本實用新型涉及噴砂裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種自動噴砂機。

背景技術(shù)：

汽車減震齒環(huán)由外環(huán)和內(nèi)環(huán)注膠膠合而成，在汽車減震齒環(huán)的生產(chǎn)過程中，需要先將內(nèi)環(huán)和外環(huán)的膠合處放入噴砂機內(nèi)進(jìn)行噴砂處理，進(jìn)而提高膠合處的表面粗糙度，使得外環(huán)、內(nèi)環(huán)與膠達(dá)到良好的結(jié)合效果，從而延長汽車減震齒環(huán)的使用壽命。

現(xiàn)有噴砂機沒有配置專門的防護(hù)措施，在對內(nèi)環(huán)和外環(huán)的膠合處進(jìn)行噴砂處理時，噴射的砂粒會到處飛濺，進(jìn)而污染工作現(xiàn)場的使用環(huán)境，不符合環(huán)保安全的行業(yè)發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種自動噴砂機，確保噴砂槍噴出的砂粒不會到處飛濺，保證工作現(xiàn)場的使用環(huán)境干凈衛(wèi)生。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種自動噴砂機，包括架體，裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動件、凸輪分割器及噴砂槍，裝設(shè)于凸輪分割器的輸出軸的轉(zhuǎn)盤，裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤并與噴砂槍配合的限位組件，第一驅(qū)動件的輸出端與凸輪分割器連接，所述架體還裝設(shè)有第二驅(qū)動件、滑動連接于架體并與限位組件配合的隔板，第二驅(qū)動件的輸出端與隔板連接。

優(yōu)選地，所述架體裝設(shè)有立架，轉(zhuǎn)盤呈環(huán)狀，轉(zhuǎn)盤套設(shè)于立架，立架及架體均設(shè)有滑槽，隔板的兩側(cè)容設(shè)于滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述限位組件包括裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤的第三驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)盤的第一轉(zhuǎn)軸、裝設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸的第一卡盤、卡設(shè)于第一卡盤的第二卡盤，第三驅(qū)動件的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一卡盤設(shè)有第一通孔，第二卡盤設(shè)有與第一通孔連通的第二通孔。

優(yōu)選地，所述限位組件包括裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤的第四驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)盤的第二轉(zhuǎn)軸、裝設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸的第三卡盤、套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸并與第三卡盤配合的第四卡盤，第二轉(zhuǎn)軸與第四驅(qū)動件的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有第五驅(qū)動件、與第五驅(qū)動件的輸出端連接的氣缸夾。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有吹氣槍，噴砂槍、吹氣槍分別位于隔板的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有漏砂孔，架體裝設(shè)有與漏砂孔連通的錐形漏斗，錐形漏斗遠(yuǎn)離漏砂孔一端的橫截面的孔徑小于錐形漏斗靠近漏砂孔一端的橫截面的孔徑。

優(yōu)選地，所述自動噴砂機還包括砂粒供應(yīng)機構(gòu)，砂粒供應(yīng)機構(gòu)包括儲砂箱、分離器及振動篩，錐形漏斗經(jīng)分離器、振動篩與儲砂箱連通，噴砂槍與儲砂箱連通。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有第六驅(qū)動件，噴砂槍可轉(zhuǎn)動連接于架體，第六驅(qū)動件的輸出端與噴砂槍可轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述自動噴砂機還包括控制器及與控制器電連接的操控屏，各個驅(qū)動件分別與控制器電連接。

本實用新型的有益效果：實際使用時，利用機械手等將待噴砂的零件裝設(shè)在限位組件上，然后第二驅(qū)動件驅(qū)動隔板抵接在轉(zhuǎn)盤上，進(jìn)而將待噴砂的區(qū)域隔離開，確保噴砂槍噴出的砂粒不會到處飛濺，保證工作現(xiàn)場的使用環(huán)境干凈衛(wèi)生，使得噴砂作業(yè)符合環(huán)保安全的行業(yè)發(fā)展趨勢。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的第一轉(zhuǎn)軸、第一卡盤及第二卡盤組裝后的剖視圖；

圖5為本實用新型的第二轉(zhuǎn)軸、第三卡盤及第四卡盤組裝后的剖視圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 11—噴砂槍 12—轉(zhuǎn)盤

13—第二驅(qū)動件 14—隔板 15—漏砂孔

2—限位組件 21—第一轉(zhuǎn)軸 22—第一卡盤

23—第二卡盤 24—第一通孔 25—第二通孔

26—凸環(huán) 27—環(huán)槽 28—第二轉(zhuǎn)軸

29—第三卡盤 291—第四卡盤 3—砂粒供應(yīng)機構(gòu)

31—儲砂箱 32—分離器 33—振動篩。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型的一種自動噴砂機，包括架體1，裝設(shè)在架體1上的第一驅(qū)動件、凸輪分割器及噴砂槍11，裝設(shè)在凸輪分割器的輸出軸上的轉(zhuǎn)盤12，裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤12上并與噴砂槍11配合的限位組件2，第一驅(qū)動件的輸出端與凸輪分割器的輸入軸連接，本實施例中，噴砂槍11的數(shù)量為多個，第一驅(qū)動件為電機，第一驅(qū)動件通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動等與凸輪分割器的輸入軸連接，利用第一驅(qū)動件驅(qū)動凸輪分割器進(jìn)而實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤12的間歇性轉(zhuǎn)動；優(yōu)選地，架體1采用金屬材料制成，實際制造時，架體1包括主架及裝設(shè)在主架上的殼體構(gòu)成，殼體將噴砂機與外界隔離開；所述架體1還裝設(shè)有第二驅(qū)動件13、滑動連接在架體1上并與限位組件2配合的隔板14，第二驅(qū)動件13的輸出端與隔板14連接，第二驅(qū)動件13位于轉(zhuǎn)盤12的上方，第二驅(qū)動件13為氣缸或電缸，隔板14與第二驅(qū)動件13的活塞桿連接，隔板14大致呈矩形平板，利用第二驅(qū)動件13的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而實現(xiàn)隔板14的上下移動。

實際使用時，利用機械手等將待噴砂的零件裝設(shè)在限位組件2上，然后第二驅(qū)動件13的活塞桿伸出進(jìn)而驅(qū)動隔板14向下移動抵接在轉(zhuǎn)盤12的上表面上，利用隔板14與架體1的配合將待噴砂的區(qū)域與周圍的區(qū)域隔離開，噴砂槍11噴出的砂粒被架體1及隔板14阻擋而不會飛濺出噴砂的區(qū)域，保證工作現(xiàn)場的使用環(huán)境干凈衛(wèi)生，使得噴砂作業(yè)符合環(huán)保安全的行業(yè)發(fā)展趨勢，同時滿足與無人化工廠的其它配套設(shè)備在同一區(qū)域內(nèi)使用的條件。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤12分為多個工作區(qū)域，多個工作區(qū)域圍繞轉(zhuǎn)盤12的軸線呈環(huán)形陣列，每一工作區(qū)域均設(shè)置有限位組件2，不同的工作區(qū)域均由隔板14隔離開，優(yōu)選地，每一隔板14均連接至一個第二驅(qū)動件13的輸出端，根據(jù)實際需要，可以將多個工作區(qū)域設(shè)置為上下料區(qū)、噴砂區(qū)及吹凈區(qū)等，機械手或人工將待噴砂的零件（如汽車減震齒環(huán)等）在上下料區(qū)輸入或輸出噴砂機，安裝在限位組件2上的待噴砂零件轉(zhuǎn)入到噴砂區(qū)進(jìn)行噴砂作業(yè)，噴砂作業(yè)完成后再轉(zhuǎn)入到吹凈區(qū)吹干凈。

所述架體1裝設(shè)有立架，立架大致位于架體1的中心位置，轉(zhuǎn)盤12呈環(huán)狀，轉(zhuǎn)盤12套設(shè)在立架外圍，立架及架體1均設(shè)置有滑槽，隔板14的左右兩側(cè)容設(shè)在不同的滑槽內(nèi),利用隔板14與滑槽的配合確保隔板14上下移動時不會歪斜。當(dāng)待噴砂的零件放置在限位組件2上之后，第一驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12將待噴砂的零件轉(zhuǎn)入到噴砂區(qū)，然后第二驅(qū)動件13驅(qū)動隔板14向下移動抵接在轉(zhuǎn)盤12上，將噴砂區(qū)與其它區(qū)域隔離開，然后噴砂槍11對待噴砂的零件進(jìn)行噴砂，待噴砂作業(yè)完成后，第二驅(qū)動件13再驅(qū)動隔板14向上移動以與轉(zhuǎn)盤12分開，然后第一驅(qū)動件再驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12連帶噴砂完成后的零件轉(zhuǎn)出噴砂區(qū)。

請參閱圖1至圖4，所述限位組件2包括裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤12上的第三驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)盤12上的第一轉(zhuǎn)軸21、裝設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸21上的第一卡盤22、卡設(shè)在第一卡盤22上的第二卡盤23，第三驅(qū)動件的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸21連接，本實施例中，第三驅(qū)動件為電機，第三驅(qū)動件的輸出軸經(jīng)齒輪傳動與第一轉(zhuǎn)軸21連接，第一卡盤22設(shè)有第一通孔24，第一通孔24沿上下方向貫穿第一卡盤22，第二卡盤23設(shè)有與第一通孔24連通的第二通孔25，第二通孔25同樣沿上下方向貫穿第二卡盤23。

實際使用時，將汽車減震齒環(huán)的外環(huán)放置在所述第一卡盤22上，再將第二卡盤23卡設(shè)在第一卡盤22，進(jìn)而將外環(huán)裝設(shè)在第一卡盤22與第二卡盤23之間，然后轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動將外環(huán)轉(zhuǎn)入到噴砂區(qū)，之后第三驅(qū)動件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸21連帶第一卡盤22轉(zhuǎn)動，第一卡盤22轉(zhuǎn)動時連帶外環(huán)一起轉(zhuǎn)動，噴砂槍11噴出的砂粒自第二通孔25噴射在外環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上，利用外環(huán)與噴砂槍11之間的相對轉(zhuǎn)動使得外環(huán)上的噴砂更加均勻,多余的砂粒經(jīng)第一通孔24流出第一卡盤22。

本實施例中，所述第一卡盤22包括本體及自本體突設(shè)而成的凸環(huán)26，凸環(huán)26呈圓環(huán)狀,第一通孔24貫穿本體，第二卡盤23設(shè)有與凸環(huán)26配合的環(huán)槽27，環(huán)槽27自第二卡盤23的外表面凹設(shè)而成，當(dāng)外環(huán)放置在第一卡盤22上之后，凸環(huán)26圍繞外環(huán)設(shè)置，外環(huán)的下端抵接在本體上，然后將第二卡盤23卡設(shè)在第一卡盤22上，此時凸環(huán)26容設(shè)在環(huán)槽27內(nèi)，第二卡盤23靠近第一卡盤22的一端抵接在外環(huán)的上端，利用第二卡盤23將外環(huán)壓持在第一卡盤22上，利用第一卡盤22和第二卡盤23的配合遮蓋住外環(huán)上不需要噴砂的部位，防止噴砂槍11將砂粒噴射在外環(huán)不需要噴砂的部位。

請參閱圖1至圖5，所述限位組件2還包括裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤12上的第四驅(qū)動件、可轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)盤12上的第二轉(zhuǎn)軸28、裝設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸28上的第三卡盤29、套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸28外側(cè)并與第三卡盤29配合的第四卡盤291，第二轉(zhuǎn)軸28與第一轉(zhuǎn)軸21彼此間隔設(shè)置，第二轉(zhuǎn)軸28與第四驅(qū)動件的輸出端連接。當(dāng)然，亦可將第三卡盤29向上突伸出定位柱，此時第四卡盤291套設(shè)在定位柱的外側(cè)。本實施例中，第四驅(qū)動件為電機，第四驅(qū)動件的輸出軸與第二轉(zhuǎn)軸28連接并用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，第三驅(qū)動件與第四驅(qū)動件為同一個電機，此時可以在第三驅(qū)動件的輸出軸上安裝主動齒輪，第一軸體上、第二轉(zhuǎn)軸28上均安裝與主動齒輪嚙合的從動齒輪，可以將第一轉(zhuǎn)軸21的從動齒輪、第二轉(zhuǎn)軸28的從動齒輪分別設(shè)置在主動齒輪的兩側(cè)。

實際使用時，將汽車減震齒環(huán)的內(nèi)環(huán)套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸28上，使得內(nèi)環(huán)的下端抵接在第三卡盤29的頂端，然后再將第四卡盤291套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸28上，使得第四卡盤291的下端抵接在內(nèi)環(huán)的上端，利用第四卡盤291的重量將內(nèi)環(huán)壓持在第三卡盤29上，第四驅(qū)動件（或第三驅(qū)動件）驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸28進(jìn)而連帶內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動，然后配合噴砂槍11對內(nèi)環(huán)的外表面進(jìn)行噴砂，同理，第三卡盤29與第四卡盤291配合遮蓋住內(nèi)環(huán)不需要噴砂的部位。

所述架體1上還裝設(shè)有第五驅(qū)動件、與第五驅(qū)動件的輸出端連接的氣缸夾，當(dāng)然，第五驅(qū)動件亦可安裝在立架上，本實施例中，第五驅(qū)動件為氣缸，氣缸夾裝設(shè)在第五驅(qū)動件的活塞桿上，氣缸夾用于夾取第二卡盤23或第四卡盤291。

當(dāng)需要將汽車減震齒環(huán)的外環(huán)或內(nèi)環(huán)裝設(shè)在限位組件2上時，第五驅(qū)動件的活塞桿連帶氣缸夾伸出進(jìn)而利用氣缸夾夾住第二卡盤23或第四卡盤291，然后第五驅(qū)動件的活塞桿縮回連帶第二卡盤23或第四卡盤291上升，之后即可將內(nèi)環(huán)套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸28上或者將外環(huán)放入到第一卡盤22內(nèi)，然后第五驅(qū)動件再驅(qū)動氣缸夾并將第二卡盤23卡設(shè)在第一第一卡盤22上或第四卡盤291套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸28上；如此，不需要工作人員手動移動第二卡盤23或第四卡盤291，輔助提升噴砂效率。

請參閱圖1至圖3，所述架體1上還裝設(shè)有吹氣槍，噴砂槍11、吹氣槍分別位于隔板14的兩側(cè)，實際使用時，將吹氣槍與外界的氣泵連通，當(dāng)汽車減震齒環(huán)的外環(huán)或內(nèi)環(huán)噴砂作業(yè)完成后，第一驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12連帶噴砂完成后的外環(huán)或內(nèi)環(huán)進(jìn)入吹凈區(qū)，然后吹氣槍向噴砂完成后的內(nèi)環(huán)或外環(huán)吹氣，進(jìn)而將內(nèi)環(huán)上或外環(huán)上粘附不牢的砂粒吹落。當(dāng)然，根據(jù)具體需要，可以在轉(zhuǎn)盤12上設(shè)置多個吹凈區(qū)，此時不同吹凈區(qū)內(nèi)的吹氣槍噴出氣流的速度可以不相等。

所述轉(zhuǎn)盤12設(shè)有漏砂孔15，漏砂孔15沿上下方向貫穿轉(zhuǎn)盤12，架體1裝設(shè)有與漏砂孔15連通的錐形漏斗，噴砂槍11噴出的未粘附到內(nèi)環(huán)或外環(huán)上的砂粒經(jīng)漏砂孔15流經(jīng)轉(zhuǎn)盤12進(jìn)入到錐形漏斗內(nèi)，錐形漏斗遠(yuǎn)離漏砂孔15一端的橫截面的孔徑小于錐形漏斗靠近漏砂孔15一端的橫截面的孔徑，如此，經(jīng)漏砂孔15流出的砂粒在重力作用下即可自動流入到錐形漏斗內(nèi)。

所述自動噴砂機還包括砂粒供應(yīng)機構(gòu)3，砂粒供應(yīng)機構(gòu)3用于為噴砂機提供砂粒，砂粒供應(yīng)機構(gòu)3包括儲砂箱31、分離器32及振動篩33，錐形漏斗經(jīng)分離器32、振動篩33與儲砂箱31連通，噴砂槍11與儲砂箱31連通，儲砂箱31用于向噴砂槍11提供砂粒。經(jīng)錐形漏斗收集的砂粒被抽風(fēng)機等抽入到分離器32內(nèi)，利用分離器32、振動篩33將不能重新使用的砂粒過濾掉。例如，噴砂機使用的金剛砂砂粒直徑為0.8～1.0mm，砂粒在使用過程中因撞擊碎裂或粘結(jié)，當(dāng)碎裂后的砂粒直徑小于0.8mm后，利用分離器32將其分離出去；當(dāng)粘結(jié)在一起的砂粒的直徑大于1.0mm后，利用振動篩33將其濾除，優(yōu)選地，振動篩33為三次元振動篩。通過利用分離器32及振動篩33篩分砂粒，保證砂粒的直徑持續(xù)恒定的維持在預(yù)定范圍內(nèi)，確保的內(nèi)環(huán)和外環(huán)的噴砂粗糙度始終恒定，保證內(nèi)環(huán)和外環(huán)注膠膠合的品質(zhì)。

此外，所述儲砂箱31還可以與的砂粒源連通，此時在儲砂箱31內(nèi)增設(shè)三個傳感器，三個傳感器用于檢測儲砂箱31內(nèi)砂粒的實際保有量，三個傳感器分別控制砂粒上限位、加砂開啟位和停止運轉(zhuǎn)位，當(dāng)儲砂箱31內(nèi)的砂粒保有量低于加砂開啟位時，砂粒源自動向儲砂箱31內(nèi)注入砂粒，當(dāng)然，砂粒源流出的砂粒亦可先經(jīng)分離器32和振動篩33過濾后再進(jìn)入儲砂箱31內(nèi)；當(dāng)儲砂箱31內(nèi)的砂粒保有量上升至砂粒上限位時，停止向儲砂箱31內(nèi)加砂粒。如果砂粒源處亦沒有砂粒，當(dāng)儲砂箱31內(nèi)的砂粒保有量低于停止運轉(zhuǎn)位時，噴砂機即自動停止不再進(jìn)行噴砂作業(yè)。

所述架體1上還裝設(shè)有第六驅(qū)動件，噴砂槍11可轉(zhuǎn)動連接在架體1上，第六驅(qū)動件的輸出端與噴砂槍11可轉(zhuǎn)動連接，本實施例中，噴砂槍11鉸接或樞接在架體1上，第六驅(qū)動件為氣缸，第六驅(qū)動件的活塞桿與噴砂槍11鉸接或樞接在一起，利用第六驅(qū)動件的活塞桿的伸出或縮回進(jìn)而調(diào)整噴砂槍11與待噴砂零件之間的相對位置，確保零件具有更好的噴砂效果。當(dāng)然，根據(jù)實際需要，還可以在第六驅(qū)動件與噴砂槍11之間安裝連桿，連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接在噴砂槍11上，連桿的另一端可轉(zhuǎn)動連接在第六驅(qū)動件的活塞桿上。

所述自動噴砂機還包括控制器及與控制器電連接的操控屏，各個驅(qū)動件分別與控制器電連接，操控屏、各個驅(qū)動件、氣缸夾、噴砂槍11、吹氣槍分離器32、振動篩33及傳感器等分別經(jīng)線纜或無線傳輸（如藍(lán)牙或WiFi等）的方式與控制器連接，利用觸控屏經(jīng)控制器設(shè)定上述各個電氣元件的運行參數(shù)，實現(xiàn)本實用新型自動噴砂機的無人化自動運行，避免人工對噴砂產(chǎn)品進(jìn)行二次污染，有效的配合無人化工廠的流水線使用，大大提升噴砂作業(yè)的生產(chǎn)效率，同時亦可確保噴砂質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。