的手持式彎管內(nèi)表面拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

彎管加工屬于管材塑性加工的一種，在其折彎過(guò)程中不僅易引起橫斷面形狀發(fā)生變化，而且也會(huì)使壁厚發(fā)生變化，外側(cè)壁減薄、破裂，內(nèi)側(cè)壁增厚、失穩(wěn)起皺和橫截面畸變，繼而引起油污阻塞、氣壓波動(dòng)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)工作不穩(wěn)定、工作效率降低。因此，對(duì)彎管內(nèi)表面進(jìn)行超精密光整加工至關(guān)重要。但彎管形狀復(fù)雜、普通的研磨工具很難伸入彎管內(nèi)部，并且眼睛也無(wú)法觀察到，一般來(lái)說(shuō)傳統(tǒng)的光整加工方法一般是將彎管剖開(kāi)研磨然后進(jìn)行焊接，此種方法效率低下且受到工人的技術(shù)熟練程度及加工環(huán)境的影響較大，加工后管件表面質(zhì)量的均勻性和穩(wěn)定性較差，易對(duì)管件造成破壞。因此彎管內(nèi)表面的光整加工一直是超精密光整加工的難題。

磁力研磨光整加工技術(shù)是一種磁場(chǎng)輔助光整加工技術(shù)，它是一種新的光整加工工藝，與傳統(tǒng)的研磨方法相比具有自適應(yīng)性好、自銳性強(qiáng)、溫升小及無(wú)需進(jìn)行工具磨損補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)，在許多難加工場(chǎng)合具有明顯的優(yōu)勢(shì)。基于磁力研磨加工技術(shù)，設(shè)計(jì)一種手持式彎管內(nèi)表面拋光機(jī)，有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)彎管內(nèi)表面的光整加工，顯著提高研磨加工效率和工件表面質(zhì)量，減少對(duì)工件的傷害，顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于磁力研磨法的手持式彎管內(nèi)表面拋光機(jī)，可有效去除彎管內(nèi)表面的微裂紋、褶皺等表面缺陷，高效的完成對(duì)彎管內(nèi)表面的光整加工。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于磁力研磨法的手持式彎管內(nèi)表面拋光機(jī)，包括拋光機(jī)主體、拋光裝置和導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述拋光機(jī)主體與拋光裝置用拋光機(jī)主體上的連接法蘭和拋光裝置上的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承通過(guò)螺栓連接在一起，導(dǎo)向裝置懸掛設(shè)置在拋光裝置上。

所述拋光機(jī)主體包括升降電機(jī)、立柱、絲杠、基座、工作臺(tái)、升降橫臂、連接套、氣壓彈簧、轉(zhuǎn)盤(pán)、連接法蘭、夾具，其中基座通過(guò)螺栓連接固定在工作臺(tái)上，立柱通過(guò)軸承安裝在基座上，升降橫臂一端套裝在立柱上并通過(guò)絲杠與設(shè)置在立柱頂部的升降電機(jī)連接、另一端通過(guò)連接套與設(shè)有氣壓彈簧的四桿機(jī)構(gòu)連接，四桿機(jī)構(gòu)又與轉(zhuǎn)盤(pán)、連接法蘭依次連接，夾具用螺栓安裝在工作臺(tái)上。

所述拋光裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、軟軸支撐座、軟軸、軟軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下支座、磁極、磁極架、上支座、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、手柄，其中轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與上支座連接，上支座與下支座通過(guò)螺栓連接構(gòu)成拋光裝置框架，軟軸支撐座、同步帶、大同步帶輪、手柄設(shè)置在該框架上，固定在工作臺(tái)上的軟軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟軸經(jīng)軟軸支撐座帶動(dòng)與同步帶嚙合的小同步帶輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)小同步帶輪、同步帶把動(dòng)力傳遞給大同步帶輪，大同步帶輪帶動(dòng)磁極架旋轉(zhuǎn)，磁極固定在磁極架上。

所述導(dǎo)向裝置為由導(dǎo)向桿、導(dǎo)向軸承、間隔套依次連接組成的U形結(jié)構(gòu)，套裝在彎管上，彎管另一端固定在夾具上。

所述彎管內(nèi)部裝有粘附有磁性磨粒的柱形輔助磁極。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)采用磁力研磨原理，通過(guò)軟軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)研磨裝置對(duì)不同尺寸的空間彎管內(nèi)表面進(jìn)行拋光，可有效去除彎管內(nèi)表面的褶皺和微裂紋，降低零件表面的粗糙度，解決因表面缺陷造成的發(fā)動(dòng)機(jī)喘振現(xiàn)象；

2)采用了導(dǎo)向裝置，保證磁極與彎管之間間隙，可以防止磁極與管壁的碰撞，保證加工的正常進(jìn)行；

3)可以代替六自由機(jī)械臂，降低了加工成本，促進(jìn)了磁力研磨技術(shù)在工廠實(shí)際中的應(yīng)用；

4)具有通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、適用范圍廣、安裝容易、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中I部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的拋光裝置結(jié)構(gòu)(局部放大)示意圖；

圖4是圖2中II部放大結(jié)構(gòu)(導(dǎo)向裝置)示意圖。

圖中：1-升降電機(jī) 2-立柱 3-絲杠 4-基座 5-工作臺(tái) 6-升降橫臂 7-連接套 8-氣壓彈簧 9-轉(zhuǎn)盤(pán) 10-連接法蘭 11-轉(zhuǎn)盤(pán)軸承 12-軟軸支撐座 13-彎管 14-夾具 15-手柄 16-軟軸 17-軟軸驅(qū)動(dòng)電機(jī) 18-下支座 19-導(dǎo)向軸承 20-磁極 21-磁極架 22-導(dǎo)向桿 23-上支座 24-小同步帶輪 25-同步帶 26-大同步帶輪 27-磁性磨粒 28-柱形輔助磁極 29-間隔套

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

見(jiàn)圖1-4，本實(shí)用新型涉及一種基于磁力研磨法的手持式彎管內(nèi)表面拋光機(jī)，包括拋光機(jī)主體、拋光裝置和導(dǎo)向裝置，所述拋光機(jī)主體與拋光裝置用拋光機(jī)主體上的連接法蘭10和拋光裝置上的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承11通過(guò)螺栓連接在一起，導(dǎo)向裝置懸掛設(shè)置在拋光裝置上。

所述拋光機(jī)主體包括升降電機(jī)1、立柱2、絲杠3、基座4、工作臺(tái)5、升降橫臂6、連接套7、氣壓彈簧8、轉(zhuǎn)盤(pán)9、連接法蘭10、夾具14，其中基座4通過(guò)螺栓連接固定在工作臺(tái)5上，立柱2通過(guò)軸承安裝在基座4上，升降橫臂6一端套裝在立柱2上并通過(guò)絲杠3與設(shè)置在立柱2頂部的升降電機(jī)1連接、另一端通過(guò)連接套7與設(shè)有氣壓彈簧8的四桿機(jī)構(gòu)連接，四桿機(jī)構(gòu)又與轉(zhuǎn)盤(pán)9、連接法蘭10依次連接，夾具14用螺栓安裝在工作臺(tái)5上。

拋光機(jī)主體起到支撐拋光裝置重量和調(diào)整支撐裝置位置的作用，通過(guò)預(yù)先設(shè)定氣壓彈簧8的支撐力，使其支撐力近似于拋光裝置的重力，可實(shí)現(xiàn)拋光機(jī)主體對(duì)拋光裝置的支撐作用；通過(guò)升降電機(jī)1、升降橫臂6、四桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)9調(diào)整拋光裝置的位置，使拋光裝置可實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)六自由度運(yùn)動(dòng)。

所述拋光裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承11、軟軸支撐座12、軟軸16、軟軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、下支座18、磁極20、磁極架21、上支座23、小同步帶輪24、同步帶25、大同步帶輪26、手柄15，其中轉(zhuǎn)盤(pán)軸承11與上支座23連接，上支座23與下支座18通過(guò)螺栓連接構(gòu)成拋光裝置框架，軟軸支撐座12、同步帶25、大同步帶輪26、手柄15設(shè)置在該框架上，固定在工作臺(tái)5上的軟軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)軟軸16經(jīng)軟軸支撐座12帶動(dòng)與同步帶25嚙合的小同步帶輪24旋轉(zhuǎn)，通過(guò)小同步帶輪24、同步帶25把動(dòng)力傳遞給大同步帶輪26，大同步帶輪26帶動(dòng)磁極架21旋轉(zhuǎn)，磁極20固定在磁極架21上，最終導(dǎo)致磁極20旋轉(zhuǎn)，磁極20帶動(dòng)彎管13內(nèi)部投入粘附有磁性磨粒27的柱形輔助磁極28，在磁場(chǎng)力作用下磁性磨粒27被強(qiáng)制壓附在彎管13內(nèi)表面上，并隨外部磁極20的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

所述導(dǎo)向裝置為由兩個(gè)導(dǎo)向桿22、若干個(gè)導(dǎo)向軸承19和間隔套29依次連接組成的U形結(jié)構(gòu)，套裝在彎管13上，彎管13另一端固定在夾具14上。

所述彎管13內(nèi)部事先裝入粘附有磁性磨粒27的柱形輔助磁極28。

工作原理：

彎管13內(nèi)部事先裝入粘附有磁性磨粒27的柱形輔助磁極28，將彎管13固定裝卡在夾具14上，預(yù)先調(diào)整升降橫臂6的高度，使彎管13穿過(guò)導(dǎo)向裝置U形結(jié)構(gòu)伸入拋光裝置(磁極架21、磁極20)內(nèi)，設(shè)定氣壓彈簧8的壓力值使其與拋光裝置的重力相似，以對(duì)拋光裝置起到支撐的作用，調(diào)整導(dǎo)向桿22的位置使導(dǎo)向軸承19貼附在彎管13外壁。軟軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17旋轉(zhuǎn)將動(dòng)力通過(guò)軟軸16傳遞到小同步帶輪24，小同步帶輪24通過(guò)同步帶25將動(dòng)力傳遞到大同步帶輪26，大同步帶輪26帶動(dòng)磁極架21旋轉(zhuǎn)，磁極20固定在磁極架21上，最終導(dǎo)致磁極20旋轉(zhuǎn)，磁極20帶動(dòng)彎管13內(nèi)部粘附有磁性磨粒27的柱形輔助磁極28，在磁場(chǎng)力作用下磁性磨粒27被強(qiáng)制壓附在彎管13內(nèi)表面上，并隨外部磁極20的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；手持手柄15可使拋光裝置沿彎管13軸線移動(dòng)，吸附在柱形輔助磁極28上的磁性磨粒27在彎管13內(nèi)表面上做螺旋復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)材料的去除，完成彎管13內(nèi)表面的拋光處理。