本發(fā)明涉及一種鋼板切割技術(shù)，特別涉及一種電氣化自動(dòng)切割鋼板設(shè)備。

背景技術(shù)：

煤礦巷道掘進(jìn)過程中如遇巷道壓力大、頂板破碎情況下，單用錨桿支護(hù)頂板是難以奏效的，還必須用鋼板進(jìn)行加固頂板，將鋼板錨固層錨固到頂板深部穩(wěn)定的巖層中。因此，鋼板的使用量是非常大的。傳統(tǒng)切割鋼板的方法是采用手動(dòng)用砂輪切割機(jī)切割的方法，在切割鋼板的過程中，拖拉鋼板、切割鋼板等環(huán)節(jié)都用人工實(shí)現(xiàn)。此種切割鋼板的方法導(dǎo)致生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，操作難度大，且安全隱患多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電氣化自動(dòng)切割鋼板設(shè)備，該設(shè)備可以自動(dòng)進(jìn)、切、卸鋼板，提高工作效率，并且工作安全可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：電氣化自動(dòng)切割鋼板設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)架、切割機(jī)架、卸料架、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)，所述卸料架固定于地面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架、切割機(jī)架焊接在地面的鋼板上，且驅(qū)動(dòng)機(jī)架、切割機(jī)架、卸料架呈直線排列；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架的上安裝驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊塊以及第二夾緊塊，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊之間通過一塊滑板連接，所述滑板一端固定安裝在第一夾緊塊上，另一端滑動(dòng)連接第二夾緊塊，第二夾緊塊的端部設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸通過移動(dòng)架吊裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)架的上方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架的上方沿鋼板的前進(jìn)方向設(shè)有一對(duì)平行的導(dǎo)軌i，移動(dòng)架設(shè)在導(dǎo)軌i上，夾緊氣缸通過導(dǎo)線與氣控系統(tǒng)連接，并且夾緊氣缸通過伺服電機(jī)i驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌i上的移動(dòng)，所述伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接，所述第一夾緊塊通過一對(duì)導(dǎo)軌ii安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)架上，導(dǎo)軌ii與導(dǎo)軌i平行，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊之間還連接有彈簧；

所述切割機(jī)架上安裝切割機(jī)，靠近切割機(jī)電機(jī)底座一側(cè)的切割機(jī)架的底部固定有切割氣缸，切割機(jī)的電機(jī)底座通過連桿與切割氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述切割氣缸以及切割機(jī)安裝在同一滑座上，滑座的底部與設(shè)在切割機(jī)架上的導(dǎo)軌iii連接，所述導(dǎo)軌iii與導(dǎo)軌i垂直，滑座通過伺服電機(jī)ii驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌iii上的移動(dòng)，伺服電機(jī)ii通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接；

所述切割氣缸的活塞桿拔叉?zhèn)让嫔习惭b有擋鐵i和擋鐵ii，擋鐵i上面和擋鐵ii下面分別安裝接近開關(guān)sq4和限位開關(guān)sq3，接近開關(guān)sq4安裝于切割氣缸的側(cè)面保護(hù)罩鋼板上，且切割氣缸活塞桿伸出到極限位置時(shí)接近開關(guān)sq4的推桿與擋鐵i接觸，擋鐵i與設(shè)在切割機(jī)架另一側(cè)的感應(yīng)器互相作用，限位開關(guān)sq3安裝于切割氣缸的固定板上，且切割氣缸活塞桿全部縮回時(shí)限位開關(guān)sq3的推桿與擋鐵ii接觸；

所述切割氣缸的上下兩端分別設(shè)有進(jìn)氣口與出氣口，進(jìn)、出氣口分別通過氣管與安裝于電控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的電磁閥ya1連接，且電磁閥ya1通過氣管與安裝于氣控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的減壓閥i連接，接近開關(guān)sq4和限位開關(guān)sq3分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，卸料架上鉸接一個(gè)卸料板，并且卸料架中間的底部安裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿與卸料板的一側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卸料板的末端安裝有限位開關(guān)sq1，卸料氣缸的活塞桿拔叉銷柱上安裝有擋鐵iii，限位開關(guān)sq2安裝于卸料氣缸的固定板上，且卸料氣缸活塞桿全部縮回時(shí)限位開關(guān)sq2的推桿與擋鐵iii接觸位置處，所述卸料氣缸的進(jìn)、出氣口分別通過氣管與電控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的電磁閥ya2連接，且電磁閥ya2通過氣管與安裝于氣控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的減壓閥ii連接，限位開關(guān)sq1和sq2分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)架遠(yuǎn)離切割機(jī)架的一端設(shè)有平板，平板一端固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)架的端部，另一端放置于地面。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)架的四角處分別設(shè)有用于對(duì)鋼板限位的角鐵。

優(yōu)選的，位于所述切割機(jī)處的地面上固定一個(gè)切屑收集箱，切屑收集箱的開口對(duì)著切割機(jī)的切削面，且切屑收集箱的下口放置一個(gè)水盆。

優(yōu)選的，位于切割機(jī)架遠(yuǎn)離切屑收集箱的一端的地面固定風(fēng)扇，所述風(fēng)扇的扇面面向砂輪切割機(jī)的砂輪，且所述切屑收集箱、風(fēng)扇、砂輪切割機(jī)位于同一直線上。

優(yōu)選的，卸料板的末端還安裝有限位桿，限位桿上設(shè)有固定板，卸料板靠近末端的側(cè)邊焊接有螺母，限位桿通過固定板上的螺栓配合卸料板末端側(cè)邊的螺母與卸料板固定，限位桿靠近切割機(jī)架的一端套有壓縮彈簧。

優(yōu)選的，第一夾緊塊以及第二夾緊塊的夾緊面上分別固定設(shè)有橡膠。

優(yōu)選的，彈簧位于滑板的外側(cè)。

優(yōu)選的，伺服電機(jī)i、伺服電機(jī)ii的輸出端分別設(shè)有齒輪i、齒輪ii，所述導(dǎo)軌i在相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有與齒輪i嚙合的齒槽i，導(dǎo)軌iii在相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有與齒輪ii嚙合的齒槽ii。

采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)由行程控制鋼板自動(dòng)進(jìn)給到位、自動(dòng)切割、自動(dòng)卸料的目的，通過電磁閥改變氣缸的進(jìn)、出氣流方向來實(shí)現(xiàn)氣缸活塞桿伸縮，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割及自動(dòng)卸料。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鋼板的自動(dòng)進(jìn)給、切割、卸料，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是本發(fā)明電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1、2、3所示，本發(fā)明電氣化自動(dòng)切割鋼板設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)架2、切割機(jī)架3、卸料架4、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)，卸料架4固定于地面，驅(qū)動(dòng)機(jī)架2、切割機(jī)架3焊接在地面的鋼板上，且驅(qū)動(dòng)機(jī)架2、切割機(jī)架3、卸料架4呈直線排列，驅(qū)動(dòng)機(jī)架2上安裝驅(qū)動(dòng)裝置5，驅(qū)動(dòng)裝置5包括夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊塊51以及第二夾緊塊52，第一夾緊塊51與第二夾緊塊52之間通過一塊滑板53連接，滑板53一端固定安裝在第一夾緊塊51上，另一端滑動(dòng)連接第二夾緊塊52，第二夾緊塊52的端部設(shè)有夾緊氣缸55，夾緊氣缸55通過移動(dòng)架6吊裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)架2的上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)架2的上方沿鋼板的前進(jìn)方向設(shè)有一對(duì)平行的導(dǎo)軌i61，移動(dòng)架6設(shè)在導(dǎo)軌i61上，夾緊氣缸55通過導(dǎo)線與氣控系統(tǒng)連接，并且夾緊氣缸55通過伺服電機(jī)i驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌i61上的移動(dòng)，所述伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接，所述第一夾緊塊51通過一對(duì)導(dǎo)軌ii54安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)架2上，導(dǎo)軌ii54與導(dǎo)軌i61平行，第一夾緊塊51與第二夾緊塊53之間還連接有彈簧7，切割機(jī)架3上安裝切割機(jī)8，靠近切割機(jī)8電機(jī)底座一側(cè)的切割機(jī)架3的底部固定有切割氣缸9，切割機(jī)8的電機(jī)底座通過連桿與切割氣缸9的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，切割氣缸9以及切割機(jī)8安裝在同一滑座16上，滑座16的底部與設(shè)在切割機(jī)架3上的導(dǎo)軌iii17連接，導(dǎo)軌iii17與導(dǎo)軌i61垂直，滑座16通過伺服電機(jī)ii驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌iii17上的移動(dòng)，伺服電機(jī)ii通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接；切割氣缸9的活塞桿拔叉?zhèn)让嫔习惭b有擋鐵i和擋鐵ii，擋鐵i上面和擋鐵ii下面分別安裝接近開關(guān)sq4和限位開關(guān)sq3，接近開關(guān)sq4安裝于切割氣缸9的側(cè)面保護(hù)罩鋼板上，且切割氣缸9活塞桿伸出到極限位置時(shí)接近開關(guān)sq4的推桿與擋鐵i接觸，擋鐵i與設(shè)在切割機(jī)架3另一側(cè)的感應(yīng)器互相作用，用以確保錨索線完全切斷后切割機(jī)8才能抬起及砂輪片的最大利用，限位開關(guān)sq3安裝于切割氣缸9的固定板上，且切割氣缸9活塞桿全部縮回時(shí)限位開關(guān)sq3的推桿與擋鐵ii接觸，用以確保砂輪切割機(jī)8完全升起后才能進(jìn)鋼板，防止鋼板碰壞砂輪切割片；切割氣缸9的上下兩端分別設(shè)有進(jìn)氣口與出氣口，進(jìn)、出氣口分別通過氣管與安裝于電控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的電磁閥ya1連接，且電磁閥ya1通過氣管與安裝于氣控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的減壓閥i連接，接近開關(guān)sq4和限位開關(guān)sq3分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接；卸料架4上鉸接一個(gè)卸料板10，并且卸料架4中間的底部安裝有卸料氣缸11，卸料氣缸11的活塞桿與卸料板10的一側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卸料板10的末端安裝有限位開關(guān)sq1，卸料氣缸11的活塞桿拔叉銷柱上安裝有擋鐵iii，限位開關(guān)sq2安裝于卸料氣缸11的固定板上，且卸料氣缸11活塞桿全部縮回時(shí)限位開關(guān)sq2的推桿與擋鐵iii接觸位置處，用以確保卸料板10必須水平才能進(jìn)錨索線，卸料氣缸11的進(jìn)、出氣口分別通過氣管與電控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的電磁閥ya2連接，且電磁閥ya2通過氣管與安裝于氣控系統(tǒng)集裝箱內(nèi)的減壓閥ii連接，限位開關(guān)sq1和sq2分別通過導(dǎo)線與電控系統(tǒng)連接；卸料氣缸11的活塞桿與卸料板10的另一側(cè)邊也可以轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)卸料架4兩側(cè)卸料。

為保證鋼板前進(jìn)的穩(wěn)定性，在驅(qū)動(dòng)機(jī)架2遠(yuǎn)離切割機(jī)架3的一端設(shè)有平板1，平板1一端固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)架2的端部，另一端放置于地面，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)架2的四角處分別設(shè)有用于對(duì)鋼板限位的角鐵12。位于切割機(jī)8處的地面上還固定一個(gè)切屑收集箱13，切屑收集箱13的開口對(duì)著砂輪的切削面，可將切割時(shí)產(chǎn)生的切屑收集，同時(shí)切屑收集箱13通過其下口放置一個(gè)水盆來捕塵和降溫。在位于切割機(jī)架3遠(yuǎn)離切屑收集箱13的一端的地面固定安裝一個(gè)風(fēng)扇14，并使風(fēng)扇14的扇面面向切割機(jī)8的砂輪，且切屑收集箱13、風(fēng)扇14、砂輪切割機(jī)8位于同一直線上，風(fēng)扇14工作時(shí)將砂輪片切割錨索線時(shí)產(chǎn)生的煙霧吹散吹走，同時(shí)將火星吹向切屑收集箱內(nèi)。

另外，在卸料板10的末端安裝一個(gè)限位桿15，限位桿15通過其上的固定板與焊接在卸料板10側(cè)邊的螺母用螺栓與卸料板10固定，使用不同長(zhǎng)度的限位桿15可以切割不同規(guī)格型號(hào)鋼板，同時(shí)，限位桿15靠近切割機(jī)架8的一端套有壓縮彈簧，用以在鋼板卸掉后幫助限位開關(guān)sq1的復(fù)位彈簧及時(shí)復(fù)位。

本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)的第一夾緊塊51以及第二夾緊塊52的夾緊面上分別固定設(shè)有橡膠，這樣能夠增大對(duì)鋼板的夾緊力，避免打滑的現(xiàn)象；將彈簧7設(shè)在位于滑板53的外側(cè)，能夠使彈簧7發(fā)揮出最大優(yōu)勢(shì)，使第二夾緊塊52復(fù)位；伺服電機(jī)i、伺服電機(jī)ii的輸出端分別設(shè)有齒輪i、齒輪ii，所述導(dǎo)軌i61在相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有與齒輪i嚙合的齒槽i，導(dǎo)軌iii17在相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有與齒輪ii嚙合的齒槽ii，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼板的前進(jìn)，以及夾緊機(jī)構(gòu)的復(fù)位動(dòng)作。

切割前，首先將鋼板依次穿過角鐵、第一夾緊塊51以及第二夾緊塊52之間，開啟氣控系統(tǒng)總閥，將減壓閥i和ii分別調(diào)整在0.12mpa和0.1mpa。如圖4所示，合上電源開關(guān)qf，按下起動(dòng)按鈕sb2和sb5，接觸器km1的線圈得電且自鎖，km1的主觸點(diǎn)閉合，接觸器km3的線圈得電且自鎖，km3的主觸點(diǎn)閉合，切割電機(jī)m2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于sq1的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，sq2、sq3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器km2的線圈和時(shí)間繼電器kt1的線圈相繼得電，km2的主觸點(diǎn)閉合，伺服電機(jī)im1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼板沿卸料板10前進(jìn)，kt1延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合。當(dāng)鋼板運(yùn)行到與限位桿15或sq1的推桿接觸時(shí)，限位桿15或錨索線碰到sq1的推桿，sq1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，km2和kt1的線圈失電，km2的主觸點(diǎn)斷開，m1停轉(zhuǎn)，kt1線圈失電開始延時(shí)，同時(shí)，km2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)和sq1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電磁閥ya1的線圈得電，切割氣缸9下端進(jìn)氣，上端出氣，其活塞桿伸出，切割機(jī)8上升切割鋼板。當(dāng)切割氣缸9的活塞桿伸出到極限位置時(shí)，一方面當(dāng)kt1到達(dá)預(yù)先整定的時(shí)間后，其延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，電磁閥ya1的線圈失電，切割氣缸9下端出氣，上端進(jìn)氣，其活塞桿縮回，切割氣缸9沿導(dǎo)軌iii17移動(dòng)，直至移動(dòng)到另一側(cè)與感應(yīng)器互相作用；另一方面擋鐵i碰到sq4的推桿，sq4的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，kt2的線圈得電，其延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電磁閥ya2的線圈得電，卸料氣缸11下端進(jìn)氣，上端出氣，其活塞桿伸出，推倒卸料板10，鋼板在自重作用下滑出卸料架4外。當(dāng)kt2到達(dá)預(yù)先整定的時(shí)間后，即鋼板卸掉時(shí)，其延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，電磁閥ya2線圈失電，卸料氣缸11上端進(jìn)氣，下端出氣，其活塞桿縮回，拉正卸料板10，為下一個(gè)鋼板的切割作準(zhǔn)備。

按下停車按鈕sb1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)m1停轉(zhuǎn)。按下停車按鈕sb4，切割電機(jī)m2停轉(zhuǎn)。按下起動(dòng)按鈕sb8，接觸器km4的線圈得電且自鎖，km4的主觸點(diǎn)閉合，風(fēng)扇電機(jī)m3起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停車按鈕sb7，風(fēng)扇電機(jī)m3停轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的電機(jī)m1為伺服電機(jī)i，電機(jī)m2為切割機(jī)8的電機(jī)，電機(jī)m3為風(fēng)扇的電機(jī)。

本發(fā)明切割氣缸9的氣壓應(yīng)控制在0.12mpa，卸料氣缸11的氣壓應(yīng)控制在0.1mpa。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。