1.一種通用自動化上下料裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上設(shè)置有平行的導(dǎo)軌(5)，所述工作臺(1)上還設(shè)置有與導(dǎo)軌(5)平行的滾珠絲杠副(4)，所述滾珠絲杠副(4)通過聯(lián)軸器(3)與伺服馬達(2)連接；
所述通用自動化上下料裝置還包括托盤架(6)，所述托盤架(6)與滾珠絲杠副(4)及導(dǎo)軌(5)連接，所述托盤架(6)上可拆卸的固定有托盤(7)，所述托盤(7)上設(shè)置有多個零件固定位(71)，零件固定位(71)上放置零件(72)，零件(72)之間相互隔離；
所述工作臺(1)上方設(shè)置有桁架機器人手爪(9)和用于感應(yīng)托盤(7)上的零件(72)的傳感器(8)，所述傳感器(8)為多個，且位于工作臺(1)上方的不同位置；
所述伺服馬達(2)、傳感器(8)及桁架機器人手爪(9)與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用自動化上下料裝置，其特征在于：所述工作臺(1)上設(shè)置有防護罩(10)，所述桁架機器人手爪(9)及傳感器(8)均設(shè)置于防護罩內(nèi)。