本申請是發(fā)明名稱為“片材取入裝置、片材傳送裝置、圖像讀取裝置和成像裝置”、國際申請日為2013年12月16日、國際申請?zhí)枮閜ct/jp2013/007379、國家申請?zhí)枮?01380070712.4的發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及取入片材的片材取入裝置、傳送片材的片材傳送裝置、以及包括片材取入裝置和片材傳送裝置的圖像讀取裝置和成像裝置。

背景技術(shù)：

根據(jù)專利文獻1和2，已經(jīng)提出這樣的片材傳送裝置：在所述片材傳送裝置中，由多個片材組成的片材摞以豎放的狀態(tài)被放置在載置臺上，在豎放的狀態(tài)下，片材的重疊方向是大致水平的，并且在此狀態(tài)下，片材在傳送路徑上逐一地傳送。

根據(jù)專利文獻1，放置在載置臺上的片材摞通過整個底板振動而振動，由此使片材摞的在片材傳送方向上的端部對齊。相應(yīng)地，防止供紙故障、供紙之后的卡塞、片材的傾斜行進等。

根據(jù)專利文獻2，提出通過提供片材載置臺的至少一個凸輪形旋轉(zhuǎn)部件并且致使凸輪形旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)而使片材摞的端部對齊。此外，根據(jù)專利文獻2，提出通過檢測向片材摞施壓的壓板的保持位置而獲得片材堆疊量，并且根據(jù)片材堆疊量自動地設(shè)定用于文檔端部對齊的操作時間和實體數(shù)量、振動部件振動的速度和幅度。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開第3-223044號；

專利文獻2：日本專利特開第2004-131290號，第[0068段]和第[0072]段。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題

專利文獻2中公開的發(fā)明的優(yōu)點在于用戶的負擔(dān)減輕，原因在于文檔端部對齊所用的操作時間被自動設(shè)定。然而，如果在傳送期間加入片材摞，則會出現(xiàn)各種問題。加入的片材摞尚未對齊。這意味著在片材摞中可能會有斜向一側(cè)或未對齊的片材。當(dāng)傳送這些類型的片材時，片材會由于卡塞而損壞，會同時傳送多個片材，以及會妨礙磁性油墨字符的準(zhǔn)確讀取。

應(yīng)當(dāng)注意，在隨后將另外的片材加到載置臺上的片材摞的情況下，無論片材摞在取入期間的取向如何(例如，豎直放置、水平放置等)，都存在以類似的方式發(fā)生上述問題的風(fēng)險。而且，本發(fā)明并不局限于上述的背景技術(shù)。

本發(fā)明的目標(biāo)是在加入片材摞時通過對齊加入的片材摞、同時減輕與確定對齊條件和后續(xù)處理相關(guān)的用戶勞動而實現(xiàn)穩(wěn)定的進給操作或傳送操作。

解決問題的手段

本發(fā)明提供一種片材取入裝置，其包括例如：具有載置臺的裝置本體，由多個片材組成的片材摞被載置在所述載置臺上；取入構(gòu)件，用于將片材從所述載置臺取入到所述裝置本體的內(nèi)部；施壓構(gòu)件，用于將所述載置臺上的片材摞壓到所述取入構(gòu)件；對齊構(gòu)件，用于對齊被載置在所述載置臺上的片材摞；以及控制構(gòu)件，用于控制所述對齊構(gòu)件的操作，其中，所述控制構(gòu)件基于片材被所述施壓構(gòu)件施壓的施壓位置的變化量控制所述對齊構(gòu)件的操作。

本發(fā)明還提供一種片材取入裝置，其包括：具有載置臺的裝置本體，由多個片材組成的片材摞被載置在所述載置臺上；取入構(gòu)件，用于將片材從所述載置臺取入到所述裝置本體中；施壓構(gòu)件，用于將所述載置臺上的片材摞壓到所述取入構(gòu)件；對齊構(gòu)件，用于對齊放置在所述載置臺上的片材摞；操作單元，所述操作單元設(shè)在所述裝置本體中并且配置成用以開始所述對齊構(gòu)件的操作；以及控制構(gòu)件，用于控制所述對齊構(gòu)件的操作，其中，當(dāng)所述操作單元在操作時，所述控制構(gòu)件基于片材被所述施壓構(gòu)件施壓的施壓位置來控制所述對齊構(gòu)件的操作。

此外，本發(fā)明提供一種片材傳送裝置，其包括：載置臺，由多個片材組成的片材摞被載置在所述載置臺上；檢測構(gòu)件，用于檢測被載置在所述載置臺上的片材摞的量；確定構(gòu)件，用于根據(jù)由所述檢測構(gòu)件檢測到的片材摞的量確定對齊條件；對齊構(gòu)件，用于根據(jù)由所述確定構(gòu)件確定的對齊條件對齊被載置在所述載置臺上的片材摞；傳送構(gòu)件，用于傳送片材摞中的片材；判定構(gòu)件，用于基于由所述檢測構(gòu)件檢測到的片材摞的量來判定是否已有另外的片材摞被加到所述載置臺；以及更新構(gòu)件，用于當(dāng)所述判定構(gòu)件判定已有另外的片材摞被加到所述載置臺時，根據(jù)另一個片材摞和在所述載置臺上剩余的片材摞的總量更新對齊條件。

本發(fā)明還提供一種片材取入裝置，其包括：載置臺，由多個片材組成的片材摞被載置在所述載置臺上；取入構(gòu)件，用于將片材從所述載置臺取入到裝置本體的內(nèi)部；對齊構(gòu)件，用于對齊放置在所述載置臺上的片材摞；以及控制構(gòu)件，用于控制所述對齊構(gòu)件的操作，其中，所述控制構(gòu)件基于將片材加到所述載置臺而控制所述對齊構(gòu)件的操作。

此外，本發(fā)明并不局限于上述的片材取入裝置，并且提供一種片材取入裝置，其包括例如：載置臺，由多個片材組成的片材摞被載置在所述載置臺上；取入構(gòu)件，用于將片材從所述載置臺取入到裝置本體的內(nèi)部；和控制構(gòu)件，用于控制所述取入構(gòu)件的操作，其中所述控制構(gòu)件基于將片材加到所述載置臺而控制所述取入構(gòu)件的操作。

本發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)片材取入裝置或片材傳送裝置例如在進給或傳送期間檢測到片材摞的加入時，片材取入裝置或片材傳送裝置更新片材摞的對齊條件并且對齊加入的片材摞。可選地，基于片材的加入來控制取入片材的操作。因此，減輕與確定對齊條件相關(guān)的用戶勞動，并且能夠通過對齊加入的片材摞而實現(xiàn)穩(wěn)定的進給操作或傳送操作。

本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點將參照附圖根據(jù)以下的說明而變得明顯。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中，相同或相似的配置由相同的附圖標(biāo)記表示。

附圖說明

附圖被包括在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且與實施例的描述一起被用于闡釋本發(fā)明的精神。

圖1是片材傳送裝置的俯視圖。

圖2是片材傳送裝置的橫截面?zhèn)纫晥D。

圖3是示出了片材傳送裝置的控制系統(tǒng)的方塊圖。

圖4是用于示出旋轉(zhuǎn)部件的操作的圖示。

圖5是示出了一直到確定對齊操作條件的流程的流程圖。

圖6是示出了對齊操作的示例的配置圖。

圖7是示出了對齊操作的示例的配置圖。

圖8是示出了用于在傳送期間加入的控制序列的圖示。

圖9是示出了用于在傳送期間加入的控制序列的圖示。

圖10是示出了片材傳送裝置的圖示。

圖11是片材傳送裝置的橫截面圖。

圖12是片材傳送裝置的橫截面圖。

圖13是片材傳送裝置的橫截面圖。

圖14是片材傳送裝置的橫截面圖。

圖15是片材傳送裝置的橫截面圖。

圖16是片材傳送裝置的橫截面圖。

圖17是示出了片材傳送裝置的圖示。

圖18是用于示出用作對齊構(gòu)件的止擋件的圖示。

圖19是用于示出用作對齊構(gòu)件的止擋件的圖示。

圖20是用于示出用作對齊構(gòu)件的止擋件的圖示。

圖21是示出了片材傳送裝置的供紙口的圖示。

圖22是示出了片材傳送裝置的供紙口的圖示。

圖23是示出了片材傳送裝置的供紙口的圖示。

圖24示出了片材傳送裝置的供紙口的圖示。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖詳細地描述本發(fā)明的示范性實施例。應(yīng)當(dāng)注意，除非另有具體說明，否則實施例中所描述的部件的尺寸、材料、形狀、相對位置等并不旨在限制本發(fā)明的權(quán)利要求。

實施例1

圖1是根據(jù)本實施例的片材傳送裝置的俯視圖，圖2是根據(jù)本實施例的片材傳送裝置的右側(cè)側(cè)視圖。

如圖1和圖2所示，片材傳送裝置1包括載置臺2，由多個片材13a組成的片材摞13在片材13a的重疊方向大致為水平方向的狀態(tài)下(或者換句話說，以豎放的取向)被載置在所述載置臺上。應(yīng)當(dāng)注意，在本實施例中，片材摞13幾乎豎直地豎放，但是在片材13a的重疊方向大致為水平方向的實施例中，也包括片材13a成大約40度豎放的情況，其中0度是豎直的情況。

壓板3向片材摞13施壓以使片材摞13的端部與載置臺2的載置表面2c相接觸。壓板3用作施壓構(gòu)件以便將片材摞13壓到載置臺上的供紙輥5。為了檢測壓板3的打開量，編碼器傳感器單元170附連到壓板3的端部。當(dāng)載置臺2上沒有片材摞13時，偏壓機構(gòu)(未示出保持壓板3與供紙輥5相接觸。這是初始狀態(tài)。以該方式，偏壓機構(gòu)用作驅(qū)動單元以致使壓板3在其一個端部處樞轉(zhuǎn)。

當(dāng)片材摞13堆疊在載置臺2上時，壓板3的打開量與片材摞13的厚度量成比例地變化。編碼器傳感器單元170安裝在壓板3的旋轉(zhuǎn)軸線之下，并且狹縫板70與壓板3的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。由于設(shè)在狹縫板70中的狹縫阻擋和允許從編碼器71中的發(fā)光元件到光接收元件的光路的通過，因此編碼器71輸出編碼器脈沖。

如圖2所示，帶輪8和9附著到旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的軸10a和10b。帶輪8和9經(jīng)由帶11彼此連接。而且，旋轉(zhuǎn)部件6a通過齒輪連接到對齊馬達。相應(yīng)地，由于對齊馬達旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部件6a旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由帶輪8和9以及帶11進一步傳遞到旋轉(zhuǎn)部件6b，由此旋轉(zhuǎn)部件6b也旋轉(zhuǎn)。

突出部12a和12b在圓周方向上彼此分開約180度地設(shè)在帶輪9上。突出部12a和12b隨著帶輪9的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。每當(dāng)帶輪9旋轉(zhuǎn)到中途時，它就擋住到達突起傳感器7的光。當(dāng)?shù)竭_突起傳感器7的光路在帶輪9的某個旋轉(zhuǎn)時段被突出部12a和12b阻擋時，突起傳感器7就將指示光已被阻擋的電信號發(fā)送到控制單元(未示出)?？刂茊卧趤碜酝黄饌鞲衅?的電信號檢測旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)片材傳送裝置1處于待機狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)部件6a和6b不從載置臺2的載置表面2c突出，如圖2所示，并且已停止在載置表面2c之下的縮回位置。在此時，形成旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的葉片部分的突出部12a和12b阻擋到達突起傳感器7的光路，控制單元據(jù)此斷定旋轉(zhuǎn)部件6a和6b處于待機位置。

每當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件6a和6b旋轉(zhuǎn)180度時，從突起傳感器7輸出指示光阻擋的電信號。因此，如果每當(dāng)輸入電信號時復(fù)位計數(shù)器，則計數(shù)器的計數(shù)值就指示旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的特定旋轉(zhuǎn)位置。應(yīng)當(dāng)注意，無需復(fù)位計數(shù)器也能根據(jù)計數(shù)值獲得旋轉(zhuǎn)位置。而且，如果預(yù)先準(zhǔn)備好用于計數(shù)值的函數(shù)或表并且在此情況下應(yīng)用，則能夠獲得角部相對于載置臺2c的突起量。通過仿真或?qū)嶒瀬眍A(yù)先確定所述的函數(shù)或表。應(yīng)當(dāng)注意，也可以通過在旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的任意一個中提供編碼器單元來獲得旋轉(zhuǎn)位置或突起量。如果編碼器單元所輸出的編碼器脈沖由計數(shù)器計數(shù)，則計數(shù)值指示旋轉(zhuǎn)位置。

在用于對齊片材摞13的操作完成之后，由供紙輥5供應(yīng)載置臺2上載置的片材13a，并且供應(yīng)的片材13a由進給輥51和延遲輥52傳送到傳送路徑。因此，輥用作取入構(gòu)件以便將來自載置臺2c的片材13a取入到裝置本體的內(nèi)部。圖像傳感器設(shè)在傳送路徑上。圖像傳感器讀取片材13a的圖像。圖像讀取裝置可以是在連接到個人計算機時使用的圖像掃描儀、由電池等驅(qū)動的移動掃描儀、單機掃描儀或者用于復(fù)印機或多功能打印機的圖像讀取器。

在以重疊方式供應(yīng)的情況下，片材13a在由延遲輥52逐一地分離成單獨的片材13a的狀態(tài)下由進給輥51傳送到傳送路徑。在此時，壓板3與片材摞的量成比例地打開。

抵靠部2b和擋板4設(shè)在供紙輥5與進給輥51和延遲輥52之間。在用于對齊片材摞13的操作期間，在片材摞13的傳送方向上的端部靠接抵靠部2b和擋板4。由此，將在片材摞13的傳送方向上的端部對齊，并且抑制片材13a的傾斜行進。檢測載置臺2上載置的片材13a的片材檢測傳感器20被靠近擋板4設(shè)置。

控制系統(tǒng)

圖3是示出了片材傳送裝置1的控制系統(tǒng)的方塊圖。操作單元180接收來自用戶的用于傳送操作、對齊操作等的指令，并且顯示來自控制單元的信息。通信單元100接收來自外部裝置(未示出)的用于傳送操作或?qū)R操作的指令并且將由圖像傳感器140讀取的圖像傳輸?shù)酵獠垦b置。傳送馬達130驅(qū)動各種類型的可移動部件例如供紙輥5、進給輥51和延遲輥52。傳送馬達130、供紙輥5和進給輥51用作傳送構(gòu)件以便傳送片材摞13中的片材13a。

對齊片材摞的對齊馬達190使旋轉(zhuǎn)部件6a和6b旋轉(zhuǎn)以便對齊片材摞13?？刂茊卧?10基于從各種傳感器接收的檢測信號(或者換句話說，基于來自控制面板的啟動信號)驅(qū)動馬達等。例如，控制單元110接收來自編碼器傳感器單元170的編碼器脈沖，并且由此獲取關(guān)于壓板的打開量的信息。具體地，控制單元110能夠通過對輸入的編碼器脈沖進行計數(shù)而檢測壓板3的從初始狀態(tài)的變化量?？刂茊卧?10基于壓板3的變化量計算堆疊在載置臺2上的片材摞13的量。如果確定片材摞13的量大于閾值，則控制單元110增加對齊馬達190的扭矩。這是由于如果片材摞13的量增加，則驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的對齊馬達190上的負荷增加。換句話說，控制單元110可以通過設(shè)定最佳扭矩而實現(xiàn)對齊操作的優(yōu)化。另一方面，如果確定片材摞13的量小于或等于閾值，則控制單元110降低對齊馬達190的扭矩。這是因為如果片材摞13的量減小，則對齊馬達190上的負荷減小。通過根據(jù)片材摞13的量改變旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的扭矩，能夠減小不必要的能量消耗。在這里應(yīng)當(dāng)注意，對齊馬達190的扭矩被改變，但是，例如能夠通過改變各種類型的驅(qū)動條件(例如對齊馬達190的驅(qū)動時間和轉(zhuǎn)速)來適當(dāng)?shù)乜刂破霓膶R。因此，控制單元110用作控制構(gòu)件以便基于片材13a的被壓板3施壓的施壓位置來控制對齊構(gòu)件的操作。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)操作單元180正在操作時，控制單元110可以基于片材13a的被壓板3施壓的施壓位置來控制對齊構(gòu)件的操作。

如果確定片材摞13的量大于閾值，則控制單元110可以將對齊時間設(shè)定成使之更長。這是由于對齊片材摞13的前端和底部都需要耗費時間。另一方面，如果確定片材摞13的量小于閾值，則對齊時間可以設(shè)定成使之更短。這是由于如果片材摞13的量小，則對齊片材摞的前端和底部將不會耗費太多時間。在這里，對齊時間指的是用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的時間量。應(yīng)當(dāng)注意，控制單元110可以與片材摞13的量成比例地調(diào)節(jié)對齊馬達190的扭矩或?qū)R時間。因此，通過根據(jù)片材摞13的量改變對齊時間，即可將對齊時間減小到所需的最短時間。為此，用戶不會不必要地受對齊時間的約束，并且能夠改進用戶的便利性。

順便提及，用于檢測壓板3的打開量的裝置不限于編碼器傳感器單元170，并且可以通過使用超聲元件測量到片材摞13的距離來檢測打開量(距離)，或者可以通過檢測用于偏壓壓板3的壓力彈簧的縮回量來獲得壓板3的打開量。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)隨后描述的用于對齊片材摞13的操作開始時，由于控制單元110控制對齊馬達190，因此壓板3可以從對片材13a施壓的位置分離，從而移動到縮回位置。

控制單元110基于來自突起傳感器7的檢測信號來檢測旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的旋轉(zhuǎn)位置。由于從發(fā)光元件150發(fā)射的光被片材13a反射并且反射光被光接收元件160接收，因此片材檢測傳感器20檢測到片材13a。

對齊處理

如圖4所示，用作構(gòu)成對齊構(gòu)件的振動部件的兩個旋轉(zhuǎn)部件6a和6b在片材傳送方向上彼此分開地布置在載置臺2之下的位置。在圖4中，旋轉(zhuǎn)部件6a和6b形成橫截面為方形的形狀。由于旋轉(zhuǎn)部件6a和6b旋轉(zhuǎn)，其外圓周的一部分(角部60、61、62和63)從載置表面2c突出。由此，放置在載置表面2c上的片材摞13上下振動。旋轉(zhuǎn)部件6a和6b沿一方向旋轉(zhuǎn)，在所述方向上角部60、61、62和63致使片材摞13靠接抵靠部2b。也就是說，片材摞13朝向抵靠部前進，直到片材摞13的前端部靠接抵靠部2b和擋板4為止。這使得能夠同時對齊載置臺2上載置的片材摞13的前端部和底部。因此，在本實施例中，振動部件的振動被傳遞到片材摞13，從而在由壓板3、載置臺2的載置表面2c、振動片材摞13的振動部件(角部60、61、62和63)以及沿著由供紙輥5進給的片材摞13的取入方向被前端部抵靠的抵靠部2b所形成的對齊空間中對齊片材摞。

接下來，將參考圖5描述用于確定對齊控制設(shè)定的方法，所述對齊控制設(shè)定是片材摞13在片材傳送裝置1中的對齊條件。

在步驟s101中，控制單元110判定旋轉(zhuǎn)部件6a的角部60、61、62或63是否正從載置臺2的載置表面2c突出。例如，控制單元110判定來自突起傳感器7的檢測信號是否為表示角部的突起的信號。如上所述，當(dāng)從突起傳感器7接收到指示光的阻擋的信號時，復(fù)位計數(shù)器，并且因此可以基于計數(shù)值來判定旋轉(zhuǎn)部件6a和6b的角部60、61、62或63是否正從載置臺2的載置表面2c突出。這是由于突出部12a和12b被固定到旋轉(zhuǎn)部件6a和6b。應(yīng)當(dāng)注意，旋轉(zhuǎn)部件6a和旋轉(zhuǎn)部件6b的角部60、61、62和63的突起狀態(tài)通過帶11來同步。判定角部60、61、62和63是否正從載置臺2的載置表面2c突出的原因如下。當(dāng)片材傳送裝置1的電源未接通時，旋轉(zhuǎn)部件6a和6b有時會由于某種原因而旋轉(zhuǎn)并且角部60、61、62和63會從載置臺2的載置表面2c突出。如果在該狀態(tài)下開始片材13a的傳送，則片材摞13在一些情況下將相對于載置表面2c傾斜。在這樣的情況下，片材13a會被損壞，不能再執(zhí)行磁性油墨字符的準(zhǔn)確讀取，等等。鑒于此，執(zhí)行控制以使得角部60、61、62和63不從載置臺2的載置表面2c突出。如果角部60、61、62和63不從載置臺2的載置表面2c突出，則處理過程進入步驟s103。如果角部60、61、62和63從載置臺2的載置表面2c突出，則處理流程進入步驟s102。

在步驟s102中，控制單元102旋轉(zhuǎn)對齊馬達190并且返回到步驟s102。因此，如果角部60、61、62和63不從載置臺2的載置表面2c突出，則控制單元110停止對齊馬達190并且進入步驟s103。

在步驟s103中，控制單元110判定片材檢測傳感器20是否已檢測到片材13a(片材摞13)。在用戶設(shè)定載置臺2上的片材摞13(片材13a)時，片材檢測傳感器20檢測片材摞13并且片材摞檢測信號被輸入到控制單元110。當(dāng)檢測到片材摞13時，處理流程進入步驟s104。應(yīng)當(dāng)注意，與此并行地，控制單元110對來自編碼器傳感器單元170的編碼器脈沖進行計數(shù)并且獲取壓板3的旋轉(zhuǎn)量或打開量，或者換句話說，獲取關(guān)于壓板3的施壓位置的信息。

在步驟s104中，控制單元110根據(jù)壓板3的旋轉(zhuǎn)量獲得片材摞13的摞量。假設(shè)控制單元110預(yù)先包括用于將壓板3的旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成片材摞13的摞量的函數(shù)或表?？梢哉J定壓板3的旋轉(zhuǎn)量與片材摞13的摞量成比例。以該方式，編碼器傳感器單元170和控制單元110用作檢測構(gòu)件以便檢測載置臺上載置的片材摞的量。

在步驟s105中，基于摞量，控制單元110確定對齊控制設(shè)定(對齊條件)例如對齊時間以及對齊馬達190的旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速。假設(shè)控制單元110包括用于將摞量轉(zhuǎn)換成對齊時間、旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速的函數(shù)或表。應(yīng)當(dāng)注意，針對片材13的每種尺寸(例如，a4、b5)來準(zhǔn)備所述函數(shù)或表，并且控制單元110可以根據(jù)來自操作單元的尺寸輸入而在函數(shù)和表之間進行切換。應(yīng)當(dāng)注意，可以僅設(shè)定驅(qū)動源(對齊馬達190)的扭矩、轉(zhuǎn)速和作為用于連續(xù)地執(zhí)行對齊處理的時間的對齊時間當(dāng)中的一項，或者可以利用這些參數(shù)中的兩項或更多項的組合來設(shè)定對齊控制設(shè)定。以該方式，控制單元110用作判定構(gòu)件以便根據(jù)由檢測構(gòu)件檢測到的片材摞的量來確定對齊條件。

在步驟s106中，控制單元110判定是否已滿足對齊開始條件。例如，對齊開始條件是已從操作單元180或通信單元100輸入了用于對齊操作的開始指令。應(yīng)當(dāng)注意，可以省略步驟s106。換句話說，可以利用已確定的設(shè)定立即開始對齊操作，而無需判定對齊指令是否已經(jīng)到達。

在步驟s107中，控制單元110啟動用于測量對齊時間的計時器并且開始驅(qū)動對齊馬達190。通過以適用于摞量的旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速驅(qū)動對齊馬達190，控制單元110使旋轉(zhuǎn)部件6a和6b旋轉(zhuǎn)，以便振動片材摞13。以這種方式，對齊馬達190以及旋轉(zhuǎn)部件6a和6b用作對齊構(gòu)件以便根據(jù)所確定的對齊條件來對齊放置在載置臺上的片材摞13(片材13a)。

在步驟s108中，控制單元110通過比較計時器的計數(shù)值與對齊時間來判定對齊時間是否已經(jīng)流逝。當(dāng)對齊時間已流逝時，對齊馬達190的操作停止。以該方式，當(dāng)對齊處理結(jié)束時，片材摞13處于被對齊的狀態(tài)。

在本實施例中，使用一種配置，其中利用旋轉(zhuǎn)部件6a和6b使片材摞13在上下方向和傳送方向上振動。然而，可以使用一種配置，其中載置表面2c傾斜地布置并且片材摞13僅在上下方向上振動。

例如，如圖6所示，螺線管80可以用作致使載置臺2的載置表面2c振動的驅(qū)動源。換句話說，利用由螺線管80牽引的動力而使載置臺2的載置表面2c振動?？梢岳脵C械機構(gòu)將螺線管80的橫向方向上的運動轉(zhuǎn)換成上下方向上的振動。

而且，如圖7所示，可以使用以高速振動的壓電元件81。由于載置臺2的載置表面2c的一個點正在振動，整個載置表面2c就會振動，并且堆疊在載置表面2c上的片材摞13也會振動。由此，可以對齊片材摞13。

如上所述，在本實施例中，通過僅將片材摞13載置在載置臺2上并且打開操作單元180的對齊開始開關(guān)，片材摞13的對齊控制設(shè)定即被自動地確定。也就是說，由于根據(jù)片材摞13的量確定優(yōu)選的對齊控制設(shè)定，因此相比于用戶手動地確定設(shè)置的情況，或者相比于對所有片材摞使用相同的條件執(zhí)行對齊的情況，能夠更高效地對齊片材摞13。這使得可以解決諸如用戶受其約束的時間量由于對齊時間過長而被延長這樣的問題，以及諸如由于對齊時間過長而在片材摞13的對齊仍未完成時開始傳送這樣的問題。

此外，還包括當(dāng)在傳送方向上移動片材摞時在上下方向上振動片材摞13的振動部件以及由在傳送方向上移動的片材摞13的前端部抵靠的抵靠部2b。這使得更易于對齊片材摞13的底部，原因是片材13a由于在上下方向上重復(fù)地振動而在重力的方向上分離地下落。而且，在傳送方向上移動之后，片材摞13的前端部重復(fù)地靠接抵靠部2b，并且因此片材摞13的前端部對齊。因此，能夠同時對齊片材摞13的底部和傳送方向上的端部。

而且，可以基于壓板3的運動量(旋轉(zhuǎn)量或打開量)計算堆疊在載置臺2上的片材摞13的摞量，并且可以根據(jù)摞量調(diào)節(jié)振動強度(旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速)。由于可以在適用于摞量的對齊條件下執(zhí)行片材摞13的對齊操作，因此能夠高效地對齊片材摞。

此外，通過將旋轉(zhuǎn)部件6a和6b用于載置臺2上載置的片材摞13的振動操作，能夠高效地以高速振動片材摞13。換句話說，由于能夠細微地振動片材摞13，因此能夠從片材摞的底部高效地執(zhí)行對齊。

實施例2

在本實施例中將描述在片材13a的取入(進給)或傳送期間加入另外的片材摞的情況下的對齊處理。應(yīng)當(dāng)注意，通過在已經(jīng)描述過的位置使用相同的附圖標(biāo)記來簡化描述。例如，在本文語境中的片材摞或片材的加入包括在片材進給操作開始之前、在片材進給操作開始之后由用戶將片材摞或片材插入載置臺2中等情況，或者包括獨立地提供片材摞供應(yīng)裝置并且片材摞或片材被自動插入載置臺2中的情況。

接下來將參考圖8描述在片材13a的傳送期間加入片材摞的情況下的序列。在步驟s201中，控制單元110開始驅(qū)動傳送馬達130以便開始傳送片材13a。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)片材13a正在被傳送時，控制單元110獲取來自編碼器傳感器單元170的編碼器脈沖，并且由此監(jiān)視壓板3的打開量(片材摞13的摞量)。

在步驟s202中，控制單元110判定是否已加入片材摞。例如，控制單元110判定壓板3的打開量是否已增加到使得打開量超過在增加方向上的預(yù)定閾值。當(dāng)片材摞13在片材傳送操作期間被加到載置臺2時，壓板3的打開量與片材摞13的厚度量成比例地變化。鑒于此，控制單元110可以將片材13a的傳送開始時的打開量(初始打開量)保存在存儲器中并且判定初始打開量和當(dāng)前打開量之間的差異是否超過預(yù)定閾值。應(yīng)當(dāng)注意，利用壓板3的打開量獲得的參數(shù)(片材摞量)可以代替壓板3的打開量而被使用。如果已加入片材摞，則處理流程進入步驟s203，如果還未加入片材摞，則處理流程進入步驟s211。以該方式，控制單元110用作判定構(gòu)件以便基于由檢測構(gòu)件檢測到的片材摞的量判定另外的片材摞是否已加入載置臺。

應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)已加入片材摞時，控制單元110可以立即停止傳送馬達130。有時，已對齊的片材摞會由于片材摞的加入而變?yōu)槲磳R。鑒于此，傳送馬達130可以一直停止到包括加入的片材摞在內(nèi)的所有片材摞的對齊處理完成。然而，考慮到從位于載置臺2上剩余的片材摞的豎直方向上的底部上的片材13a開始執(zhí)行傳送的事實，以及在位于載置臺2上剩余的片材摞的豎直方向上的頂部上的片材13a之上加入片材的事實，位于底部上的片材13a很少會變?yōu)槲磳R。鑒于此，在本實施例中，傳送在此時仍然繼續(xù)。應(yīng)當(dāng)注意，如果在片材取入期間加入片材或片材摞，則優(yōu)選的是暫時或完全停止片材取入操作。在停止之后，優(yōu)選的是通過在裝置本體或外部裝置的顯示器上顯示選擇屏幕以允許用戶選擇是繼續(xù)片材取入操作還是執(zhí)行片材摞對齊操作。而且，可以使用一種配置，其中在加入之前暫時停止片材摞的取入以便執(zhí)行對齊加入的片材摞的操作。由此，由于對齊處理而能夠以正確的取向準(zhǔn)確地執(zhí)行片材的取入操作。以該方式，在由取入構(gòu)件取入片材13a期間，當(dāng)片材13a的由壓板3施壓的施壓位置變化時，控制單元110可以改變由取入構(gòu)件執(zhí)行的片材取入操作。

在步驟s203中，在開始片材摞的加入之后控制單元110持續(xù)待機一定的時間量。據(jù)認為緊接在打開壓板3之后的壓板3的打開量不穩(wěn)定。這是由于片材摞13還未完全載置在載置臺2上。鑒于此，可以0持續(xù)待機一定的時間量，直到壓板3的打開量變得穩(wěn)定為止。

在步驟s204中，控制單元110基于壓板3的打開量獲得片材摞量并且基于片材摞量更新對齊馬達190的對齊控制設(shè)定。用于獲得對齊控制設(shè)定的方法與步驟s105中相同。因此，當(dāng)判定構(gòu)件判定另外的片材摞已加入載置臺時，控制單元110用作更新構(gòu)件以便根據(jù)另一個片材摞和在載置臺上剩余的片材摞的總量來更新對齊條件。應(yīng)當(dāng)注意，也可以僅對齊加入的片材摞。在此情況下，對齊控制設(shè)定使得僅計算加入的片材摞的量并且設(shè)定適用于算出的片材摞量的對齊控制條件，但是本發(fā)明不限于此。

在這里，對應(yīng)于壓板3的位置變化量的片材對齊條件被預(yù)先存儲在存儲器中。例如，如果在進給或傳送操作期間加入片材摞，則壓板3的位置(施壓位置)在打開方向上變化。如果壓板3的變化量超過預(yù)定變化量(閾值量)，則控制單元110斷定壓板3被有意地打開以用于加入(判定已完成加入)。然后，控制單元110在壓板3的變化量超過預(yù)定變化量(例如閾值量)之前將壓板3的打開位置(初始打開位置)預(yù)先存儲在存儲器中。當(dāng)斷定已完成加入時，控制單元110將已加入片材摞之后的壓板3的打開位置(加入之后的打開位置)(或者換句話說，壓板3的新施壓位置)存儲在存儲器中。由此，控制單元110從指示加入之后的打開位置的數(shù)值減去指示初始打開位置的數(shù)值，由此得到在已完成加入時的壓板3的變化量(即，施壓位置的運動量)。而且，控制單元110從存儲器中載入對應(yīng)于壓板3的位置變化量的片材對齊條件并且因此選擇片材對齊條件。由此，控制單元110可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)钠霓麑R操作。在這里，通過將對應(yīng)于壓板3的打開位置的片材對齊條件預(yù)先存儲在存儲器中，控制單元110可以快速地進行對應(yīng)于壓板3的位置變化量的適當(dāng)?shù)钠霓麑R操作。應(yīng)當(dāng)注意，可以精細地設(shè)定壓板3的打開位置。在這樣的情況下，對齊條件表越多，片材對齊條件就可以越優(yōu)化。例如，如果斷定在進給或傳送操作期間已加入片材摞，則控制單元110從對齊條件表中讀出與由片材摞的加入導(dǎo)致的壓板3的位置相對應(yīng)的片材摞對齊條件?？刂茊卧?10從對齊條件表讀出與加入下一個片材摞之前的位置相對應(yīng)的片材摞的對齊條件?？刂茊卧?10可以通過基于在片材摞加入之前和之后讀出的片材摞對齊條件計算出對應(yīng)于加入的片材摞的片材摞對齊條件而確定合適的片材摞對齊條件。

返回圖8，在步驟s205中，控制單元110判定是否已滿足對齊開始條件。例如，對齊開始條件是對齊操作的開始指令已從操作單元180或通信單元100輸入。能夠根據(jù)用戶指令選擇是否執(zhí)行對齊操作。如果還未滿足對齊開始條件，則處理流程進入步驟s211。如果已滿足對齊開始條件，則處理流程進入步驟s206。

在步驟s206中，控制單元110停止傳送馬達130并且閉合擋板4。

在步驟s207中，控制單元110根據(jù)對齊控制設(shè)定開始驅(qū)動對齊馬達190。例如，用于測量對齊時間的計時器啟動。

在步驟s208中，控制單元110判定自對齊操作開始以后已流逝的時間的量(計時器的計數(shù)值)是否已超過預(yù)設(shè)的對齊時間。如果計數(shù)值超過對齊時間，則處理流程進入步驟s211。

在步驟s211中，控制單元110判定是否已滿足傳送結(jié)束條件。例如，傳送結(jié)束條件是使用操作單元180輸入停止命令，或者是片材檢測傳感器20不能再檢測到片材。如果滿足傳送結(jié)束條件，則控制單元110結(jié)束傳送處理。如果未滿足傳送結(jié)束條件，則處理流程返回到步驟s202并且控制單元110繼續(xù)傳送處理。

由于當(dāng)因此而加入片材摞時自動地更新對齊控制設(shè)定，因此能夠穩(wěn)定地繼續(xù)傳送操作。如果當(dāng)加入片材摞時未執(zhí)行對齊操作，則有時加入的片材會傾斜地行進。使用本實施例，片材13a的傾斜行進等被抑制，原因是通過根據(jù)片材摞13的摞量更新設(shè)置來執(zhí)行對齊操作。

實施例3

在實施例3中，已加入控制，其中當(dāng)在傳送期間發(fā)生片材摞的加入時可以只對齊加入的片材摞。接下來將參考圖9描述實施例3。應(yīng)當(dāng)注意，通過在已經(jīng)描述的位置使用相同的附圖標(biāo)記來簡化描述。

接下來將參考圖9描述傳送期間的額外供紙的情況下的序列。在步驟s301中，片材正在被傳送。隨后，如果在上述的步驟s202中在傳送期間檢測到額外供紙，則處理流程進入步驟s203，并且進一步進入步驟s305。

在步驟s305中，控制單元110判定是否已滿足立即對齊開始條件。例如，立即對齊開始條件是對齊操作的開始指令已從操作單元180或通信單元100輸入。由此，能夠選擇是根據(jù)用戶指令立即對齊加入的片材摞還是在對齊的片材摞的傳送處理已結(jié)束之后再對齊加入的片材摞。應(yīng)當(dāng)注意，控制單元110可以將詢問是否立即執(zhí)行另一個片材摞的對齊的消息輸出到操作單元180的顯示裝置并且接收對消息的響應(yīng)。控制單元110可以根據(jù)由操作單元180的輸入裝置接收到的響應(yīng)來判斷是否在載置臺2上剩余的片材摞的傳送已結(jié)束之后再執(zhí)行另一個片材摞的對齊。因此，控制單元110用作判斷構(gòu)件以便判斷是否在載置臺上剩余的片材摞的傳送已結(jié)束之后再對另外的片材摞執(zhí)行對齊。如果已滿足立即對齊開始條件，則處理流程進入步驟s308。在步驟s308中，控制單元110根據(jù)加入的另一個片材摞和在載置臺上剩余的片材摞的總量更新對齊條件。因此，當(dāng)控制單元110斷定在載置臺2上剩余的片材摞的傳送結(jié)束之前將另一個片材摞和在載置臺上剩余的片材摞一起對齊時，根據(jù)加入的另一個片材摞和在載置臺上剩余的片材摞的總量來更新對齊條件，并且單元被控制成使得根據(jù)更新的對齊條件來對齊另一個片材摞。隨后，在步驟s206中，控制單元110暫時停止供紙操作，并且在步驟s207中，對齊的片材摞和加入的片材摞一起對齊。

另一方面，在步驟s305中，如果還未滿足立即對齊開始條件，則處理流程進入步驟s306。在步驟s306中，控制單元110判定整個對齊的片材摞的傳送是否已結(jié)束。例如，控制單元110基于恰好在加入片材摞之前的摞量v1和加入之后的摞量v2(初始存在的對齊的片材摞和加入的片材摞的總量)之間的差異獲得加入的片材摞的摞量v3。此外，控制單元110監(jiān)視當(dāng)前的摞量，并且在當(dāng)前的摞量匹配加入的片材摞的摞量v3時，確定所有對齊的片材摞已被傳送。如果傳送還未結(jié)束，則處理流程進入步驟s307，繼續(xù)傳送，并且處理流程進入步驟s306。當(dāng)所有對齊的片材摞的傳送結(jié)束時，處理流程進入步驟s308。

在步驟s308中，控制單元110更新對齊控制設(shè)定?？刂茊卧?10獲得加入的片材摞的摞量并且根據(jù)獲得的摞量確定對齊控制設(shè)定。也就是說，當(dāng)斷定在載置臺2上剩余的片材摞的傳送已結(jié)束之后要執(zhí)行另一個片材摞的對齊時，控制單元110根據(jù)加入的另一個片材摞的量更新對齊條件。其后，處理流程進入步驟s206。步驟s206之后的處理流程如上所述。

根據(jù)實施例3，當(dāng)在傳送期間加入片材摞時，用戶可以選擇是立即執(zhí)行包括對齊的片材摞的對齊還是在對齊的片材摞的傳送結(jié)束之后僅對齊加入的片材摞。例如，如果在對齊的片材摞中有100個片材并且在加入的片材摞中有10個片材，則通過僅對齊10個片材即可比通過對110個片材的片材摞執(zhí)行對齊處理更多地減少對齊處理所需的功耗。而且，有利的是當(dāng)用戶希望優(yōu)先考慮傳送對齊的片材摞時，也可以在對齊的片材摞的傳送已結(jié)束之后僅對齊加入的片材摞。例如，在存在多個用戶的環(huán)境中，存在已對齊的片材摞的用戶和加入的片材摞的用戶不同的情況。在此情況下，在先的正在使用片材傳送裝置的用戶可能不希望被在后的使用片材傳送裝置的用戶打斷。因此，實施例3也能有效用于這種環(huán)境。

以具有處于片材的重疊方向為大致水平方向的狀態(tài)的載置臺(或者換句話說，豎直放置的載置臺)的片材傳送裝置(片材取入裝置)作為示例描述了上述的實施例1至3。然而，本發(fā)明不限于此。也就是說，載置片材摞的模式不限于豎直放置，而是可以使用水平放置(這是一種放置方法，其中片材的表面方向為大致水平方向)的載置臺，或者可以使用片材放置在傾斜載置臺上的配置。在這些情況下，例如，片材摞對齊構(gòu)件可以配置成用以沿著片材載置表面振動整個載置臺，或者片材摞對齊構(gòu)件可以配置成用以沿著片材載置表面振動以豎放方式安裝在片材載置臺上的管控板從而對齊片材摞的端部。而且，關(guān)于片材的取入，取入輥可以布置在片材載置表面上，以使得從片材載置表面?zhèn)乳_始一次一個片材地執(zhí)行取入，并且也可以使用與片材摞的最上方的表面相接觸的取入輥(例如拾取輥等)。在前一情況下，可以將壓板布置在片材摞的最上方的表面?zhèn)壬?，在后一情況下，片材載置表面可以起到壓板的作用。在任一情況下，用于取入片材的結(jié)構(gòu)不限于上述的實施例1至3。本發(fā)明也可以配置成使得利用上述結(jié)構(gòu)檢測加入量并且基于加入量控制片材摞對齊操作。

本發(fā)明不限于上述的檢查掃描儀并且可以應(yīng)用于各種片材進給裝置。在下文中，將以沿著片材表面進給片材的片材貫穿進給裝置作為示例給出描述。

圖10示出了將片材從裝置本體211的上部進給(傳送)到其下部的類型的片材進給裝置(片材傳送裝置)。片材摞載置在其上的托盤221相對于水平方向成一角度地設(shè)置，如圖11所示。具體地，托盤221具有固定到裝置本體211的主體部分211a的固定板221a，和作為相對于裝置本體211被可樞轉(zhuǎn)地支撐的片材接收部件的中間板221b。固定板221a被設(shè)置成從設(shè)在裝置本體211的上部上的供紙口(圖10)向上傾斜地突出。而且，如圖10所示，滑動部件221c在寬度方向(圖11至14中的前后方向)上可移動地設(shè)在片材載置在其上的固定板221a的表面上?；瑒硬考?21c用作通過與片材的寬度方向上的端部相接觸而管控片材的位置的管控部件。也就是說，通過根據(jù)片材尺寸移動滑動部件221c從而接近片材，即可管控在載置的片材摞的寬度方向上的位置。

而且，中間板221b是板部件，其能夠移動以使得片材摞接近隨后描述的傳送輥(也稱為進給輥)222，并且是由例如鋼板或合成樹脂構(gòu)成的板狀部件。中間板221b在固定板221a的傳送輥222傳送片材的方向(在圖11至14中傾斜向下的方向)上布置在下游。而且，通過將設(shè)在其寬度方向上的兩側(cè)的突出部221e(圖2至4)配合到設(shè)在裝置本體211中的支撐孔內(nèi)，它相對于裝置本體211被可旋轉(zhuǎn)地支撐。旋轉(zhuǎn)支撐部由突出部221e和支撐孔配置。換句話說，中間板221b可以使用突出部221e作為上述固定板221a的片材進給方向上的前端部側(cè)的樞軸點來移動，并且片材摞被偏壓到中間板221b的前端部處的傳送輥222以便形成片材進給開始位置。而且，該類型的中間板221b具有在裝置本體211的上部中的運動范圍。如圖11所示，中間板221b在面對隨后描述的分離輥223的部分處設(shè)有壁部h。壁部h是當(dāng)片材摞放置在托盤221上時與片材摞的前端部相接觸的接觸部分。而且，中間板221b的前端部配置成用以沿著接觸部分(壁部h)朝向傳送輥222移動。

而且，如圖11至14所示，作為片材接收部件偏壓裝置的彈簧221f布置在中間板221b和裝置本體211之間。而且，通過彈性地使彈簧221f與片材放置在其上的中間板221b的前表面的相對側(cè)的后表面相接觸，中間板221b由彈簧221f朝向傳送輥222偏壓，如圖11所示。彈簧221f的偏壓力由設(shè)計確定，以使得片材被夾在設(shè)于中間板221b上的隨后描述的輥224和傳送輥222之間，從而可以傳送片材。

如果片材摞s安裝在裝置中，例如圖13所示，則它是在片材摞的前端部未對齊的狀態(tài)下被安裝。如果傳送操作在該類型的狀態(tài)下開始，則存在力會不均勻地施加到傳送輥222的風(fēng)險，導(dǎo)致卡塞和傾斜行進。鑒于此，可以使用中間板221b的驅(qū)動裝置(未示出)以導(dǎo)致振動，從而使得中間板221b以配合在設(shè)于裝置本體211中的支撐孔中的突出部221e為中心移動靠近或移動遠離傳送輥222(接近傳送輥或從傳送輥縮回)。

如圖14所示，當(dāng)多個片材堆疊時，通過以一定的速度振動中間板221b，片材摞s在重力方向上細微地上下移動，并且片材摞s的前緣與壁部h相接觸并且由此對齊。由于片材摞s的前端是使用該類型的對齊處理對齊，因此在傳送期間發(fā)生傳送故障之前即可避免傳送故障例如片材的卡塞。順便提一句，中間板221b的位置檢測傳感器227可以檢測中間板221b的位置并且可以基于檢測信號計算自放置片材摞s以后已傳送的片材的數(shù)量。而且，位置檢測傳感器227可以檢測中間板221b的行為(位置變化或位置的變化量)。當(dāng)在片材傳送(取入)開始之后的某個時間點加入片材摞s時，位置檢測傳感器227檢測中間板221b的行為，并且由此即可檢測是否有額外供紙或加入的片材量。應(yīng)當(dāng)注意，如果加入片材摞，則中間板221b是暫時縮回到裝置本體211側(cè)的機構(gòu)，但是由于在供應(yīng)期間因加入的片材摞的存在而難以在片材中發(fā)生取向變化，因此可以完成加入而不中斷片材供應(yīng)操作。

在本實施例中，光學(xué)光電傳感器用于基于由光接收側(cè)檢測到的信號來檢測中間板221b的位置。如果中間板221b的位置檢測傳感器227移動靠近中間板221b，則光接收水平將增加，并且相反地，如果它移動遠離，則光接收水平將減小。

檢測方法不限于上述方法，并且只要是能夠借此來檢測中間板221b的位置的方法或傳感器即可，對此沒有限制。

傳送輥222設(shè)在裝置本體211的蓋部上并且被驅(qū)動從而通過作為驅(qū)動源(未示出)的馬達來旋轉(zhuǎn)。而且，它與中間板221(片材接收部件)上的片材接觸并且將片材朝向在片材傳送方向上布置在下游的信息讀取單元(例如，圖像讀取單元、成像單元(打印單元)等)(未示出)傳送。應(yīng)當(dāng)注意，在本實施例的情況下，傳送輥222布置在托盤221的寬度方向上與中心位置相對的位置。

而且，分離輥223設(shè)在與傳送輥222相對的、在片材由托盤221的傳送輥222傳送的方向上處于下游的位置。分離輥223布置成使得片材片材由傳送輥222傳送的方向上鄰近隨后描述的輥224的位置處被插入分離輥223和傳送輥222之間。因此，為了進給的穩(wěn)定性，非常有利的是在該類型的分離進給之前對齊片材摞。換句話說，與本實施例一樣，可以通過致使中間板221b在傳送輥222前方的空間中振動而在進給開始之前對齊片材摞s。由此，即使設(shè)定不同尺寸的片材摞或未對齊的片材摞s，也可以通過僅致使中間板221b在進給開始之前振動而對齊片材的設(shè)定取向，并且因此能夠改善后續(xù)片材進給和傳送的可靠性。而且，與本實施例一樣，如果在片材取入期間加入片材摞s，則它可以被檢測。為此，例如當(dāng)對齊的片材摞s的進給結(jié)束時，或者當(dāng)加入片材摞s時，可以根據(jù)需要執(zhí)行對齊操作。這使得能夠防止諸如片材取入之后的后續(xù)片材取入或傳送期間片材損壞這樣的問題。應(yīng)當(dāng)注意，可以使用這樣的配置，其中當(dāng)檢測到片材摞的加入時暫時中斷片材取入處理并且當(dāng)對齊的片材摞的進給結(jié)束時執(zhí)行對齊處理，或者可以使用這樣的配置，其中也對對齊的片材摞執(zhí)行對齊處理。

通過本實施例的片材進給裝置，如圖15所示，拾取輥50將堆疊在片材堆疊平臺53上的片材摞運載到傳送路徑中。此外，進給輥51和延遲輥52將片材從片材摞的上表面分離并且逐一地進給片材。

而且，如圖16和圖17所示，本實施例的片材分離機構(gòu)55能夠以滑動部54為中心移動。片材分離機構(gòu)55的位置根據(jù)堆疊在片材堆疊平臺53上的片材摞s的厚度而變化。可以檢測旋轉(zhuǎn)位置的檢測機構(gòu)(如編碼器56)可以設(shè)在滑動部54的軸線部分上。這使得能夠檢測拾取輥50的位置和拾取輥50的位置變化量。

在本實施例中，基于由編碼器56的光電斷續(xù)器檢測到的信號檢測拾取輥50的位置。由于片材分離機構(gòu)55是沿上下方向移動，脈沖波形從光電斷續(xù)器輸出，并且通過檢測脈沖波形，可以檢測片材分離機構(gòu)55的位置的位移。

當(dāng)供紙操作開始時，拾取輥50從片材摞s的上表面上的片材開始將片材順序地進給到傳送路徑中。在由拾取輥50移動到傳送路徑入口時，片材由進給輥51和延遲輥52逐一地分離和供應(yīng)。

如果在供紙操作正在連續(xù)地執(zhí)行時的某個時間點加入片材摞，則放置在片材堆疊平臺53上的片材摞s被稍稍向上提升，并且加入片材。在此時，拾取輥50的位置根據(jù)片材摞的厚度移位。而且，為了加入片材摞，進行向上提升片材堆疊平臺53上的片材摞s的操作，因此片材分離機構(gòu)55暫時提升顯著的量，并且隨后稍稍降低且變得穩(wěn)定。如果其后繼續(xù)傳送，則片材摞的厚度將與上述實施例中一樣漸漸變薄，并且供紙操作將繼續(xù)。

當(dāng)在進給操作期間加入片材摞時，拾取輥50的位置移位，由此滑動部54與移位協(xié)同地旋轉(zhuǎn)，并且從編碼器56發(fā)射伴隨旋轉(zhuǎn)的脈沖。通過計數(shù)脈沖的數(shù)量，可以知道片材分離機構(gòu)55的位置，并且能夠通過測量脈沖周期獲得即時變化量。如果在供紙操作期間的某個時期有一定的脈沖輸出或更多，則能夠斷定已加入片材。

如果斷定在供紙操作期間已加入片材，則傳送控制單元(未示出)可以在加入片材之后暫時停止傳送操作，并且在暫時停止傳送操作之后，片材振動裝置可以用于振動片材摞從而對齊其前端。

應(yīng)當(dāng)注意，在上述實施例的片材進給裝置中，能夠提供對齊構(gòu)件以便對齊片材堆疊平臺53上的片材摞s。例如，該情況下的對齊構(gòu)件是用于振動例如圖18至20所示的止擋件40的裝置。在此情況下，相對于裝置本體傾斜片材堆疊平臺53對于對齊片材摞的前端而言是有效的。

如圖18所示，止擋件40在供紙操作期間被隱藏在片材堆疊平臺53的下內(nèi)部中。如圖19和20所示，當(dāng)供紙操作結(jié)束時，止擋件40從傳送路徑入口突出并限制片材摞s以使其不會移動到傳送路徑上。

止擋件40可以由驅(qū)動裝置(未示出)在上下方向上驅(qū)動，并且止擋件40在片材摞s的前端接觸止擋件40的狀態(tài)下以高速上下移動。這使得能夠通過以小幅度且快速的運動移動片材摞s而均勻地對齊片材摞s的前端。

通過本實施例的片材進給裝置，如圖15所示，拾取輥50將堆疊在片材堆疊平臺53上的片材摞運載到傳送路徑中。此外，進給輥51和延遲輥52從片材摞的上表面分離片材并且逐一地進給片材。

而且，如圖16和17所示，本實施例的片材分離機構(gòu)55能夠以滑動部54為中心移動。片材分離機構(gòu)55的位置根據(jù)堆疊在片材堆疊平臺53上的片材摞s的厚度而變化。可以檢測旋轉(zhuǎn)位置的檢測機構(gòu)(如編碼器56)可以設(shè)在滑動部54的軸線部分上。這使得能夠檢測拾取輥50的位置和拾取輥50的位置變化量。

在本實施例中，基于由編碼器56的光電斷續(xù)器檢測到的信號檢測拾取輥50的位置。由于片材分離機構(gòu)55是沿上下方向移動，因此從光電斷續(xù)器輸出脈沖波形，并且通過檢測脈沖波形，能夠檢測片材分離機構(gòu)55的位置的位移。

當(dāng)供紙操作開始時，拾取輥50從片材摞s的上表面上的片材開始將片材順序地進給到傳送路徑中。在由拾取輥50移動到傳送路徑入口之后，片材由進給輥51和延遲輥52逐一地分離并且供應(yīng)。

如果在供紙操作正在連續(xù)地執(zhí)行時的某個時間點加入片材摞，則放置在片材堆疊平臺53上的片材摞s被稍稍向上提升并加入片材。在此時，拾取輥50的位置根據(jù)片材摞的厚度移位。而且，為了加入片材摞，進行向上提升片材堆疊平臺53上的片材摞s的操作，因此片材分離機構(gòu)55暫時提升顯著的量，并且隨后稍稍降低并變得穩(wěn)定。如果其后繼續(xù)傳送，則片材摞的厚度將與上述實施例中一樣漸漸變薄，并且供紙操作將繼續(xù)。在上述配置的情況下，拾取輥50起到片材取入裝置的作用并且也用作片材加入檢測構(gòu)件。應(yīng)當(dāng)注意，實際加入的量可以由例如上面所述的拾取輥50間接地檢測。因此，即使當(dāng)正在執(zhí)行片材取入時，也能夠僅檢測加入的量。為此，在本實施例中，可以基于片材的加入執(zhí)行對齊處理。也就是說，利用拾取輥的位移間接地檢測片材的加入，并且基于拾取輥的位移量即可進行對齊處理。

當(dāng)在供紙操作期間加入片材摞時，拾取輥50的位置移位，由此滑動部54與移位協(xié)同地旋轉(zhuǎn)，并且從編碼器56發(fā)射伴隨旋轉(zhuǎn)的脈沖。通過計數(shù)脈沖的數(shù)量，可以知道片材分離機構(gòu)55的位置，并且能夠通過測量脈沖周期獲得即時變化量。如果在供紙操作期間的某個時期有一定的脈沖輸出或更多，則能夠斷定已加入片材。

如果斷定在供紙操作期間已加入片材，則傳送控制單元(未示出)可以在加入片材之后暫時停止傳送操作，并且在暫時停止傳送操作之后，片材振動裝置可以用于振動片材摞從而對齊其前端。也就是說，在這里，利用拾取輥的位移判斷是否已加入片材，并且根據(jù)該判斷，能夠控制后續(xù)的片材取入操作。

應(yīng)當(dāng)注意，在上述實施例的片材進給裝置中，能夠提供對齊構(gòu)件以便對齊片材堆疊平臺53上的片材摞s。例如，該情況下的對齊構(gòu)件是用于振動例如圖18至20所示的止擋件40的構(gòu)件。在此情況下，相對于裝置本體傾斜片材堆疊平臺53對于對齊片材摞的前端而言是有效的。

如圖18所示，止擋件40在供紙操作期間隱藏在片材堆疊平臺53的下內(nèi)部中。如圖19和20所示，當(dāng)供紙操作結(jié)束時，止擋件40從傳送路徑入口突出并且限制片材摞s以使其不會移動到傳送路徑上。

止擋件40可以由驅(qū)動裝置(未示出)沿上下方向驅(qū)動，并且止擋件40在片材摞s的前端接觸止擋件40的狀態(tài)下以高速上下移動。這使得能夠通過以小幅度且快速的運動移動片材摞s而均勻地對齊片材摞s的前端。

圖21至24示出了在片材摞s1的供紙方向上從其后端側(cè)看本實施例的片材進給裝置的前端側(cè)的視圖。也就是說，該視圖是從傳送方向上的上游側(cè)看片材進給裝置的供紙口的下游側(cè)的視圖。如圖21至24所示，通過相對于拾取輥400升高和降低片材堆疊托盤410來管控進給位置。也就是說，如圖21所示，片材摞s1堆疊在其上的片材堆疊托盤410升高以使得片材摞s1插入片材堆疊托盤410和拾取輥400之間。通過在該狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)拾取輥400，從片材摞s1的頂部位置開始一次一個地分離和取出片材。

片材堆疊托盤410由可以通過升降裝置(未示出)單獨驅(qū)動的上托盤411和下托盤412構(gòu)成。上托盤411和下托盤412在上下方向上分離。其形狀形成為使得上托盤411的下表面?zhèn)群拖峦斜P412的上表面?zhèn)缺舜讼喾?。具體地，多個凹槽412a至412d設(shè)在下托盤412的上表面?zhèn)壬?。被包括在上托盤411中的支撐部411a至411d嵌入到凹槽412a至412d中。

如圖22所示，下托盤412可以從上托盤411分離，同時上托盤411的位置保持固定。也就是說，在該狀態(tài)下，能夠在片材摞被保持在拾取輥400和上托盤411之間時執(zhí)行進給。此外，如圖23所示，下托盤412在從上托盤411縮回的方向(圖中的向下方向)上降低，并且因此片材摞s2可以堆疊在下托盤412上。

以該方式，片材堆疊托盤410被分成上托盤411和下托盤412，由此使得能夠在使用上托盤411執(zhí)行片材進給時形成用于下托盤412的片材堆疊空間。應(yīng)當(dāng)注意，通過根據(jù)本實施例的片材進給裝置，上托盤411側(cè)設(shè)有用于相對于拾取輥400的壓力(偏壓)支撐片材的構(gòu)件。這是由于片材需要被朝向拾取輥400偏壓以便將來自拾取輥400的進給動力可靠地傳遞到片材。為此，在本實施例中，在上托盤411的面對拾取輥400的部分處，提供片材支撐部413以使它可以相對于裝置本體側(cè)(未示出)(支撐片材堆疊托盤410的一個端部的裝置本體側(cè))移入和移出。片材支撐部413在下托盤412的升高/降低操作期間縮回到裝置本體側(cè)。這是由于如果片材支撐部413不縮回，則片材支撐部413將干涉并且上托盤411和下托盤412將不能再一體化。應(yīng)當(dāng)注意，使用這樣的一種配置，其中片材支撐部413至少能夠與上述的上托盤411一起升高。

以該方式，本實施例的片材進給裝置使用被分成上述的上托盤411和下托盤412的片材堆疊托盤410。換句話說，實現(xiàn)一種配置，其中的上托盤411和下托盤412可以作為大致一體的托盤升高和降低(圖21)，并且還實現(xiàn)一種配置，其中的上托盤411和下托盤412可以彼此分離從而獨立地升高和降低(圖22)。這使得能夠顯著地增加片材堆疊容量而不會導(dǎo)致片材進給裝置的尺寸的不必要增加。

而且，使用本實施例的片材進給裝置，如圖24所示，在上托盤411上的片材摞的進給結(jié)束之后，能夠升高上托盤411以使其在不物理地干涉拾取輥400的待機空間中等待。此外，能夠通過升高下托盤412使另外堆疊在下托盤412上的片材摞s2與拾取輥400相接觸。因此而實現(xiàn)從下托盤412進給片材的操作。

應(yīng)當(dāng)注意，使用上述實施例的片材進給裝置，能夠提供對齊構(gòu)件以便對齊片材堆疊托盤410上的片材摞(在上托盤411和下托盤412具有一體式結(jié)構(gòu)的情況下)。在此情況下，對齊構(gòu)件設(shè)有例如使片材堆疊托盤410振動的配置就足夠了。在此情況下，相對于裝置本體傾斜片材堆疊托盤410對于對齊片材摞的前端而言是有效的。

而且，可以使用一種配置，其中在片材堆疊托盤410被劃分的情況下，或者換句話說，在下托盤412從上托盤411降低并且附加的片材摞s2已放置在下托盤412上之后，僅僅選擇性地振動下托盤412，由此執(zhí)行片材摞s2的對齊處理。因此，可以在上托盤411側(cè)執(zhí)行片材取入，并且可以在下托盤412側(cè)獨立地執(zhí)行片材取入之前的對齊操作(準(zhǔn)備操作)。

應(yīng)當(dāng)注意，通過上述的對齊處理，能夠使用一種配置，其中管控片材的寬度方向上的一個或兩個端部的管控部分在垂直于上托盤411和/或下托盤412的托盤面上的片材的取入方向的方向上被可滑動地提供，并且管控部分也用于執(zhí)行片材摞的寬度方向上的對齊處理。而且，如果代替使用振動上托盤411或下托盤412的配置而提供該類型的管控部分，則能夠使用一種配置，其中通過以小幅度且快速的運動移動管控部分的滑動機構(gòu)(未示出)即可在片材摞的寬度方向上執(zhí)行對齊處理。

而且，通過本發(fā)明，在使用上述劃分的托盤的情況下，也能夠通過根據(jù)需要進一步改變上托盤的形狀而實現(xiàn)平滑的加入。具體地，面對拾取輥的上托盤區(qū)域設(shè)有通孔以使上托盤不接觸拾取輥。在此情況下，當(dāng)上托盤升高(靠近拾取輥)時上托盤中的通孔穿過拾取輥的附近，并且因此，上托盤從拾取輥向上縮回。在另一方面，上托盤在其寬度方向上的兩個端部處可升降地連接到裝置本體，并且包夾通孔的一對可移動件比在連接部分上更多地設(shè)在寬度方向上的內(nèi)側(cè)上。該對可移動件可滑動地設(shè)在連接側(cè)上用于縮回的位置和面對拾取輥的位置之間。因此，當(dāng)上托盤要從拾取輥向上縮回時，該對可移動件朝向連接部分移動。當(dāng)上托盤上的片材將由拾取輥取入時，該對可移動件移動到面對拾取輥的區(qū)域并且形成用于接收拾取輥的壓力的部分。這使得能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的片材取入操作。應(yīng)當(dāng)注意，在上述情況下，該對可移動件的拾取輥側(cè)的上表面可以構(gòu)成與上托盤的拾取輥側(cè)的上表面大致相同的表面。這使得能夠?qū)崿F(xiàn)該對可移動件沿片材載置表面的運動。

應(yīng)當(dāng)注意，主要就對齊處理方面的內(nèi)容描述了上述實施例。然而，本發(fā)明不限于此。例如，當(dāng)用于將片材從載置臺取入到裝置本體的內(nèi)部的取入構(gòu)件由控制構(gòu)件控制時，控制構(gòu)件可以通過檢測將片材加到載置臺來控制取入構(gòu)件的操作。例如，如果加入片材，則控制構(gòu)件可以暫時停止片材取入操作并且隨后基于用戶操作自動地繼續(xù)取入操作。在這樣的情況下，控制構(gòu)件可以在繼續(xù)取入操作之前自動地或手動地執(zhí)行例如上述實施例中的對齊處理，但是不是必須要執(zhí)行對齊處理。應(yīng)當(dāng)注意，為了向控制構(gòu)件手動地指示取入構(gòu)件的控制或?qū)R構(gòu)件的控制，在片材取入裝置或其中裝有片材取入裝置的片材處理裝置中提供用于裝置操作控制的操作單元就足夠了?？刂茦?gòu)件通過接收來自操作單元的用戶操作而開始控制?？蛇x地，指令可以從可通信地連接到片材取入裝置或片材處理裝置的信息處理裝置(計算機等)的用戶界面輸入。具體地，圖像處理裝置在顯示器上顯示控制屏幕并且通過控制屏幕接收用戶操作，以使得基于該操作的指令信息被傳輸?shù)较噙B的片材取入裝置或片材處理裝置。因此，片材取入裝置或片材處理裝置可以進行操作。因此，即使加入片材，也可以有利地執(zhí)行借助于片材取入裝置進行的后續(xù)片材取入或片材傳送。上述拾取輥是該背景下的片材取入裝置的示例，但是不限于此，并且片材進給輥可以用作片材取入裝置，或者包括面對片材進給輥的分離輥的片材分離進給裝置可以用作片材取入裝置。

本發(fā)明不限于上述實施例，并且其各種修改和變型都是可行的且不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，以下所附的權(quán)利要求是用于將本發(fā)明的保護范圍公諸于眾。

本申請要求2012年12月17日提交的申請?zhí)枮?012-275070的日本專利申請的優(yōu)先權(quán)，通過全文引用將其并入本文。